(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211310389.0 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司合肥 供电 公司 地址 230022 安徽省合肥市包河区宿松路 133号 (72)发明人 张相宇　房军　邹竞帆　王海伟　 陈朔　洪剑峰　王双　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 金凯 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) H02J 3/38(2006.01) G06F 113/04(2020.01)G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 多站融合综合能源系统模型构建方法 (57)摘要 本发明的多站融合综合能源系统模型构建 方法， 包括步骤1建立通信交互的多站融合综合 能源系统架构； 步骤2引入多智能体系统， 构建基 于多智能体系统的分层分布式协调控制结构； 步 骤3根据图理论将物理和通信链路复杂的多智能 体系统引入到代数理论， 建立基于图理论的多站 融合综合能源系统拓扑模型。 其考虑到通信链路 的复杂度造成的系统控制难度增加， 引入多智能 体系统， 构建基于多智能体系统的分层分布式协 调控制结构， 并且使用图理论的引入使物理模型 图像化， 简单清晰， 对子站的控制清晰地体现在 权重图和邻接矩阵中， 让整体的控制更加方便可 靠。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115544791 A 2022.12.30 CN 115544791 A 1.一种多站融合综合能源系统模型构建方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 建立 通信交互的多站融合综合能源系统架构； 步骤2： 引入多智能体系统， 构建基于多智能体系统的分层分布式协调控制结构； 步骤3： 根据图理论将物 理和通信链路复杂的多智能体系统引入到代数理论， 建立基于 图理论的多站融合综合能源系统拓扑模型。 2.根据权利要求1所述的一种 多站融合综合 能源系统模型构建方法， 其特征在于， 所述 多站融合综合能源系统架构具有双层 网状拓扑 的电网结构， 所述电网结构为双层架构， 在 上层包括接入区域电网的多个子站， 下层为子站内部架构， 下层电网包括接入子站中的多 个分布式电源以及可选的多个负载， 不同的子站与相邻的子站之间用通信线连接， 子站内 部还包括用于 子站调度的调度控制中心。 3.根据权利要求1所述的一种 多站融合综合 能源系统模型构建方法， 其特征在于， 所述 分层分布式协调控制结构包括两个并列的多智能体， 下半部分分布式控制 智能体负责一次 决定， 上半部 分协调控制 智能体负责二次决定， 其中， 分布式控制 智能体单元的环境信息模 块负责传递电压、 功 率和频率等性能信息， 其中的简单信息可通过预测和认识获得， 并作为 该层行为模块参考指令之一， 而复杂的环境信息则通过学习和估计流入一次决定模块， 并 结合数据库生成行为模块的另一参考指 令， 从而实现对子站的一次智能体控制； 电压、 功 率 和频率等性能信息传递给协调控制智能体， 经过对信息的学习和估计， 并结合数据库信息 生成二次决定， 传递给 行为模块， 实现对子站的二次智能体控制。 4.根据权利要求1所述的一种基于图理论和多智能体的多站融合综合 能源系统模型构 建方法， 其特征在于， 所述根据图理论将物理和通信链路复杂的多智能体系统引入到代数 理论， 建立基于图理论的多站融合综合能源系统拓扑模型步骤为： 子站中的每一个分布式电源的控制部分都可以看作一个二级智能体， 多个智能体的集 合构成了有向图g＝(V,E)的节点集V＝{v1,...vn}， 而不同的智能体之间用来通信的链路集 便构成了有向图的边集E∈V ×V， 信息链路间进 行数据的交互， 不同的增益代表了不同的通 信权重， 构建相应的权重图G和邻接矩阵， 当且仅当一个智能体与临近智能体间没有信息交 互时， 邻接矩阵的对应元 素值为零。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115544791 A 2多站融合综合能源系统模型构建 方法 技术领域 [0001]本发明涉及综合能源系统技术领域， 具体涉及一种多站融合综合能源系统模型构 建方法。 背景技术 [0002]随着分布式供电系统技术研究的日益成熟， 分布式电源的应用越来越频繁， 其种 类和规模也不断增加， 针对分布式供电系统的传统控制技术难以满足智能电网发展的需 求， 而多站融合综合能源系统概念的提出则为现代电网的发展指明了方向。 [0003]综合能源系统将地理位置相邻的多个子站联合起来形成多站融合综合能源系统， 通过上级的调度命令控制每个子站的运行， 在最优经济优化调度的前提下， 合理分配多站 融合综合能源系统的能量到各个子站系统。 多站融合综合能源系统的通信链路复杂时， 系 统的控制难度便会显著增 加， 功率的分配、 电压频率的调整等问题也随之难以解决。 发明内容 [0004]鉴于现有的多站融合综合能源系统调度复杂， 控制难度大的问题， 本发明提供一 种多站融合综合能源系统模型构建方法。 [0005]本发明的多站融合综合能源系统模型构建方法， 包括以下步骤： [0006]步骤1： 建立 通信交互的多站融合综合能源系统架构； [0007]步骤2： 引入多智能体系统， 构建基于多智能体系统的分层分布式协调控制结构； [0008]步骤3： 根据图理论将物理和通信链 路复杂的多智能体系统引入到代数理论， 建立 基于图理论的多站融合综合能源系统拓扑模型。 [0009]具体的， 所述多站融合综合能源系统架构具有双层网状拓扑的电网结构， 所述电 网结构为双层架构， 在上层 包括接入区域电网的多个子站， 下层为子站内部架构， 下层电网 包括接入子站中的多个分布式电源以及可选的多个负载， 不同的子站与相 邻的子站之 间用 通信线连接， 子站内部还 包括用于 子站调度的调度控制中心。 [0010]具体的， 所述分层分布式协调控制 结构包括两个并列的多智能体， 下半部分分布 式控制智能体负责一次决定， 上半部分协调控制 智能体负责二次决定， 其中， 分布式控制 智 能体单元 的环境信息模块负责传递电压、 功率和频率等性能信息， 其中的简单信息可通过 预测和认识获得， 并作为该层行为模块参考指令之一， 而复杂的环境信息则通过学习和估 计流入一次决定模块， 并结合数据库生成行为模块的另一参考指令， 从而实现对子站的一 次智能体控制； 电压、 功率和频率等性能信息传递给协调控制 智能体， 经过对信息的学习和 估计， 并结合数据库信息生成二次决定， 传递给 行为模块， 实现对子站的二次智能体控制。 [0011]具体的， 所述根据图理论将物理和通信链路复杂的多智能体系统引入到代数理 论， 建立基于图理论的多站融合综合能源系统拓扑模型步骤为： [0012]子站中的每一个分布式电源的控制部分都可以看作一个二级智能体， 多个智能体 的集合构成了有向图g＝(V,E)的节点集V＝{v1,...vn}， 而不同的智能体之间用来通信的链说　明　书 1/3 页 3 CN 115544791 A 3