(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211390413.6 (22)申请日 2022.11.08 (71)申请人 山东科技职业学院 地址 261053 山东省潍坊市潍城区西环路 6388号 申请人 山东水利职业学院 (72)发明人 康梅林　李晓星　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 李永臻 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B26D 1/25(2006.01) B63C 11/52(2006.01) (54)发明名称 一种自清洁水 下图像采集装置 (57)摘要 本发明适用于水下图像采集设备技术领域， 提供了一种自清洁水下图像采集装置， 包括： 游 动主体， 游动主体的前端设有弧形的透明罩， 透 明罩的内部设有摄像头； 透明罩的根部套设有安 装环， 安装环上转动连接有相互配合设置的半圆 弧型的清洁头和 刀头， 刀头的内圆面紧贴清洁头 的外圆面， 清洁头的内圆面紧贴透明罩的外壁 面， 安装环的外部转动套设有驱动件， 驱动件转 动带动刀头和清洁头向相反的方向往复转动， 借 此， 本发明通过在摄像头的外部设置自动清洁装 置， 保证将摄像头外部的附着物进行清洁， 同时 设置了水草切断机构， 保证将附着的水草切断后 并拨开， 同时通过摄像头游动的水的作用力作为 驱动力， 减少图像采集装置的能耗， 增加摄像头 的续航能力。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 115514873 A 2022.12.23 CN 115514873 A 1.一种自清洁水 下图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 游动主体， 所述游动主体的前端设有弧形的透明罩， 所述透明罩的内部设有摄 像头； 对透明罩进行清洁的清洁组件， 所述清洁组件包括套设于所述透明罩的根部的安装 环， 所述安装环上转动连接有相互配合设置的半圆弧型 的清洁头和刀头， 所述刀头的内圆 面紧贴所述清洁头的外圆面， 所述清洁头的内圆面紧贴所述透明罩的外壁面， 所述安装环 的外部转动套设有驱动件， 所述驱动件转动带动所述刀头和清洁头向相反的方向往复转 动， 在游动主体在水中游动的作用下， 所述驱动件受到水的反作用力进行转动。 2.根据权利要求1所述的自清洁水下图像采集装置， 其特征在于， 所述安装环上对称设 有两个内部 设有安装孔的安装座， 所述刀头的两端设有分别与所述安装孔转动配合的转动 套， 所述转动套远离所述刀头中心的一端设有第一齿轮。 3.根据权利要求2所述的自清洁水下图像采集装置， 其特征在于， 所述清洁头的两端设 有转动连接于所述转动套内部的转动轴， 所述转动轴远离所述清洁头的中心的一端设有第 二齿轮。 4.根据权利要求3所述的自清洁水 下图像采集装置， 其特 征在于， 所述驱动件 包括： 套接于所述安装环外侧的卡套， 所述卡套的内侧设有避 障区， 所述避 障区的上下两侧 紧贴所述 安装环的上 下两侧； 设置于所述卡套的外壁上的均匀设置的受力翅片， 所述受力翅片固接于所述卡套的外 壁， 在游动主体游动的作用下， 所述受力翅片受到水的反作用力的作用下转动。 5.根据权利要求4所述的自清洁水下图像采集装置， 其特征在于， 所述卡套的内部的一 侧设有两个对置设置的第一弧形齿条和第二弧形齿条， 所述第一弧形齿 条与所述第一齿轮 配合设置， 所述第二弧形齿条与所述第二齿轮 配合设置 。 6.