(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210684191.2 (22)申请日 2022.06.17 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114770977 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 成都飞机工业 （集团） 有限责任公 司 地址 610092 四川省成 都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 陈清良　冯若琪　益建朋　陈雪梅　 何鹏　舒阳　李栎森　周裕力　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 杨子亮 (51)Int.Cl. B29C 70/38(2006.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 119/14(2020.01)(56)对比文件 CN 111460710 A,2020.07.28 CN 10826869 2 A,2018.07.10 CN 106515045 A,2017.0 3.22 CN 113408105 A,2021.09.17 US 2012076973 A1,2012.0 3.29 US 10434726 B1,2019.10.08 US 2019389149 A1,2019.12.26 US 201428 8893 A1,2014.09.25 CN 109484624 A,2019.0 3.19 CN 112123811 A,2020.12.25 CN 1059696 A,19 92.03.25 CN 106626434 A,2017.0 5.10 US 201619380 6 A1,2016.07.07 JP 2000328645 A,20 00.11.28 CN 105760629 A,2016.07.13 JP 201210 6680 A,2012.0 6.07 CN 108647386 A,2018.10.12 (续) 审查员 李霂萱 (54)发明名称 一种自动铺丝工装的设计方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种自动铺丝工装的设计方 法、 装置、 设备及存储介质， 先确定铺丝工装的结 构形式， 根据结构形式将铺丝工装转换为等效梁 结构， 结合铺丝工装的尺寸确定等效梁结构的载 荷分布情况和截面尺寸， 最后结合等效梁结构的 载荷分布和变形曲线函数计算铺丝工装的变形 范围， 结合判定基准判定铺丝工装的变形量是否 合格； 本申请将铺丝工装转换为结构相对简单的 等效梁结构， 进而通过对等效梁 结构的受力分析 和变形分析反应铺丝工装的变形； 因此只需确定 铺丝工装的结构形式、 载荷分布和截面尺寸等参 数即可进行计算， 简化变形计算需要的参数； 从 而在铺丝工装技术方案和关键尺 寸确定之后， 详 细设计之前实现变形量的计算， 缩减铺丝工装的详细设计周期。 [转续页] 权利要求书3页 说明书14页 附图7页 CN 114770977 B 2022.10.25 CN 114770977 B (56)对比文件 US 2003173460 A1,2003.09.18 CN 106339523 A,2017.01.18 CN 113486417 A,2021.10.08 CN 102479 260 A,2012.0 5.30 US 2020023569 A1,2020.01.23CN 111639419 A,2020.09.08 CN 111859690 A,2020.10.3 0 US 2020407048 A1,2020.12.31 US 2020055252 A1,2020.02.20 US 2014372082 A1,2014.12.182/2 页 2[接上页] CN 114770977 B1.一种自动铺丝 工装的设计方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 若铺丝工装包括主轴及若干安装于所述主轴上的附属结构， 则判定所述铺丝工装为主 轴及其附属结构类工装， 并将所述主轴转换为等效梁结构， 各所述附属结构作为外载荷施 加于所述 等效梁结构上； 若铺丝工装为一体式结构， 则判定所述铺丝工装为整体结构类工装， 并将所述铺丝工 装转换为 等效梁结构； 确定所述 等效梁结构的载荷分布及截面尺寸 参数； 若结构形式为主轴及其附属结构类工装， 则载荷函数为以下表达式： 其中Z0＝0， Pi为集中力， Qj为惯性 力， Qk为附属结构重量； Zi为集中力所在坐标； Zj‑1、 Zj分别为惯性力Qj对应的分段等截面梁 各段起始和结束坐标； Zk‑1、 Zk分别为附属结构重力Qk对应的分段等截面梁各段的起始和结 束坐标； i、 j、 k、 r、 m、 n均为正整数， 且均小于等于分段等截面梁的个数， i、 j、 k表 示各分割段 的编号， r、 m、 n表示分割段 数量； a表示分割面 坐标； 若等效梁为整体结构类工装， 则载荷函数为以下表达式： 其 中 ，Z0＝ 0 ， Pi为集中力， Qj为惯性力； Zi为集中力所 在坐标； Zj‑1、 Zj分别为惯性力Qj对应的分段等截面梁各段起始和结束坐标； i、 j、 r、 m均为正 整数， 且均小于等于 分段等截面梁的个数， i、 j表 示各分割段的编号， r、 m表 示分割段数量； a 表示分割面 坐标； 根据所述载荷函数得出等效梁结构的变形曲线函数， 并根据所述变形曲线函数计算等 效梁结构的变形量； 结合所述变形量和是否满足铺丝工装的变形量判定基准， 若所述变形量满足所述变形 量判定基准， 则所述铺丝工装合格， 否则重复确定所述等效梁结构的载荷分布及截面尺寸 参数的步骤， 直至所述变形量 合格。 2.根据权利要求1所述的一种自动铺丝工装的设计方法， 其特征在于， 所述确定所述等 效梁结构的载荷分布及截面尺寸 参数， 包括以下步骤： 若结构形式为主轴及其附属结构类工装， 所述主轴为等截面梁， 且各所述附属结构的 质量沿所述铺丝工装的轴向方向均匀布置， 则所述等效梁结构为等截面梁， 将所述等截面 梁的截面尺寸 参数确定为所述主轴的截面尺寸 参数； 若结构形式为主轴及其附属结构类工装， 所述主轴为等截面梁， 且各所述附属结构的 质量沿所述铺丝工装的轴向方向呈非均匀布置， 所述等效梁结构为承受非均 布载荷的等截权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114770977 B 3