(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210535617.8 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人 中铁二十局集团第三工程有限公司 地址 400000 重庆市南岸区黄桷垭镇崇文 路28号附7号 (72)发明人 邹符良　朱朋刚　郭张锋　潘冬生　 刘立峰　何德玉　王永峰　蒋子扬　 田辉　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 吴士卿 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/20(2006.01)G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 隧道超欠挖检测方法、 装置、 终端设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种隧道超欠挖检测方法、 装 置、 终端设备及存储介质， 属于建筑施工技术领 域， 方法包括以下步骤： 对隧道进行三维激光扫 描得到点云数据； 精简点云数据， 基于精简后的 点云数据逆向构建施工现场的实测BI  M模型； 将 实测BI M模型和隧道设计BI  M模型进行色谱可 视化对比， 以计算隧道超欠挖程度。 本发明通过 将三维激光扫描获取的点云数据进行逆向建模， 并将该模型直接与BI  M模型进行融合对比， 将施 工阶段实际点云模型与设计阶段BI  M模型进行 对比分析。 从而对超欠挖的位置进行精确定位， 对超欠挖的数量进行详细计算， 并得出隧道任意 断面处的超欠挖数据。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115203778 A 2022.10.18 CN 115203778 A 1.一种隧道超欠挖检测方法， 其特 征在于， 所述隧道超欠挖检测方法包括以下步骤： 对隧道进行三维激光扫描得到点云数据； 精简所述 点云数据， 基于精简后的点云数据逆向构建施工现场的实测BIM模型； 将所述实测BIM模型和隧道设计BIM模型进行色谱可视化对比， 以计算隧道超欠挖程 度。 2.如权利要求1所述的隧道超欠挖检测方法， 其特征在于， 在所述对隧道进行三维激光 扫描得到点云数据的步骤之前， 还 包括： 建立基于工程独立坐标系和高程系的所述隧道设计BIM模型， 提取所述隧道设计BIM模 型中的隧道工程关键节点的控制点 坐标和控制点高程。 3.如权利要求2所述的隧道超欠挖检测方法， 其特征在于， 在所述提取所述隧道设计 BIM模型中的隧道工程关键节点的控制点 坐标和控制点高程的步骤之后， 还 包括： 获取施工 图设计文件， 解析所述施工 图设计文件得到目标坐标和目标高程， 并对比所 述控制点 坐标、 所述控制点高程和所述目标坐标、 所述目标高程。 4.如权利要求3所述的隧道超欠挖检测方法， 其特征在于， 在所述对比所述控制点坐 标、 所述控制点高程和所述目标坐标、 所述目标高程的步骤之后， 还 包括： 当所述控制点坐标、 所述控制点高程和所述目标坐标、 所述目标高程对应相同时， 选择 隧道控制点。 5.如权利要求4所述的隧道超欠挖检测方法， 其特征在于， 所述对隧道进行三维激光扫 描得到点云数据的步骤， 包括： 在所述隧道控制点上对已成型隧道进行三维激光扫描， 得到隧道实际空间形状的所述 点云数据。 6.如权利要求5所述的隧道超欠挖检测方法， 其特征在于， 所述精简所述点云数据的步 骤， 包括： 基于所述隧道控制点配准合并所述点云数据， 并剔除所述点云数据的噪声， 对剔除噪 声后的所述 点云数据使用均匀网格法进行简化。 7.如权利要求1至6任一项所述的隧道超欠挖检测方法， 其特征在于， 所述隧道超欠挖 检测方法， 还 包括： 导入隧道中轴线及设计断面， 生成所述隧道设计BIM模型； 在将所述实测BIM模型和隧道设计BIM模型进行色谱可视化对比时， 在任意位置以任意 间隔分割断面， 生成断面分析色谱图进 行断面分析， 以进行色谱可视化对比， 在 超欠挖处进 行隧道施工放样进行实测验证。 8.一种隧道超欠挖检测装置， 其特 征在于， 所述隧道超欠挖检测装置包括： 扫描模块， 用于对隧道进行三维激光扫描得到点云数据； 构建模块， 用于精简所述点云数据， 基于精简后的点云数据逆向构建施工现场的实测 BIM模型； 对比模块， 用于将所述实测BIM模型和隧道设计BIM模型进行色谱可视化对比， 以计算 隧道超欠挖程度。 9.一种终端设备， 其特征在于， 所述终端设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序配置为实现如权利要求 1至7权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115203778 A 2中任一项所述的隧道超欠挖检测方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的隧道超欠挖检 测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115203778 A 3