(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210628279.2 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 广东工业大 学 地址 510090 广东省广州市东 风东路729号 申请人 广东省机 器人创新中心有限公司 (72)发明人 陈家文　黄运保　杨煜俊　陈余刚　 (74)专利代理 机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 4 4100 专利代理师 吴泽燊 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种规格件转换成非规格件的判断方法、 设 备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种规格件转换成非规格件 的判断方法、 设备及介质， 所述方法包括以下步 骤： 获取待判断模型； 对待判断模型进行尺寸对 比； 当尺寸对比结果符合标准时， 对待判断模型 进行形状对比； 当形状对比结果不相同时， 判断 待判断模型转换成非规格件； 当尺 寸对比结果不 符合标准时， 判断待判断模型转换成非规格件。 本发明能够通过尺寸对比和形状对比， 在保证判 断的精确性和可靠性的前提下， 尽可能地减少判 断时间， 提高判断效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114792036 A 2022.07.26 CN 114792036 A 1.一种规格件转换成非规格件的判断方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取待判断模型； 对待判断模型进行尺寸对比； 当尺寸对比结果符合标准时， 对待判断模型进行 形状对比； 当形状对比结果 不相同时， 判断待判断模型转换成非规格件； 当尺寸对比结果 不符合标准时， 判断待判断模型转换成非规格件。 2.根据权利要求1所述的判断方法， 其特征在于， 步骤对待判断模型进行尺寸对比， 包 括如下步骤： 获取待判断模型的驱动参数的实际数值、 规格件的驱动参数的标准数值； 比较实际数值和标准数值， 对待判断模型进行尺寸对比。 3.根据权利要求1所述的判断方法， 其特征在于， 步骤当尺寸对比结果符合标准时， 对 待判断模型进行 形状对比， 包括 步骤： 当尺寸对比结果符合标准时， 对待判断模型进行不相同性快速对比； 当不相同性快速对比结果 为具有相同性时， 对待判断模型进行相同性对比。 4.根据权利要求3所述的判断方法， 其特征在于， 步骤当形状对比结果不相同时， 判断 待判断模型转换成非规格件， 包括如下步骤： 当不相同性快速对比结果 为具有不相同性时， 判断待判断模型转换成非规格件； 当相同性对比结果 为具有不相同性时， 判断待判断模型转换成非规格件。 5.根据权利要求3所述的判断方法， 其特征在于， 步骤当尺寸对比结果符合标准时， 对 待判断模型进行不相同性快速对比， 包括如下步骤： 当尺寸对比结果符合标准时， 获取规格件模型， 规格件模型的数值与待判断模型的驱 动参数的实际数值相同； 分别获取待判断模型的体积、 拓扑 元素及规格件 模型的体积、 拓扑 元素； 将待判断模型的体积、 拓扑元素和规格件模型的体积、 拓扑元素做对比， 进行不相同性 快速对比。 6.根据权利要求5所述的判断方法， 其特征在于， 步骤比较待判断模型的体积、 拓扑元 素和规格件 模型的体积和拓扑 元素， 进行不相同性快速对比， 包括 步骤： 比较待判断模型与规格件 模型的体积； 当体积相等时， 比较待判断模型与规格件 模型的面的数量； 当面的数量相等时， 比较待判断模型与规格件 模型的顶点的数量； 当顶点的数量相等时， 比较待判断模型与规格件 模型的边的数量； 当边的数量相等时， 比较待判断模型与规格件 模型的面的组合情况； 当面的类型组合情况相同时， 比较待判断模型与规格件 模型的边的组合情况； 当边的类型组合情况相同时， 进行相同性对比。 7.根据权利要求6所述的判断方法， 其特征在于， 步骤当形状对比结果不相同时， 判断 待判断模型转换成非规格件， 包括 步骤： 当体积不相等时， 判断待判断模型转换成非规格件； 当面的数量 不相等时， 判断待判断模型转换成非规格件； 当顶点的数量 不相等时， 判断待判断模型转换成非规格件；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114792036 A 2当边的数量 不相等时， 判断待判断模型转换成非规格件； 当面的类型组合情况不相同时， 判断待判断模型转换成非规格件； 当边的类型组合情况不相同时， 判断待判断模型转换成非规格件。 8.根据权利要求5所述的判断方法， 其特征在于， 步骤当不相同性快速对比结果为具有 相同性时， 对待判断模型进行相同性对比， 包括如下步骤： 分别建立待判断模型的坐标系与规格件 模型的坐标系； 对两个坐标系进行变换重合； 当两个坐标系重合时， 对待判断模型与规格件 模型进行布尔求差； 当布尔求差的结果存在差值时， 判断相同性结果为具有不相同性， 判断待判断模型转 换成非规格件； 当布尔求差的结果不存在差值时， 判断相同性结果为具有相同性， 判断待判断模型没 有转换成非规格件。 9.一种设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的判断 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其为计算器可读的存储介质， 其上存储有 计算机程序， 所述计算机程序被执 行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的判断方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114792036 A 3