(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210386726.8 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 中铁第五勘察设计院集团有限公司 地址 102600 北京市大兴区黄 村镇康庄路9 号 申请人 中铁磁浮交通投资 建设有限公司 　 中国铁建股份有限公司 (72)发明人 游江　桂婞　李彬　汤友富　 杨岳勤　谢海林　鄢巨平　许和平　 丁正全　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 张通 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01)G06T 15/00(2011.01) G06F 30/13(2020.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 道路施工进度的可视化方法装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种道路施工进度的可视化 方法、 装置、 设备和存储介质。 可视化方法包括： 对道路三维模型中进行简化， 生成简化模型， 简 化模型包括简化后的模型构 件； 根据模型构件在 简化模型中的属性信息， 对各个模 型构件进行空 间索引编号， 属性信息包括位置信息和尺寸信息 中的至少一种； 根据模型构 件的施工完成进度确 定模型构 件的着色属性； 根据观测参数和空间索 引编号， 在模 型构件中选择可视化的目标模型构 件； 加载目标模型构件， 并根据目标模型构件的 着色属性进行渲染， 以实现目标模 型构件的可视 化显示。 采用本公开实施例提供的方法， 相关施 工方可以方便地了解道路施工进度， 进而方便制 定后续的施工 计划。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114842137 A 2022.08.02 CN 114842137 A 1.一种道路施工进度的可视化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对道路三维模型中进行简化， 生成简化模型， 所述简化模型包括简化后的模型构件； 根据所述模型构件在所述简化模型中的属性信 息， 对各个所述模型构件进行空间索引 编号， 所述属性信息包括 位置信息和尺寸信息中的至少一种； 根据所述模型构件的施工 完成进度确定所述模型构件的着色属性； 根据观测参数和所述空间索引编号， 在所述模型构件中选择 可视化的目标模型构件； 加载所述目标模型构件， 并根据所述目标模型构件的着色属性进行渲染， 以实现目标 模型构件的可视化显示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 位置信息包括高度坐标和水平坐标； 所述根据 所述模型构件在所述简化模型中的属性信 息， 对各个所述模型构件进行空间 索引编号， 包括： 根据所述高度坐标确定所述模型构件的高度编号； 根据所述水平坐标确定所述模型构件的里程编号； 根据所述高度坐标和所述水平坐标确定所述模型构件的相对位置编号； 根据所述高度编号、 所述里程编号和所述相对位置编号， 确定所述模型构件的空间索 引编号。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述模型构件在所述简化模型中 的属性信息， 对各个所述模型构件进行空间索引编号， 还 包括： 根据所述模型构件的尺寸信息， 确定包围所述模型构件的外 接圆的半径； 所述根据所述高度编号、 所述里程编号和所述相对位置编号， 确定所述模型构件的空 间索引编号， 包括： 根据所述高度编号、 所述里程编号、 所述相对位置编号和所述半径， 确定 所述空间索引编号。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述模型构件的施工完成进度确定所 述模型构件的着色属性， 包括： 根据所述模型构件的施工 完成进度确定所述模型构件的着色颜色和着色透明度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述观测参数包括观测位置和观测视角； 所述根据观测参数和所述空间索引编 号， 在所述模型构件中选择可视化的目标模型构 件， 包括： 根据所述观测位置和所述观测视角确定目标观测范围； 根据所述目标观测范围和所述空间索引编号确定待选模型构件， 所述待选模型构件为 在目标观测范围内的模型构件； 根据所述观测位置在所述待选模型构件中确定目标模型构件。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述观测位置在所述待选模型构 件中确定可视的目标模型构件， 包括： 确定各个待选模型构件到所述观测位置的距离； 根据所述距离和所述待选模型构件的尺寸， 确定所述目标模型构件。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 根据所述模型构件的尺 寸确定对应的层级编号； 所述根据 所述模型构件在所述简化模型中的属性信 息， 对各个所述模型构件进行空间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842137 A 2索引编号， 包括： 根据所述模型构件在所述简化模 型中的属性信息和层级信息， 对各个所述 模型构件进行空间索引编号； 所述根据观测参数和所述空间索引编 号， 在所述模型构件中选择可视化的目标模型构 件， 包括： 确定待选模型构件到所述观测位置的距离； 根据所述距离确定匹配的目标层级编号； 将层级编号 为所述目标层级编号的所述待选模型构件作为所述目标模型构件。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述观测参数包括初始观测位 置、 漫游速度和观测视角； 根据观测参数和所述空间索引编号， 在所述模型构件中选择可视化的目标模型构件， 包括： 根据所述初始 观测位置和所述漫游速度， 确定各个观测时刻的观测位置； 根据各个观测刻度的观测位置、 所述观测视角和所述空间索引编号， 分别在模型构件 中选择各个观测时刻对应的目标模型构件； 所述加载所述目标模型构件， 并根据所述目标模型构件的着色属性进行渲染， 包括： 在 各个观测时刻分别加载对应的目标模型构件， 并根据对应的目标模型构件的着色属性进 行 渲染。 9.一种道路施工进度的可视化装置， 其特 征在于， 包括： 简化模型生成单元， 用于对道路三维模型中进行简化， 生成简化模型， 所述简化模型包 括简化后的模型构件； 编号单元， 用于根据所述模型构件在所述简化模型中的属性信息， 对各个所述模型构 件进行空间索引编号， 所述属性信息包括 位置信息和尺寸信息中的至少一种； 着色属性确定单元， 用于根据 所述模型构件的施工完成进度确定所述模型构件的着色 属性； 目标模型构件确定单元， 用于根据观测参数和所述空间索引编号， 在所述模型构件中 选择可视化的目标模型构件； 渲染单元， 用于加载所述目标模型构件， 并根据所述目标模型构件的着色属性进行渲 染， 以实现目标模型构件的可视化显示。 10.一种计算设备， 其特 征在于， 包括： 存储器和处理器， 其中， 所述存储器 中存储有计算机程序， 当所述计算机程序被所述处 理器执行时， 实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 当所 述计算机程序被处 理器执行时， 实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842137 A 3