(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221420192.8 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 苏州捷铭智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中经济开发 区越溪街道东太湖路36号2幢104号厂 房2楼E1室 (72)发明人 孙海东　 (74)专利代理 机构 苏州铭浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 32246 专利代理师 陆庆红 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16M 3/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于锂电池极片的 可移动式视觉检测装置， 涉及锂电池极片检测技 术领域， 为解决常见的视觉检测装置在对锂电池 极片进行视觉检测时， 往往不便于更换极片卷收 筒， 一卷极片检测结束后， 常常需要耗费较长的 时间更换新的电机卷， 严重拖慢了锂电池的检测 速度， 且现有的视觉检测装置体型较大， 不便于 移动的问题。 所述传输箱底部内壁两侧对称固定 有支撑纵板， 所述支撑纵板上端开设有滑轨， 所 述滑轨后端固定安装有电磁铁， 所述滑轨上端滑 动连接有滑车， 所述滑车上端安装有电磁铁开 关， 所述滑轨底部前端转动连接有限位板， 所述 限位板与支撑纵板通过限位弹簧连接， 一侧所述 支撑纵板顶部后侧固定安装 有驱动电机 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217901566 U 2022.11.25 CN 217901566 U 1.一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置， 包括传输箱(1)和卷收杆(15)， 其特 征在于： 所述传输箱(1)底部内壁两侧对称固定有支撑纵板(2)， 所述支撑纵板(2)上端开设 有滑轨(9)， 所述滑轨(9)后端固定安装有电磁铁(12)， 所述滑轨(9)上端滑动连接有滑车 (10)， 所述滑车上端安装有电磁铁开关(11)， 所述滑轨(9)底部前端转动连接有限位板 (18)， 所述限位板(18)与支撑纵板(2)通过限位弹簧(19)连接， 一侧所述支撑纵板(2)顶部 后侧固定安装有驱动电机(3)， 所述驱动电机(3)输出端通过键槽连接有驱动转杆(4)， 所述 驱动转杆(4)另一端通过键槽连接有限位块(13)， 所述卷收杆(15)两端通过轴承转动连接 有侧面挡板(16)， 所述卷 收杆(15)一端通过键槽固定连接有限位套(17)， 所述限位套(17) 与限位块(13)相匹配， 所述传输箱(1)顶部中间固定有检测箱(8)， 所述检测箱(8)上端内壁 固定有安装板(23)， 所述 安装板(23)下端固定安装有工业视 觉相机(24)。 2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置， 其特征在于： 所述传输箱(1)顶部内壁前后侧对称设置有两组支撑侧 板(5)， 同侧 两个所述支撑侧 板(5) 上端转动连接有传送杆(7)， 两个所述传送杆(7)之间通过运输带(2 2)传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置， 其特征在于： 同侧两个所述支撑侧板(5)之间设置有导向杆(6)， 且导向杆(6)与 支撑侧板(5)通过轴承转 动连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置， 其特征在于： 所述导向杆(6)、 驱动转杆(4)和传送杆(7)的后端均通过键槽连接有传动轮(20)， 两个传动 轮(20)之间通过传动皮带(21)传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置， 其特征在于： 所述电磁铁(12)与电磁铁开关(1 1)电性连接， 所述电磁铁(12)外 接有控制开关。 6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置， 其特征在于： 所述传输箱(1)底部阵列设置有移动轮(14)， 所述移动轮(14)通过减震器与传输箱(1)固定 连接， 所述传输箱(1)前侧铰接有传输箱门。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217901566 U 2一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及锂电池极片检测技术领域， 具体为一种用于锂电池极片的可移动 式视觉检测装置 。 背景技术 [0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、 使用非水电解质溶液的电池， 锂 电池大致可分为两类： 锂金属电池和锂离子电池。 锂离子电池不含有 金属态的锂， 并且是可 以充电的， 可充电电池的第五代产品锂 金属电池其安全性、 比容量、 自放电率和性能价格比 均优于锂离子电池， 锂电池在加工过程中， 需要使用视觉检测装置对锂电池的极片进行质 量检测； [0003]但是， 常见的视觉检测装置在对锂电池极片进行视觉检测时， 往往不便于更换极 片卷收筒， 一卷极片 检测结束后， 常常需要耗费较长的时间更换新的电机卷， 严重拖慢了锂 电池的检测速度， 且现有的视觉检测装置体型较大， 不便于移动， 因此， 不满足市场需求， 需 要一种用于锂电池极片的可移动式视 觉检测装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于锂电池极片的可移动式视觉检测装置， 以解 决上述背 景技术中提出的常见的视觉检测装置在对锂电池极片进 行视觉检测时， 往往不便 于更换极片卷收筒， 一卷极片 检测结束后， 常常需要耗费较长的时间更换新的电机卷， 严重 拖慢了锂电池的检测速度， 且现有的视 觉检测装置体型较大， 不便 于移动的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于锂电池极片的可移动 式视觉检测装置， 包括传输箱和卷收杆， 所述传输箱底部内壁两侧对称固定有支撑纵板， 所 述支撑纵板上端开设有滑轨， 所述滑轨后端固定安装有电磁铁， 所述滑轨上端滑动连接有 滑车， 所述滑车上端安装有电磁铁开关， 所述滑轨底部前端转动连接有限位板， 所述限位板 与支撑纵板通过限位弹簧连接， 一侧所述支撑纵板顶部后侧固定安装有驱动电机， 所述驱 动电机输出端通过键槽连接有驱动转杆， 所述驱动转杆另一端通过键槽连接有限位块， 所 述卷收杆两端通过轴承转动连接有侧面挡板， 所述卷收杆一端通过键槽固定连接有限位 套， 所述限位套与限位块相匹配， 所述传输箱顶部中间固定有检测箱， 所述检测箱上端内壁 固定有安装板， 所述 安装板下端固定安装有工业视 觉相机。 [0006]优选的， 所述传输箱顶部内壁前后侧对称设置有两组支撑侧板， 同侧两个所述支 撑侧板上端转动连接有传送杆， 两个所述传送杆之间通过运输带传动连接 。 [0007]优选的， 同侧两个所述支撑侧板之间设置有导向杆， 且导向杆与支撑侧板通过轴 承转动连接 。 [0008]优选的， 所述导向杆、 驱动转杆和传送杆的后端均通过键槽连接有传动轮， 两个传 动轮之间通过传动皮带传动连接 。 [0009]优选的， 所述电磁铁与电磁铁开关电性连接， 所述电磁铁 外接有控制开关。说　明　书 1/4 页 3 CN 217901566 U 3