(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210700861.5 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广东省广州市番禺区大 学城 外环西路23 0号 (72)发明人 刘晓初　冯权国　梁忠伟　萧金瑞　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 专利代理师 秦莹 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 一种研磨机轴承钢夹具的设计方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本说明书实施例提供了一种研磨机轴承钢 夹具的设计方法、 装置及存储介质， 其中， 方法包 括： 根据被加工零件的几何尺寸， 确定若干控制 点， 基于所述若干个控制点， 根据回归方程确定 所要构建的腔体的多个点； 根据确定的所述多个 点计算B样条曲线， 根据所述B样条曲线计算B样 条曲面； 根据多个B样条曲面确定被加工零件的 数学模型； 基于所述数学模型确定多种 与被加工 零件相配合的夹紧装置 。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115081136 A 2022.09.20 CN 115081136 A 1.一种研磨机轴承钢夹具的设计方法， 其特 征在于， 包括： 根据被加工零件的几何尺寸， 确定若干控制点， 基于所述若干个控制点， 根据回归方程 确定所要构建的腔体的多个点； 根据确定的所述多个点计算B样条曲线， 根据所述B样条曲线计算B样条曲面； 根据多个B样条曲面确定被加工零件的数 学模型； 基于所述数 学模型确定多种与被加工零件相配合的夹紧装置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 根据基于所述数学模型确定的所述加紧装置， 通过电火花或者数控铣床生产 出夹紧装 置。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于所述若干个控制点， 根据回归方程确 定所要构建的腔体的多个点具体包括： 根据如公式1所示的回归方程确定所要构建的腔体的无 数个点： 其中， t为一个初始已知值， knot代表节点， knoti代表节点表中的第i个元素， Bi,deg(t) 是基本函数表的参数， 参 数i和deg分别表示第几个元素和阶数， Bi,deg(t)表示用户输入值为 t时， 基本函数表在deg阶的第i个元 素的值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据确定的所述多个点计算B样条曲线， 根 据所述B样条曲线计算B样条曲面具体包括： 通过两个deg ‑1阶的元素获得当前deg阶的元素， 以此类推逐渐退回到零阶， 在回到零 阶时， 基于公式2确定t在基本函数表的位置： 其中， 零阶时， t处于第i个k not值和第i+1个k not值之间时t＝1， 其 他情况下t＝0； 根据在deg中能够递归推到该位置的值， 算出t值在B样条曲线对应的位置， 设最终t值 在B样条曲线的对应位置为C(t)， 根据公式3计算得到B样条曲线： 其中， n为控制点的总数， Pi为第i个控制点， C(t)是基本函数表中第deg阶下所有元素的 权重值， 和对应位置控制点坐标乘积， 即B0,deg(t)P0， B1,deg(t)P1，……， Bn‑1,deg(t)Pn‑1一一相 加后得到的总和； 基于B样条曲线， 根据公式4计算得到B样条曲面： 其中， uk≤u≤um+l， vl≤v≤vn+l， Pi， j是控制点集， m表示控制点d的横坐标i的个数， j表示 控制点d的纵坐标， l表示给定参数v的次数。 5.一种研磨机轴承钢夹具的设计装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于根据被加工零件的几何尺寸， 确定若干控制点， 基于所述若干个控 制点， 根据回归方程确定所要构建的腔体的多个点； 计算模块， 用于根据确定的所述多个点计算B样条曲线， 根据 所述B样条曲线计算B样条权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115081136 A 2曲面； 第二确定模块， 用于根据多个B样条曲面确定被加工零件的数 学模型； 第三确定模块， 用于基于所述数 学模型确定多种与被加工零件相配合的夹紧装置 。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述装置进一 步包括： 生产模块， 用于根据基于所述数学模型确定的所述加紧装置， 通过电火花或者数控铣 床生产出夹紧装置 。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述第一确定模块具体用于： 根据如公式1所示的回归方程确定所要构建的腔体的无 数个点： 其中， t为一个初始已知值， knot代表节点， knoti代表节点表中的第i个元素， Bi,deg(t) 是基本函数表的参数， 参 数i和deg分别表示第几个元素和阶数， Bi,deg(t)表示用户输入值为 t时， 基本函数表在deg阶的第i个元 素的值。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其特 征在于， 所述计算模块具体用于： 通过两个deg ‑1阶的元素获得当前deg阶的元素， 以此类推逐渐退回到零阶， 在回到零 阶时， 基于公式2确定t在基本函数表的位置： 其中， 零阶时， t处于第i个k not值和第i+1个k not值之间时t＝1， 其 他情况下t＝0； 根据在deg中能够递归推到该位置的值， 算出t值在B样条曲线对应的位置， 设最终t值 在B样条曲线的对应位置为C(t)， 根据公式3计算得到B样条曲线： 其中， n为控制点的总数， Pi为第i个控制点， C(t)是基本函数表中第deg阶下所有元素的 权重值， 和对应位置控制点坐标乘积， 即B0,deg(t)P0， B1,deg(t)P1，……， Bn‑1,deg(t)Pn‑1一一相 加后得到的总和； 基于B样条曲线， 根据公式4计算得到B样条曲面： 其中， uk≤u≤um+l， vl≤v≤vn+l， Pi， j是控制点集， m表示控制点d的横坐标i的个数， j表示 控制点d的纵坐标， l表示给定参数v的次数。 9.一种研磨机轴承钢夹具的设计装置， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所 述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时 实现如权利要求1至4中任一项所述的研磨机轴承钢夹具的设计方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有信息传 递的实现程序， 所述程序被处理器执行时实现如权利要求 1至4中任一项 所述的研磨 机轴承 钢夹具的设计方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115081136 A 3