(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210714681.2 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 北京市神经外科研究所 地址 100000 北京市丰台区南四环西路1 19 号 (72)发明人 吕明　陈希恒　张龙辉　董灵根　 刘鹏　赵志强　 (74)专利代理 机构 北京竟易和专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 1610 3 专利代理师 李欣迎 (51)Int.Cl. G16H 50/50(2018.01) G06F 30/17(2020.01) (54)发明名称 一种用于手术规划的弹簧圈模拟方法、 装置 及设备 (57)摘要 本说明书实施例公开了一种用 于手术规划 的弹簧圈模拟方法、 装置及设备。 所述方法包括： 获取待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参 数； 基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形 态学参数及预设填塞率， 确定成篮圈的直径及成 篮圈的长度， 以确定所述成篮圈的型号， 所述成 篮圈的长度为基于所述待处理的颅内动脉瘤影 像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长 度； 基于所述成篮圈的型号， 采用逐级递减的方 法， 确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号， 将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为 收尾圈， 完成 弹簧圈的模拟。 权利要求书2页 说明书10页 附图1页 CN 115083612 A 2022.09.20 CN 115083612 A 1.一种用于手术 规划的弹簧圈模拟方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待处 理的颅内动脉瘤影 像数据的形态学参数； 基于所述待处理 的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率， 确定成篮圈的直 径及成篮圈的长度， 以确定所述成篮圈的型号， 所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅 内动脉瘤影 像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度； 基于所述成篮圈的型号， 采用逐级递减的方法， 确定满足预设填塞率的填塞圈的各个 型号， 将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈， 完成弹簧圈的模拟。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待处理的颅 内动脉瘤为小型动脉瘤或微 小型动脉瘤时， 将所述小型动脉瘤或所述 微小型动脉瘤的短径作为所述成篮圈的直径； 所述待处理的颅内动脉瘤为中型动脉瘤时， 所述成篮圈的直径＝(待处理的颅脑动脉 瘤影像数据中的动脉瘤的长径+待处 理的颅脑动脉瘤影 像数据中的动脉瘤的长径)/2； 将所述待处 理的颅内动脉瘤影 像数据的动脉瘤长径的三 倍作为所述成篮圈的长度。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述待处理 的颅内动脉瘤影像数据 的形态学参数及预设填塞率， 确定成篮圈的直径及成篮圈的长度， 以确定所述成篮圈的型 号， 具体包括： 基于所述待处理 的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数， 确定所述成篮圈的直径及所述 成篮圈的长度， 所述成篮圈的直径及所述成篮圈的长度均为整数； 在所述成篮圈的直径下， 以最接近所述成篮圈的长度的成篮圈的型号作为所述成篮圈 的候选型号； 基于所述成篮圈的候选型号对应的成篮圈的直径、 所述成篮圈的候选型号对应的成篮 圈的长度， 及所述预设填塞率， 确定所述成篮圈的填塞率； 若所述成篮圈的填塞率大于等于所述预设填塞率， 则在所述成篮圈的直径对应的型号 下， 获取小于所述成篮圈的长度的长度， 作为新的成篮 圈直径， 直至所述成篮圈的填塞率小 于所述预设填塞率； 若所述成篮圈的填塞率小于所述预设填塞率， 则将所述成篮圈的候选型号作为所述成 篮圈的型号。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述成篮圈的型号， 采用逐级递减 的方法， 确定满足预设填塞率的填塞圈的各个型号， 具体包括： 将小于所述成篮圈的型号的下一个型号对应的直径， 作为所述填塞 圈的第一个弹簧圈 的候选直径； 将所述填塞 圈的第一个弹簧圈的直径对应型号的最长长度， 作为所述填塞 圈的第一个 弹簧圈的候选 长度； 基于所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选直径及所述填塞圈的第一个弹簧圈的候选长 度， 获得所述填塞圈的第一 填塞率； 若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞率)大于等于所述预设填塞率， 则在所 述填塞圈的第一个弹簧圈的直径对应的型号下， 获取小于所述填塞圈的第一个弹簧圈的长 度的长度， 作为新的所述填塞圈的第一个弹簧圈的长度， 直至所述(填塞圈的第一填塞率+ 所述成篮圈填塞率)小于所述预设填塞率； 若所述(填塞圈的第一填塞率+所述成篮圈填塞 率)小于所述预设填塞率， 则将所述填塞圈的第一弹簧圈的候选直径及所述第一个弹簧圈权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115083612 A 2的候选长度对应的弹簧圈的型号， 作为所述 填塞圈的第一弹簧圈的型号； 循环操作， 采用逐级递减的方法获得填塞圈的型号， 确定填塞圈的型号， 直至确定满足 所述预设填塞率的填塞圈的各个型号。 5.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述微小型动脉瘤的直径为0～3mm， 所述小 型动脉瘤的直径为3 ‑5mm， 所述中型动脉瘤的直径为5 ‑10mm。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述成篮圈为3D弹簧圈， 所述填塞圈及所述 收尾圈为2D弹簧圈或3D弹簧圈。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述预设填塞率为25％、 30％或35％中的任 意一项。 8.如权利要求3或4任一项所述方法， 其特 征在于， 填塞率的计算公式为： 填塞率＝弹簧圈体积/动脉瘤体积， 其中， 弹簧圈直径为弹簧圈型号对应的弹簧圈直径， 弹簧圈长度为弹簧型号对应的弹簧长 度。 9.一种用于手术 规划的弹簧圈模拟装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 获取待处 理的颅内动脉瘤影 像数据的形态学参数； 成篮圈确定模块， 基于所述待处理的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞 率， 确定成篮 圈的直径及成篮圈的长度， 以确定所述成篮 圈的型号， 所述成篮圈的长度为基 于所述待处 理的颅内动脉瘤影 像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度； 填塞圈及收尾圈确定模块， 基于所述成篮圈的型号， 采用逐级递减的方法， 确定满足预 设填塞率的填塞圈的各个型号， 将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈， 完 成弹簧圈的模拟。 10.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够： 获取待处 理的颅内动脉瘤影 像数据的形态学参数； 基于所述待处理 的颅内动脉瘤影像数据的形态学参数及预设填塞率， 确定成篮圈的直 径及成篮圈的长度， 以确定所述成篮圈的型号， 所述成篮圈的长度为基于所述待处理的颅 内动脉瘤影 像数据的形态学参数中的动脉瘤长径确定的长度； 基于所述成篮圈的型号， 采用逐级递减的方法， 确定满足预设填塞率的填塞圈的各个 型号， 将满足所述预设填塞率的最后一个弹簧圈作为收尾圈， 完成弹簧圈的模拟。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115083612 A 3