(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210845969.3 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 张成才　凃圣偲　程名　刘继峰　 廖辉　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 韩梦晴 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 8/20(2018.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种用于自动驾驶的应用场景建模方法及 建模系统 (57)摘要 本发明涉及一种用于自动驾驶的应用场景 建模方法及建模系统， 其特征是： S1.建立基础场 景库； S2.对基础场景库中各个应用场景中的交 通参与者的元素进行提取， 然后对每个元素进行 参数提取， 获得元素和参数列表； S3.利用元素和 参数列表， 通过工具建模， 自动生成场景库， 对每 个典型场景内的参数进行赋值； S4.根据各个场 景的赋值， 通过工具对相同或相似的典型场景进 行归类及筛选。 通过本方法可以建立大量的基础 场景库， 在场景建模的过程中通过分析所有交通 参与者的分类及每一个交通参与者可以表达的 相关参数， 进而能通过各个交通参与者的相关参 数选取对应的基础场景库， 再利用基础场景库完 成建模， 可以帮助功能开发人员明确功能开发应 覆盖的应用场景。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115374550 A 2022.11.22 CN 115374550 A 1.一种用于自动驾驶的应用场景建模方法， 其特 征是， 包括以下步骤： S1.建立基础场景库； S2.对基础场景库中各个应用场景中的交通参与者的元素进行提取， 然后对每个元素 进行参数提取， 获得 元素和参数列表； S3.利用元素和参数列表， 通过工具建模， 自动生成场景库， 对每个典型场景内的参数 进行赋值； S4.根据各个场景的赋值， 通过工具对相同或相似的典型场景进行归类及筛 选。 2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的应用场景建模方法， 其特征是： S2步骤中在对 元素进行参数提取后， 还对提取的参数进行总结， 即对多个场景中的参与者进行识别、 统 计， 并随着场景的增多对新场景中的新的参与者进行积累。 3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的应用场景建模方法， 其特征是： S1步骤中通过 手绘或者画图工具， 以自车为中心， 通过排列组合的方式建立基础 模型， 形成一个小 数量级 的场景库。 4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的应用场景建模方法， 其特征是： S2步骤中的交 通参与者包括自车、 车道线和其 他车辆。 5.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的应用场景建模方法， 其特征是： S4步骤中根据 场景的参数 赋值， 对场景归类， 按照类别将多个 应用场景归类。 6.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的应用场景建模方法， 其特征是： 在S4步骤之 后， 还包括验证的步骤， 即根据所需功能设计， 将功能设计的参数输入场景库， 从场景库中 匹配对应的应用场景。 7.根据权利要求6所述的用于自动驾驶的应用场景建模方法， 其特征是： 若匹配不到应 用场景， 则将该功能设计的参数标记为新参数； 并将这些新参数输入到建模工具中生成对 应的新场景； 若匹配到应用场景， 则统计所匹配到的应用场景的数量， 及其在场景库中的占 比， 若占比低于预设值， 在后续生 成新场景时， 提高该功能设计的参数输入到建模工具中的 频次， 以建立更多符合该功能设计的应用场景。 8.一种用于自动驾驶的应用场景建模系统， 其特 征是， 包括： 基础场景库模块， 其预设有 多个基础场景库， 并可新增基础场景库； 建模模块， 其用于对每个基础场景库中交通参与者的元素进行提取， 然后对每个元素 进行参数提取， 获得元素和参数列表， 利用元素和参数列表， 通过工具建模， 自动生成场景 库， 对每个场景内的参数进行 赋值； 分类模块， 其 根据各个场景的赋值， 通过工具对相同或相似的场景进行归类及筛 选。 9.根据权利要求8所述的用于自动驾驶的应用场景建模系统， 其特征是： 还包括验证模 块， 所述验证模块用于根据所需功能设计， 将功能设计的参数输入场景库， 从场景库中匹配 对应的应用场景； 若匹配不到应用场景， 则将该功能设计的参数标记为新参数； 并将这些新 参数输入到建模工具中生成对应的新场景； 若匹配到应用场景， 则统计所匹配到的应用场 景的数量， 及其在场景库中的占比， 并输出验证结果。 10.根据权利要求8所述的用于自动驾驶的应用场景建模系统， 其特征是： 还包括典型 场景推荐度调节模块， 所述 典型场景推荐度调节模块用于根据自动化驾驶的功能设计的参 数自动筛选和匹配典型场景， 在进行功 能设计模拟的过程中读取模拟结果， 根据功 能设计权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374550 A 2的完成情况对模拟结果分类， 并根据分类的结果和出现的频次对典型场景的推荐度进 行标 记， 在下次模拟相同功能设计时， 优先推荐完成情况欠佳的典型场景。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374550 A 3