根据权利要求5所述的自清洁水下图像采集装置， 其特征在于， 所述第 一弧形齿条在 卡套受力转动360 °过程中， 首先与其中一个所述第一齿轮啮合并驱动所述刀头正向转动 180°， 然后再转动到与另一个所述第一齿轮啮合并驱动所述刀头反向旋转180 °； 在所述第一弧形齿条与所述第一齿轮啮合时， 所述第二弧形齿条与所述第二齿轮啮 合， 并驱动所述清洁头与所述刀头相向转动相同的角度。 7.根据权利要求4所述的自清洁水下图像采集装置， 其特征在于， 所述卡套远离所述透 明罩的一端设有引流 罩， 所述游动主体与所述引流 罩之间设有引流 通道。 8.根据权利要求1所述的自清洁水下图像采集装置， 其特征在于， 所述清洁头的内圈设 有清洁部， 所述清洁部为海绵体或者橡胶体， 所述清洁头的两侧和刀头的两侧设有相互配 合的锯齿。 9.根据权利要求1所述的自清洁水下图像采集装置， 其特征在于， 所述游动主体的侧面 设有转向翼， 所述游动主体 远离所述透明罩的一端设有驱动尾翼， 所述透明罩 为玻璃材质。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115514873 A 2一种自清洁 水下图像采集装 置 技术领域 [0001]本发明涉及水下图像采集设备技术领域， 尤其涉及一种自清洁水下图像采集装 置。 背景技术 [0002]随着人类技术的发展， 水下的生态环境监测， 成了人们日益关注的问题 之一， 为了 很好的把握水下生态系统的长期变化过程， 提出了对水下生态系统的进行视频监测， 现有 的水下图像采集装置是人在岸上通过手柄控制图像采集装置进行移动， 对不同的水域内部 的生态环境进行图像采集， 由于水下 的环境较为复杂， 在图像采集装置游动的过程中容易 出现在摄像头的外部粘附泥沙等附着物， 甚至会出现水草等植物附着， 这就导致图像采集 装置在采集时出现图像采集 不清的现象。 [0003]综上可知， 现有技 术在实际使用上显然存在不便与缺陷， 所以有必要加以改进。 发明内容 [0004]针对上述的缺陷， 本发明的目的在于提供一种自清洁水下 图像采集装置， 其可以 通过在图像采集装置的外部 设置自动清洁机构， 保证将图像采集装置外部的附着物进 行清 洁， 同时设置了水草切断机构， 保证将附着的水草切断后并拨开， 同时通过图像采集装置在 游动时水 的反作用力作为驱动力， 减少图像采集装置的能耗， 增加图像采集装置的续航能 力。 [0005]为了实现上述目的， 本发明提供一种自清洁水下 图像采集装置， 包括： 游动主体， 所述游动主体的前端设有弧形 的透明罩， 所述透明罩的内部设有摄像头； 对透明罩进行清 洁的清洁组件， 所述清洁组件包括套设于所述透明罩的根部的安装环， 所述安装环上转动 连接有相互配合设置的半圆弧型的清洁头和刀头， 所述刀头的内圆面紧贴所述清洁头的外 圆面， 所述清洁头的内圆面紧贴所述透明罩的外壁面， 所述安装环的外部转动套设有驱动 件， 所述驱动件转动带动所述刀头和清洁头 向相反的方向往复转动， 在游动主体在水中游 动的作用下， 所述驱动件受到水的反作用力进行转动。 [0006]根据本发明的自清洁水下图像采集装置， 所述安装环上对称设有两个内部设有安 装孔的安装座， 所述刀头的两端设有分别与所述安装孔转动配合的转动套， 所述转动套远 离所述刀头中心的一端设有第一齿轮。 [0007]根据本发明的自清洁水下图像采集装置， 所述清洁头的两端设有转动连接于所述 转动套内部的转动轴， 所述 转动轴远离所述清洁头的中心的一端设有第二齿轮。 [0008]根据本发明的自清洁水下 图像采集装置， 所述驱动件包括： 套接于所述安装环外 侧的卡套， 所述卡套的内侧设有避障区， 所述避障区的上下两侧紧贴所述安装环的上下两 侧； 设置于所述卡套的外壁上 的均匀设置的受力翅片， 所述受力翅片固接于所述卡套的外 壁， 在游动主体游动的作用下， 所述受力翅片受到水的反作用力的作用下转动。 [0009]根据本发明的自清洁水下图像采集装置， 所述卡套的内部的一侧设有两个对置设说　明　书 1/5 页 3 CN 115514873 A 3