(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210613854.1 (22)申请日 2022.05.31 (71)申请人 重庆理工大 学 地址 400054 重庆市巴南区李 家沱红光大 道69号 (72)发明人 张卫青　郭瑞祺　郭晓东　谭儒龙　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 夏洪 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方 法 (57)摘要 本发明涉及一种螺旋锥齿轮的综合啮合刚 度的获取方法， 所述方法具体为： S1： 基于多齿对 和啮合状态分析， 结合给定的齿轮的位移转角和 目标齿对在理论啮合位置处的转角， 获取产生接 触的单齿对； S2： 基于 单齿对之间的贯入量、 单齿 对之间的啮合刚度， 获得所有产生接触的齿对的 分配载荷； S3： 基于单齿对之间的变形量和分配 载荷， 获取多齿啮合状态下的综合啮合刚度。 本 发明结合了齿对之间的贯入量， 更加的贴近实际 情况， 因此获得了缩 小了与实际的误差 。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115034007 A 2022.09.09 CN 115034007 A 1.一种螺 旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取 方法， 其特 征在于： 所述方法具体为： S1： 基于多齿对和啮合状态分析， 结合给定的齿轮的位移转角和目标齿对在理论啮合 位置处的转角， 获取产生接触的单齿对； S2： 基于单齿对之间的贯入量、 单齿对之间的啮合刚度， 获得所有产生接触的齿对的分 配载荷； S3： 基于单齿对之间的变形量和分配载荷， 获取多 齿啮合状态下的综合啮合刚度。 2.根据权利要求1所述的螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法， 其特征在于： 所述S1 具体为： 选择满足下式的齿对； f( θ )‑Ei( θi)≥0； 其中， θ表示给定的齿轮的位移转角； Ei( θi)表示传动误差， 其中i＝ 1,2,3； θ2表示给定的目标齿对在理论啮合位置处的转角； θnt表示啮合点处法矢与圆周切矢 方向的角度， Rc表示啮合 点所处圆周的半径； 其中， θ1、 θ2和 θ3存在如下关系： ZG为大轮或者小轮齿数， θ1表示给定的目标齿对的前序齿对的转动角度， θ3表示给定的 目标齿对的后序齿对的转动角度。 3.根据权利要求2所述的螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法， 其特征在于： 所述S2 具体为： S21： 判断λi( θ )是否大于 0， 若大于 0， 则进入S2 2， 反之则令Fni＝0， 进入S24； S22： 给定初始分配载荷FNi和迭代的步长 ΔFN； S23： 基于S22的Fni， 获取单齿啮合刚度KGPi， 然后判断FNi是否满足下式， 若满足， 则进行 S24， 否则令FNi＝FNi+ΔFN， 重新进行S2 2； KGPi表示单齿啮合刚度， λi( θ )表示贯入量； S24： 输出 Fni； S25： 判断输出的Fni是否满足下式， 若满足， 则进入所述S4， 否则重新选择齿轮的位移转 角和目标齿对在理论啮合 位置处的转角， 重新进行S1， 直至 输出的FNi满足下式。 其中Tp为选定大轮或者小轮的扭矩。 4.根据权利要求3所述的螺旋锥齿轮的综合啮合刚度的获取方法， 其特征在于： 获取所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115034007 A 2述多齿啮合状态下的综合啮合刚度的方法如下式所示： 其中： δki表示第k对啮合轮齿的变形量， δki＝ λi( θ )。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115034007 A 3