(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221857364.8 (22)申请日 2022.07.19 (73)专利权人 上海猿荣新材料科技有限公司 地址 201401 上海市奉贤区环城北路5 39号 6幢C区 (72)发明人 谢艳星　陈佳庆　 (74)专利代理 机构 上海骁象知识产权代理有限 公司 31315 专利代理师 赵峰 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于窄口瓶视 觉检测的装置 (57)摘要 一种用于窄口瓶视觉检测的装置， 包括机 架， 机架上设置有环形输送线， 环形输送线上设 置有吹瓶机入 料治具胚座定位组件、 视觉取入治 具胚座定位组件， 吹瓶机入料治具胚座定位组件 处相邻设置有吹瓶取出机械手， 环形输送线上设 置有视觉检测组件， 视觉检测组件包括第四支 座， 第四支座上设置有检测取入机构、 PET 瓶旋转 机构、 检测压合机构、 相机检测机构， 面阵检测治 具胚座定位组件处相邻设置有 面阵检测机构。 本 实用新型通过机械手将瓶子从吹瓶机取出放入 环形输送线进行视觉检测， 减少人工操作， 不需 要检测的产品放置备用输送线， 减少人工操作。 通过相机能自动检测外观， 减少不良品， 自动剔 除不良， 减少人工误判率， 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217717538 U 2022.11.01 CN 217717538 U 1.一种用于窄口瓶视觉检测的装置， 包括机架， 其特征在于： 机架上设置有环形输送 线， 环形输送线上设置有吹瓶机入料治 具胚座定位组件、 视觉取入治 具胚座定位组件、 视觉 取出治具胚座定位组件、 面阵检测治 具胚座定位组件、 取不良治 具胚座定位组件、 产品取出 治具胚座定位组件， 所述的吹瓶机入料治 具胚座定位组件、 视觉取入治 具胚座定位组件、 视 觉取出治 具胚座定位组件、 面阵检测治 具胚座定位组件、 取不良治 具胚座定位组件、 产品取 出治具胚座定位组件均各自包括第一支 座和第二支座， 第一支 座与第二支 座之间设置有间 隙， 第一支 座上设置有第一阻挡气缸、 第二阻挡气缸和 第三阻挡气缸， 第二阻挡气缸相邻设 置在第一阻挡气缸 的前方， 第三阻挡气缸设置在第一阻挡气缸的后方， 第一支座上设置有 第一感应开关和第二感应开关， 第一感应开关与第一阻挡气缸相邻 设置， 第二感应开关与 第三阻挡气缸相邻设置； 所述的吹瓶机入料治具胚座定位组件处相邻设置有吹瓶取出机械手， 吹瓶取出机械手 包括第三支座， 第三支座上设置有第一升降气缸， 第一升降气缸 的活塞杆连接有第一旋转 气缸， 第一旋转气缸 的旋转端上设置有第一滑台气缸， 第一滑台气缸 的活塞杆连接有第三 旋转气缸， 第三旋转气缸的旋转端连接有两个第一夹爪气缸； 所述的环形输送线上设置有视觉检测 组件， 视觉检测 组件包括第 四支座， 第 四支座上 设置有检测取入机构、 PET瓶旋转机构、 检测压合机构、 相机检测 机构、 检测取出机构， 所述 的检测取入机构与视觉取入治 具胚座定位组件相 邻设置， 检测取出机构与视觉取出治 具胚 座定位组件相邻 设置； 检测取入机构包括第二升降气缸， 第二升降气缸 的活塞杆上设置有 第二旋转气缸， 第二旋转气缸 的旋转端上设置有第二滑台气缸， 第二滑台气缸 的活塞杆连 接有两个第二夹爪气缸； P ET瓶旋转机构包括一个 设置在第四支 座下侧的第三旋转气缸， 第 三旋转气缸 的旋转端连接有一个底板， 底板设置在第四支座上方， 底板上侧 通过转轴分别 设置有第一齿轮、 第二齿轮和第三齿轮， 第一齿轮、 第二齿轮均与第三齿轮啮合， 第一齿轮 上设置有第一检测治具， 第二齿轮上设置有第二检测治具， 第四支座的侧 面固定设置有一 个第一伸缩气缸， 第一伸缩气缸 的活塞杆连接有一个移动座， 移动座与第四支座构成滑动 副， 移动座上设置有第四齿轮， 移动座中设置有第一电机， 第一电机的输出轴与第四齿轮连 接； 检测压合机构包括第二伸缩气缸， 第二伸缩气缸的活塞杆向下与一个旋转压头连接， 旋 转压头设置在第一检测治具 的上方； 相 机检测机构包括一个第一相 机， 第一相 机与第一检 测治具相邻 设置； 检测取出机构包括第三升降气缸， 第三升降气缸 的活塞杆上设置有第四 旋转气缸， 第四旋转气缸 的旋转端上设置有第三滑台气缸， 第三滑台气缸 的活塞杆连接有 两个第三夹爪气缸； 所述的面阵检测治具胚座定位组件处相邻设置有面阵检测机构， 面阵检测机构包括一 个支柱， 支柱的侧 面设置有第四升降气缸和第二相 机， 第四升降气缸 的活塞杆连接有一个 光源， 第二相机设置在光源的下 方； 所述的取不良治具胚座定位组件处相邻设置有不良取出机构， 不良取出机构包括第五 升降气缸， 第 五升降气缸 的活塞杆连接有第 五旋转气缸， 第 五旋转气缸 的旋转端连接有第 四滑台气缸， 第四滑台气缸 的活塞杆连接有第四夹爪气缸， 第 五升降气缸处相邻 设置有一 个第一滑槽和一个第二滑槽 。 2.根据权利要求1所述的一种用于窄口瓶视觉检测的装置， 其特征在于： 所述的环形输 送线处相邻设置有备用输送线。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217717538 U 23.根据权利要求1所述的一种用于窄口瓶视觉检测的装置， 其特征在于： 所述的相机检 测机构还 包括第二电机， 第一相机设置在第二电机的输出轴上。 4.根据权利要求1所述的一种用于窄口瓶视觉检测的装置， 其特征在于： 所述的面阵检 测机构还 包括第三电机， 第二相机设置在第三电机的输出轴上。 5.根据权利要求1所述的一种用于窄口瓶视觉检测的装置， 其特征在于： 所述的产品取 出治具胚座定位组件处相邻设置有第三感应开关。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217717538 U 3