(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122605597.0 (22)申请日 2021.10.27 (73)专利权人 东莞宇宙电路板设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市凤岗镇浸校 塘 振塘路1号 (72)发明人 陈德和　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 林川靖 (51)Int.Cl. B65G 57/00(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/34(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 65/32(2006.01)B65G 69/00(2006.01) B65H 1/04(2006.01) B65H 3/08(2006.01) B65H 5/10(2006.01) B65D 25/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种PCB板隔纸收板 机 (57)摘要 本实用新型公开一种PCB板隔纸收板机， 包 括： 机架、 输送机构、 暂存机构、 存纸机构、 收板机 构以及横移 机构， 输送机构设于机架上， 以使PCB 板往前输送； 暂存机构用于对输送机构上的PCB 板进行收放； 横移机构包括取板横移单元以及取 纸横移单元， 取板横移单元的运动路径与取纸横 移单元的运动路径相互垂直， 取板横移单元用于 将输送机构上的PCB板转移至收板机构， 取纸横 移单元用于将存纸机构上的隔纸转移至位于收 板机构上的PCB板； 收板机构设于机架上， 且收板 机构位于取板横移单元和取纸横移单元的运动 路径的交点位置； 存纸机构设于机架上并位于取 纸横移单元的运动路径上。 实现了在相邻叠放的 PCB板之间自动放置隔纸的目的， 减轻工人的劳 动强度， 提升 了生产效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 216548551 U 2022.05.17 CN 216548551 U 1.一种PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 包括： 机架、 输送机构、 暂存机构、 存纸机构、 收 板机构以及横移机构， 所述输送机构设于所述机架上， 以使PCB板往前输送； 所述暂存机构用于对所述输送机构上的PCB板进行收放； 所述横移机构包括取板横移单元以及取纸横移单元， 所述取板横移单元的运动路径与 所述取纸横移单元 的运动路径相互垂直， 所述取板横移单元用于将所述输送机构上的PCB 板转移至所述收板机构， 所述取纸横移单元用于将所述存纸机构上的隔纸转移至位于所述 收板机构上的PCB板； 所述收板机构设于所述机架上， 且所述收板机构位于所述取板横移单元和所述取纸横 移单元的运动路径的交点 位置； 所述存纸机构设于所述机架上并位于所述取纸横移单 元的运动路径上。 2.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述暂存机构包括暂存架、 导向 单元、 驱动单 元以及感应单 元， 所述暂存架上设有若干用于存储PCB板的存储位， 所述暂存架 的上端和下端均滑动连 接在所述导向单元上， 所述 驱动单元与所述暂存架的上端和/或下端连接， 以驱动所述暂存 架在所述导向单元上进行往复运动， 所述感应单元设于所述暂存架的上端， 用于检测暂存 架的运动状态。 3.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述取板横移单元包括驱动件、 第一横移模组、 安装架、 风机、 吸杯以及第一升降模组， 所述第一横移模组上滑动连接有第 一滑块， 所述安装架的上端与所述第 一滑块固定连 接， 所述安装架的下端与所述第一升降模组的上端连接， 所述第一升降模组的下端连接有 第一固定条， 所述吸杯安装在所述固定条上， 且所述吸杯通过气管与所述风机连接， 以控制 所述吸杯的吸力大小， 所述驱动件设于所述第一横移模组的一端， 且所述驱动件驱动所述 第一横移模组， 以使第一滑块在第一横移组件上滑动来带动所述 安装架进行往复运动。 4.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述取纸横移单元包括动力件、 第二横移模组、 固定架、 第二升降模组以及真空吸 嘴， 所述第二横移模组上滑动连接有第 二滑块， 所述第 二滑块与 所述固定架的一端固定连 接， 所述固定架的另一端与第二升降模组的上端连接， 所述第二升降模组的下端连接有第 二固定条， 所述第二固定条 的两端安装有吸嘴安装板， 所述真空吸嘴固定在所述吸嘴安装 板的两端， 所述动力件设于所述第二横移模组的一端， 且所述动力件驱动所述第二横移模 组， 以使所述第二滑块在所述第二横移模组上滑动来带动所述固定架进行往复运动。 5.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述存纸机构包括第一驱动电 机、 第一传动丝杆、 连接 板、 第一导杆以及放 纸平台， 所述第一驱动电机 固定在所述机架上， 且所述第 一驱动电机的输出轴连接有第 一主链 轮， 所述第一传动丝杆的下部设有第一从链轮， 所述第一从链轮和第一所述主链轮之间连 接有第一链条， 所述连接板固定在所述第一传动丝杆的顶端， 所述第一传动丝杆上滑动连 接有滑条， 所述第一导杆 的下端穿过所述连接板与所述滑条固定连接， 所述放纸平台与所 述第一导杆的上端固定连接 。 6.如权利要求5所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述存纸机构还包括限位组件，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216548551 U 2所述限位组件 包括横向限位单 元和纵向限位单 元， 所述横向限位单元包括安装梁、 横限位柱和滑杆， 所述安装梁固定在所述连接板上表 面， 所述滑杆安装在所述安装梁上， 所述横限位柱可滑动连接在所述滑杆上， 且 所述放纸平 台沿着横向方向的两端均设有与所述横限位柱相配合的第一限位口； 所述纵向限位单元包括固定梁、 纵限位柱和 活动条， 所述固定梁固定在所述连接板的 上表面， 且所述固定梁与所述安装梁相垂 直， 所述活动条可滑动地连接在所述固定梁上， 所 述纵限位柱的下端固定在所述活动条上， 且所述放纸平台沿着纵向方向的两端均设有与所 述纵限位柱相配合的第二限位口。 7.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述收板机构包括第二驱动电 机、 第二传动丝杆、 第二 导杆、 滑板以及若干支撑条， 所述第二驱动电机安装在所述机架上， 且所述第 二驱动电机的输出轴连接有第 二主链 轮， 第二传动丝杆的下部设有第二从链轮， 所述第二从链轮和所述第二主链轮之间第二链 条， 所述滑板的背面通过滑座与所述第二传动丝杆滑动连接， 所述第二导杆位于所述第二 传动丝杆的侧 边， 所述第二导杆上滑动连接有第三滑块， 所述第三滑块固定在所述滑板的 背面， 所述支撑条的一端与所述滑板的前表面固定连接， 且相邻所述支撑条之间留有间隙。 8.如权利 要求7所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述PCB板隔纸收板机还包括台 车， 所述机架沿着所述支撑条另一端的延伸方向的一侧 开设有放置位， 所述台车伸入所述 放置位内， 用于转移所述支撑条 上堆叠的PCB板 。 9.如权利 要求1所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述PCB板隔纸收板机还包括挡 板机构， 所述挡板机构包括气缸和挡板， 所述气缸位于所述输送机构的下方， 所述挡板与所 述气缸的活塞杆 连接， 以对所述输送机构上的PCB板进行阻挡。 10.如权利要求1所述的PCB板隔纸收板机， 其特征在于， 所述PCB板隔纸收板机还包括 中心定位机构， 所述中心定位机构设于所述机架上， 所述中心定位机构用于调节位于所述 输送机构上的PCB板的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216548551 U 3