(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194380.8 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 重庆宝钢汽车钢材部件 有限公司 地址 401122 重庆市北部新区金开大道龙 景路2号 (72)发明人 魏波　代吉东　李钢　王华　 (74)专利代理 机构 北京海虹嘉诚知识产权代理 有限公司 1 1129 专利代理师 胡博文 (51)Int.Cl. G05B 19/416(2006.01) G06F 30/20(2020.01) B23D 36/00(2006.01) (54)发明名称 小步距摆剪件加工优化方法 (57)摘要 本发明提供的一种小步距摆剪件加工优化 方法， 包括以下步骤： S1.确定喂料最大速度、 摆 动剪切最大速度以及堆垛最大速度， 并控制摆剪 机构按照喂料最大速度、 摆动剪切最大速度以及 堆垛最大速度工作； S2.确定被加工钢板的重心， 确定摆剪机构的3条平行设置的传输皮带中的中 间传输皮带的长度方向中心线， 并将被加工钢板 设置于3条传输皮带上且中间传输皮带的长度方 向中心线在被加工钢板上的垂直投影通过被加 工钢板的重心； S3.在步骤S2的基础上， 调整摆剪 机构的3条平设置的传输皮带中除中间传输皮带 外的两条传输皮带的水平位置， 使得三条传输皮 带与被加工钢板之间的摩擦力相等； S4.将摆剪 机构的控制器中被加工钢板的设定值设定为 300mm， 并控制摆剪 机构工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115437311 A 2022.12.06 CN 115437311 A 1.一种小步距摆剪件加工优化方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1.确定喂料最大速度、 摆动剪切最大速度以及堆垛最大速度， 并控制摆剪机构按照喂 料最大速度、 摆动剪切最大速度以及堆 垛最大速度工作； S2.确定被加工钢板的重心， 确定摆剪机构的3条平行设置的传输皮带中的中间传输皮 带的长度方向中心线， 并将被加工钢板设置于3条传输皮带上且中间传输皮带 的长度方向 中心线在被加工钢板上的垂直投影通过被加工钢板的重心； S3.在步骤S2的基础上， 调整摆剪机构的3条平设置的传输皮带中除中间传输皮带外的 两条传输皮带的水平位置， 使得三条传输皮带与被加工钢板之间的摩擦力相等； S4.将摆剪 机构的控制器中被加工钢板的设定值设定为3 00mm， 并控制摆剪 机构工作。 2.根据权利要求1所述小步距摆剪件加工优化方法， 其特征在于： 步骤S1中， 根据如下 方法确定喂料最大速度： y1＝a1x1+b1， 其中， y1为喂料最大速度， x1表示为加 工时的送料长度， a1和b1为喂料最大 速度的计算系数。 3.根据权利要求1所述小步距摆剪件加工优化方法， 其特征在于： 步骤S1中， 根据如下 方法确定摆动剪切最大速度： y2＝a2x2+b2； 其中， y2为摆动剪切最大速度， x2表示为摆剪的摆动角度， a2和b2为摆动剪 切最大速度的计 算系数， 其中， 当x2≤30°时， a2和b2分别取值为a21和b21， 当30°＜x2≤60°时， a2和b2分别取值 为a22和b22； 当x2＞60°时， a2和b2分别取值 为a23和b23。 4.根据权利要求1所述小步距摆剪件加工优化方法， 其特征在于： 步骤S1中， 根据如下 方法确定堆 垛最大速度： y3＝a3x3+b3； 其中： y3为堆垛最大速度， x3表示为磁力堆垛机构的消磁位置， a2和b2为堆 垛最大速度的计算系数。 5.根据权利要求1所述小步距摆剪件加工优化方法， 其特征在于： 步骤S2中， 根据如下 方法确定被加工钢板的重心： 在被加工钢板的边 缘处设定 至少3个不同位置的测试点； 用细绳挂接再测试点上将被加工钢板提起， 然后在被加工钢板的上做经过测试点并与 细绳延伸方向平行的直线； 将通过3个不同测试点的直线的交点作为钢板的重心。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115437311 A 2小步距摆剪件加工 优化方法 技术领域 [0001]本发明涉及一种 钢板加工方法， 尤其涉及一种小步距摆剪件加工优化方法。 背景技术 [0002]在钢铁领域中， 被生产出来的钢板需要通过摆剪机构进行裁剪处理， 从而形成规 则的钢板， 现有技术中， 由于被加工的钢板产品的形状、 尺寸均不相同， 从而在加工时摆剪 机构不能够匹配不同的被加工钢板， 从而导 致被加工钢板不能得到最终目标规格的钢板 。 [0003]因此， 为了解决上述 技术问题， 亟需提出一种新的技 术手段。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明的目的是提供一种小步距摆剪件加工优化方法， 能够适应于不 同形状、 不同尺寸规格的待裁剪加工的钢板进行摆剪机构加工， 从而有效提升生产效率， 并 且保证最终的产品的合格率。 [0005]本发明提供的一种小步距摆剪件加工优化方法， 包括以下步骤： [0006]S1.确定喂料最大速度、 摆动剪切最大速度以及堆垛最大速度， 并控制摆剪机构按 照喂料最大速度、 摆动剪切最大速度以及堆 垛最大速度工作； [0007]S2.确定被加工钢板的重心， 确定摆剪机构的3条平行设置的传输皮带中的中间传 输皮带的长度方向中心线， 并将被加工钢板设置于3条传输皮带上且中间传输皮带 的长度 方向中心线在被加工钢板上的垂直投影通过被加工钢板的重心； [0008]S3.在步骤S2的基础上， 调整摆剪机构的3条平设置的传输皮带中除中间传输皮带 外的两条传输皮带的水平位置， 使得三条传输皮带与被加工钢板之间的摩擦力相等； [0009]S4.将摆剪机构的控制器中被加工钢板的设定值设定为300mm， 并控制摆剪机构工 作。 [0010]进一步， 步骤S1中， 根据如下 方法确定喂料最大速度： [0011]y1＝a1x1+b1， 其中， y1为喂料最大速度， x1表示为加工时的送料长度， a1和b1为喂料 最大速度的计算系数。 [0012]进一步， 步骤S1中， 根据如下 方法确定摆动剪切最大速度： [0013]y2＝a2x2+b2； 其中， y2为摆动剪切最大速度， x2表示为摆剪的摆动角度， a2和b2为摆 动剪切最大速度的计算系数， 其中， 当x2≤30°时， a2和b2分别取值为a21和b21， 当30°＜x2≤ 60°时， a2和b2分别取值 为a22和b22； 当x2＞60°时， a2和b2分别取值 为a23和b23。 [0014]进一步， 步骤S1中， 根据如下 方法确定堆 垛最大速度： [0015]y3＝a3x3+b3； 其中： y3为堆垛最大速度， x3表示为磁力堆垛机构的消磁位置， a2和b2 为堆垛最大速度的计算系数。 [0016]进一步， 步骤S2中， 根据如下 方法确定被加工钢板的重心： [0017]在被加工钢板的边 缘处设定 至少3个不同位置的测试点； [0018]用细绳挂接再测试点上将被加工钢板提起， 然后在被加工钢板的上做经过测试点说　明　书 1/3 页 3 CN 115437311 A 3