(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210547033.2 (22)申请日 2022.05.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114781044 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 三一筑工科技股份有限公司 地址 100096 北京市昌平区回龙观镇北清 路8号6幢3 01房间 (72)发明人 王格　仝子聪　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 周志斌 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01)G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) 审查员 张曼 (54)发明名称 预制墙的制作方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本发明提供一种预制墙的制作方法、 装置、 设备及可读存储介质， 应用于服务器， 所述方法 包括： 构建第一空间模型和第二空间模型， 所述 第一空间模 型为预制墙的三维模 型， 所述第二空 间模型为梁体的三维模型； 根据所述第一空间模 型和所述第二空间模型确定安装口的制作决策； 根据所述制作决策在所述第一空间模型上开设 安装口， 其中， 所述安装口用于所述第二空间模 型的安装。 本发明提供的一种预制墙的制作方 法、 装置、 设备及可读 存储介质， 通过开发安装口 自动运算的系统， 根据相应选择的范围， 自动判 断被处理预制墙与其他相关结构的连接参数， 在 预制墙上进行安装口的自动开设处理， 提高了工 作效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 114781044 B 2022.10.11 CN 114781044 B 1.一种预制墙的制作方法， 其特 征在于， 应用于服 务器， 所述方法包括： 构建第一空间模型和第二空间模型， 所述第一空间模型为预制墙 （10） 的三维模型， 所 述第二空间模型为梁体 （20） 的三维模型； 对所述第一空间模型进行节点化处理， 并提取所述第一空间模型全部节点的坐标信 息， 并生成第一 坐标向量； 对所述第二空间模型进行节点化处理， 并提取所述第二空间模型全部节点的坐标信 息， 并生成第二 坐标向量； 根据所述第一坐标向量和所述第二坐标向量确定所述第一空间模型和所述第二空间 模型的安装类型； 根据所述第一空间模型、 所述第二空间模型和所述 安装类型确定制作决策； 根据所述制作决策在所述第一空间模型上开设安装 口 （30） ， 其中， 所述安装 口 （30） 用 于所述第二空间模型的安装。 2.根据权利要求1所述的预制墙的制作 方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一坐标向量 和所述第二坐标向量确定所述第一空间模型和所述第二空间模型的安装类型的步骤中， 具 体包括： 根据所述第 一坐标向量提取所述第 一空间模型的预制墙第 一坐标和预制墙第 二坐标， 并根据所述预制墙第一 坐标和所述预制墙第二 坐标确定预制墙安装方向； 根据所述第 二坐标向量提取所述第 二空间模型的梁体第 一坐标和梁体第 二坐标， 并根 据所述梁体第一 坐标和所述梁体第二 坐标确定梁体安装方向； 根据所述预制墙安装方向和所述梁体安装方向确定所述 安装类型。 3.根据权利要求2所述的预制墙的制作 方法， 其特征在于， 所述根据所述预制墙安装方 向和所述梁体安装方向确定所述 安装类型的步骤中， 具体包括： 根据所述预制墙安装方向和所述梁体安装方向进行判断； 确定所述预制墙安装方向和所述梁体安装方向相同， 则判定所述预制墙 （10） 和所述梁 体 （20） 安装类型为第一类型； 确定所述预制墙安装方向和所述梁体安装方向不同， 则判定所述预制墙 （10） 和所述梁 体 （20） 安装类型为第二类型。 4.