(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221792522.6 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 苏州恒博智能科技有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市尚湖镇 翁庄路9号 (72)发明人 卢志佩　金龙伟　 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 键帽CCD双相机 视觉检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于键帽CCD双相机 视觉检测机构， 包括安装板， 所述安装板的下端 设置有电机， 且 所述电机的贯穿于所述安装板并 延伸到所述安装板的上方， 所述电机的上端 连接 有旋转连接机构， 所述旋转连接机构的上端同轴 心连接有玻璃圆盘， 所述玻璃圆盘的边缘处设置 有检知传感器， 所述玻璃圆盘的边缘上方依次分 别设置有第一相机以及第二相机， 所述第一相机 与所述第二相机的下端分别对应设置有穹顶光 源与环形光源。 所述玻璃圆盘的边缘设置分别设 置有不良品导向槽， 良品导向槽以及待处理导向 槽， 且上述导向槽的进口处设置有相对应的吹气 机构。 该装置通过两个相机的配合视觉检测， 可 以对产品进行快速且准确的检测， 且能够在很短 的时间内完成检测， 极大程度上提高检测分类工 作的效率， 检测较为精准。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217739019 U 2022.11.04 CN 217739019 U 1.一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 包括安装板(1)， 其特征在于： 所述安装板 (1)的下端设置有电机(2)， 且所述电机(2)的贯穿于所述安装板(1)并延伸到所述安装板 (1)的上方， 所述电机(2)的上端连接有旋转连接机构(3)， 所述旋转连接机构(3)的上端同 轴心连接有玻璃圆盘(4)； 所述玻璃圆盘(4)的边缘处设置有检知传感器(5)， 所述玻璃圆盘(4)的边缘上方依次 分别设置有第一相机(6)以及第二相机(7)， 所述第一相机(6)与所述第二相机(7)的下端分 别对应设置有穹顶光源(8)与环形光源(9)； 所述玻璃圆盘(4)的边缘设置分别设置有不良品导向槽(10)， 良品导向槽(11)以及待 处理导向槽(12)， 且上述 导向槽的进口处设置有相对应的吹气机构(13)。 2.根据权利要求1所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述第 一相机(6)以及第二相机(7)均 与所述吹气机构(13)为电连接关系。 3.根据权利要求1所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述吹 气机构(13)包括吹气横杆(131)， 所述吹气横杆(131)外部连接有多个弧形板(132)， 所述弧 形板(132)的另一端连接有喷气电磁阀(133)， 且所述喷气电磁阀(133)的出气口与导向槽 的进口相对， 用于将检测后的产品吹入到对应的导向槽中。 4.根据权利要求3所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述喷 气电磁阀(13 3)设置有三组。 5.根据权利要求1所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述玻 璃圆盘(4)的边缘处设置有导向挡板(14)， 且 所述导向挡板(14)与所述 玻璃圆盘(4)的中心 内侧构成产品输送轨道。 6.根据权利要求5所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述导 向挡板(14)为弧形。 7.根据权利要求5所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述第 一相机(6)与第二相机(7)均通过滑杆(15)进行固定， 且所述第一相机(6)与所述第二相机 (7)均处于所述玻璃圆盘(4)的所述产品输送轨道的上 方。 8.根据权利要求1所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述玻 璃圆盘(4)两面设置有除尘机构(16)。 9.根据权利要求1所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述旋 转连接机构(3)与所述玻璃圆盘(4)通过紧 固螺栓(17)与调平螺 栓(18)相连接 。 10.根据权利要求5所述的一种用于键帽CCD双相机视觉检测机构， 其特征在于： 所述导 向挡板(14)， 所述检知传感器(5)， 所述第一相机(6)以及所述第二相机(7)依次设置在玻璃 圆盘(4)的边 缘处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217739019 U 2一种用于 键帽CCD双相机视觉检测机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及键帽产品检测的技术领域， 尤其涉及一种用于键帽CCD双相机视 觉检测机构。 背景技术 [0002]键帽在生产的过程完成后， 在出料之前需要进行质量检测， 而现有的质量检测包 括对键帽整体形状的检测， 以及对表面光泽程度进行 的检测， 现有的检测方法是在某个区 域利用视觉检测相机对键帽的整体形状进 行检测后， 再通过人工或者机器将键帽输送到另 一区域对键帽的光泽程度进 行二次检测， 从而导致整个流水线较长， 占据较大的场地空间， 同时检测需要的时间也较长， 极大程度上降低了检测的效率， 对键帽的持续性生产造成阻 碍。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种用于键帽 CCD双相机 视觉检测机构。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种用于键帽CCD双相机视 觉检测机构， 包括安装板， 所述安装板的下端设置有电机， 且 所述电机的贯穿于所述安装板 并延伸到所述安装板的上方， 所述电机的上端连接有旋转连接机构， 所述旋转连接机构的 上端同轴心连接有玻璃圆盘； [0005]所述玻璃圆盘的边缘处设置有检知传感器， 所述玻璃圆盘的边缘上方依次分别设 置有第一相机以及第二相机， 所述第一相机与所述第二相机的下端分别对应设置有穹顶光 源与环形光源； [0006]所述玻璃圆盘的边缘设置分别设置有不良品导向槽， 良品导向槽以及待处理导向 槽， 且上述 导向槽的进口处设置有相对应的吹气机构。 [0007]作为上述技术方案的进一步描述， 所述第一相机以及第二相机均与所述吹气机构 为电连接关系。 [0008]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述吹气机构包括吹气横杆， 所述吹气横杆外 部连接有多个弧形板， 所述弧形板的另一端连接有喷气电磁阀， 且所述喷气电磁阀的出气 口与导向槽的进口相对， 用于将检测后的产品吹入到对应的导向槽中。 [0009]作为上述 技术方案的进一 步描述， 所述喷气电磁阀设置有三组。 [0010]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述玻璃圆盘 的边缘处设置有导向挡板， 且所 述导向挡板与所述玻璃圆盘的中心内侧构成产品输送轨道。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步描述， 所述 导向挡板为弧形。 [0012]作为上述技术方案的进一步描述， 所述第一相机与第二相机均通过滑杆进行固 定， 且所述第一相机与所述第二相机均处于所述玻璃圆盘的所述产品输送轨道的上 方。 [0013]作为上述 技术方案的进一 步描述， 所述玻璃圆盘两面设置有除尘机构。说　明　书 1/4 页 3 CN 217739019 U 3