(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210585257.2 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 哈工大机 器人集团 （杭州湾） 国际创 新研究院 地址 312000 浙江省绍兴 市上虞区曹娥街 道舜江西路158号 (72)发明人 张继远　何皑　郭鑫　寇江伟　 张光新　 (74)专利代理 机构 绍兴市越兴专利事务所(普 通合伙) 33220 专利代理师 王佳佳 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 119/02(2020.01) G06F 119/08(2020.01) (54)发明名称 一种航空发动机 机载状态的监测方法 (57)摘要 本发明提供一种航空发动机机载状态的监 测方法， 该方法包括： 通过航空发动机的控制器 实时获取发动机转速、 温度和压力等热力性能参 数和运行数据； 然后根据一种基于机载在线模型 去修正航空发动机热端部件的等效工作时长和 等效起停次数； 然后根据设定的维修规律确定维 修计划， 反馈给机务人员。 本发明充分考虑了航 空发动机在不同飞行条件下的各个热力循环的 差异性， 可以获得精准的航空发动机等效工作时 长时间， 保证航空发动机安全可靠运行的同时， 减少不必要维修次数。 权利要求书2页 说明书3页 附图1页 CN 114970022 A 2022.08.30 CN 114970022 A 1.一种航空发动机 机载状态的监测方法， 其特 征在于包括以下步骤： (1)通过航空发动机的控制器实时获取发动机的热力性能参数和运行 数据； (2)然后运用上述数据根据一种基于机载在线模型去修正航空发动机热端部件的等效 工作时长和等效起停次数； (3)然后根据设定的维修规律， 结合修正后的等效工作时长和等效起停次数确定维修 计划， 反馈给机务人员。 本发明充分考虑了航空发动机在不同飞行条件下的各个热力 循环的差异性， 可以获得 精准的航空发动机等效工作时长时间， 保证航空发动机安全可靠运行 的同时， 减少不必要 维修次数。 2.根据权利要求1所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在于： 所述航空 发动机的热力性能参数至少包括风扇出口温度Tf、 高压压气机出口温度Tc、 高压压气机出 口压力Pc、 高压转子转速Nh、 低压转子转速Nl和涡轮出口温度Tt， 所述运行数据至少包括航 空发动机的正常起停次数L n、 快速起停次数Lm和发动机 工作时长Tw。 3.根据权利要求2所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在于： 修正后的 发动机工作时长为： Tr＝Tw ×b， 其中Tr为航空发动机修正后的工作时长， 为根据 发动机性 能衰竭修 正因子。 4.根据权利要求2所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在于： 修正后的 起停次数公 式为： Lr＝(Ln+Lm ×a)×b， 其中Lr为航空发动机修正后起停次数， a为飞机快速 起停次数的修 正因子， b为 根据发动机性能衰竭修 正因子。 5.根据权利要求4所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在于： 所述飞机 快速起停次数的修 正因子a取值 为10。 6.根据权利要求3 ‑5任意一项所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在 于： 所述发动机性能衰竭修正因子b采用航空发动机机载维修装置内的数学模型与实际测 量值的偏差进行修 正， 发动机性能衰竭修 正因子b的计算公式如下： 其中， Bm表示航空发动机机载维修装置的机载模型计算的发动机参数， Br为航空发动 机在翼实测值。 <Bm， Br>表示两个向量Bm和向量Br的内积， | |·||2表示向量的2范 数。 7.根据权利要求6所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在于： 所述机载 模型计算的Bm＝[ TfTc Pc Nh Nl Tt]， 其中Tf、 Tc、 Pc、 Nh、 Nl， Tt分别为风扇出口温度Tf、 高 压压气机出口温度Tc、 高压压气机出口压力Pc、 高压转子转速Nh、 低压转子转速Nl和涡轮出 口温度Tt， 向量Br也采用同样的参数进行向量组合， 只是它的数据来 自航空发动机在翼实 测值。 8.根据权利要求3 ‑5任意一项所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在 于： 所述发动机性能衰竭修正因子b采用人工智能算法计算， 同样也是获取机载模型计算值 与实际测量 值的偏差， 优选的， 所述人工智能算法为神经网络人工智能算法。 9.根据权利要求3或4所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在于： 设定 的航空发动机维修规律为： 如果Lr>300或者Tr>1000， 进行航空发动机热端部件维修； 如果 Lr>1000或者Tr>2000， 进行航空发动机整机维修， 两者均不满足则航空发动机未达寿命可权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114970022 A 2继续运行。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的一种航空发动机机载状态的监测方法， 其特征在 于： 航空发动机维修装置通过与控制器通讯， 直接获得航空发动机的热力性能参数和运行 数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114970022 A 3