根据权利要求3所述的预制墙的制作方法， 其特征在于， 所述根据所述第一空间模 型、 所述第二空间模型和所述 安装类型确定所述制作决策的步骤中， 具体包括： 确定所述预制墙 （10） 和所述梁体 （20） 的安装类型仅为所述第一类型； 获取所述预制墙 （10） 的强度参数和抗震参数； 获取所述梁体 （20） 的第一定位 参数、 第一预设截面 参数和第一底 筋锚固参数； 根据所述强度参数、 所述抗震参数、 所述定位参数、 所述第 一预设截面参数和所述第一 底筋锚固参数确定第一加工阈值 （6 0） ； 根据所述第一空间模型、 所述第二空间模型、 所述第一预设截面参数和所述第一加工 阈值 （60） 生成所述制作决策。 5.根据权利要求3所述的预制墙的制作方法， 其特征在于， 所述根据所述第一空间模 型、 所述第二空间模型和所述 安装类型确定所述制作决策的步骤中， 具体包括： 确定所述预制墙 （10） 和所述梁体 （20） 的安装类型仅为所述第二类型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114781044 B 2获取所述梁体 （20） 的第二定位 参数和第二预设截面 参数； 根据所述第二定位 参数和所述第二预设截面 参数确定第二加工阈值 （70） ； 根据所述第一空间模型、 所述第二空间模型、 所述第二预设截面参数和所述第二加工 阈值 （70） 生成所述制作决策。 6.根据权利要求3所述的预制墙的制作方法， 其特征在于， 所述根据所述第一空间模 型、 所述第二空间模型和所述 安装类型确定所述制作决策的步骤中， 具体包括： 确定所述预制墙 （10） 和所述梁体 （20） 的安装类型包括所述第一类型和所述第二类型； 根据所述第一空间模型、 所述第二空间模型和所述第一类型确定第一制作策略； 根据所述第一空间模型、 所述第二空间模型和所述第二类型确定第二制作策略； 根据所述第 一制作策略生成第一安装子口 （40） ， 根据所述第 二制作策略生成第二安装 子口 （50） ； 根据所述第一安装子口 （40） 和所述第二安装子口 （50） 进行判断， 并根据判断结果生成 制作决策； 所述根据所述第一安装子口 （40） 和所述第二安装子口 （50） 进行判断， 并根据判断结果 生成制作决策的步骤中， 具体包括： 确定所述第一安装子口 （40） 和所述第二安装子口 （50） 之间的最小距离大于等于预设 安全阈值， 则根据所述第一 安装子口 （40） 和所述第二 安装子口 （5 0） 生成所述制作决策； 确定所述第一安装子口 （40） 和所述第二安装子口 （50） 之间的最小距离小于预设安全 阈值， 则将所述第一安装子口 （40） 和所述第二安装子口 （50） 进行合并， 并根据合并后的安 装口 （30） 生成所述制作决策。 7.一种预制墙的制作装置， 其特征在于， 包括： 构 建模块 （80） 、 确定模块 （90） 、 执行模块 （100） ； 所述构建模块 （80） 用于构建第一空间模型和第 二空间模型， 所述第一空间模型为预制 墙 （10） 的三维模型， 所述第二空间模型为梁体 （20） 的三维模型； 所述确定模块 （90） 用于对所述第一空间模型进行节点化处理， 并提取所述第一空间模 型全部节点的坐标信息， 并生成第一坐标向量； 对 所述第二空间模型进 行节点化处理， 并提 取所述第二空间模型全部节点的坐标信息， 并生成第二坐标向量； 根据所述第一坐标向量 和所述第二坐标向量确定所述第一空间模型和所述第二空间模型的安装类型； 根据所述第 一空间模型、 所述第二空间模型和所述 安装类型确定制作决策； 所述执行模块 （100） 用于根据所述制作决策在所述第一空间模型上开设安装 口 （30） ， 其中， 所述 安装口 （3 0） 用于所述第二空间模型的安装。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器 （830） 和处理器 （810） ； 所述存储器 （830） 和所述处 理器 （810） 通过总线完成相互间的通信； 所述存储器 （830） 存储有， 能够 在所述处 理器 （810） 上运行的计算机指令； 所述处理器 （810） 调用所述计算机指令时， 能够执行上述权利要求1至6任一所述的预 制墙的制作方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时， 实现上述权利要求1至 6任一所述的预制墙的制作方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114781044 B 3