(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210601453.4 (22)申请日 2022.05.30 (71)申请人 北京大象科技有限公司 地址 100070 北京市丰台区智成北街3号院 交控大厦西楼4层 (72)发明人 杜恒　赵宏磊　李萍　胡巍巍　 莫佳林　师俊可　鲁坤　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 郑朝然 (51)Int.Cl. G06T 17/10(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 轨旁基础设施数据的监测方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种轨旁基础设施数据的监测 方法及装置， 其中方法包括： 根据轨旁基础设施 的CAD结构图， 构建轨 旁基础设施的三维模型； 根 据轨旁基础设施中传感器的参数信息以及传感 器在三维模 型中的空间位置信息， 确定传感器在 三维模型中的监测范围以及监测范围中的监测 结果； 根据包含轨旁基础设施的设备数据、 监测 范围以及监测结果的三维模型， 监测轨旁基础设 施。 本发明提供的轨旁基础设施数据的监测方法 及装置， 通过构建包含轨旁基础设施的设备数 据、 轨旁基础设施中传感器监测范围以及轨旁基 础设施中传感器监测结果的三维模 型， 充分利用 三维空间的显示优势， 实现了轨旁基础设施在三 维空间的精确监测， 提高了运维监测效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115035266 A 2022.09.09 CN 115035266 A 1.一种轨旁基础设施数据的监测方法， 其特 征在于， 包括： 根据轨旁基础设施的计算机 辅助设计CAD结构图， 构建所述轨旁基础设施的三维模型； 根据所述轨旁基础设施中传感器的参数信息以及所述传感器在所述三维模型中的空 间位置信息， 确定所述传感器在所述三 维模型中的监测范围以及所述监测范围中的监测结 果； 根据包含所述轨旁基础设施的设备数据、 所述监测范围以及所述监测结果的三维模 型， 监测所述轨旁基础设施。 2.根据权利要求1所述的轨旁基础 设施数据的监测方法， 其特征在于， 所述根据轨旁基 础设施的CAD结构图， 构建所述轨旁基础设施的三维模型， 包括： 将所述轨旁基础设施的CAD结构图导入建筑设计和施工软件AutodeskRevit中， 根据所 述AutodeskRevit构建所述轨旁基础设施的建筑信息模型BIM模型， 并将所述BIM模型作为 所述轨旁基础设施的三维模型。 3.根据权利要求1所述的轨旁基础 设施数据的监测方法， 其特征在于， 所述根据包含所 述轨旁基础设施的设备数据、 所述监测范围以及所述监测结果的三维模型， 监测所述轨旁 基础设施， 包括： 将包含所述轨旁基础设施的设备数据、 所述监测范围以及所述监测结果的三维模型导 入虚拟现实VR交 互展示软件； 根据所述VR交 互展示软件， 监测所述轨旁基础设施。 4.根据权利要求3所述的轨旁基础 设施数据的监测方法， 其特征在于， 所述根据所述VR 交互展示软件， 监测所述轨旁基础设施之后， 还 包括： 获取目标用户的监测数据调阅操作， 根据所述监测数据调阅操作， 获取所述监测数据 调阅操作对应区域的三维监测画面。 5.根据权利要求1所述的轨旁基础 设施数据的监测方法， 其特征在于， 所述监测所述轨 旁基础设施之后， 还 包括： 获取所述轨旁基础设施的设备历史数据， 根据所述设备历史数据以及所述设备数据， 监测所述轨旁基础设施的设备运行情况。 6.根据权利要求1所述的轨旁基础 设施数据的监测方法， 其特征在于， 所述监测所述轨 旁基础设施之前， 还 包括： 确定所述轨旁基础 设施中的交互设备， 在所述三维模型中添加所述交互设备的交互脚 本； 根据所述交 互脚本， 控制所述交 互设备。 7.一种轨旁基础设施数据的监测装置， 其特 征在于， 包括： 模型构建模块， 用于根据轨旁基础 设施的计算机辅助设计CAD结构图， 构建所述轨旁基 础设施的三维模型； 监测范围确定模块， 用于根据 所述轨旁基础 设施中传感器的参数信 息以及所述传感器 在所述三 维模型中的空间位置信息， 确定所述传感器在所述三维模型中的监测范围以及所 述监测范围中的监测结果； 三维监测模块， 用于根据包含所述轨旁基础设施的设备数据、 所述监测范围以及所述 监测结果的三维模型， 监测所述轨旁基础设施。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115035266 A 28.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6 任一项所述轨旁基础设施数据的监测方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述轨旁基础设施数据的监测方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述轨旁基础设施数据的监测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115035266 A 3