(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211136625.1 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 中国地质大 学 （武汉） 地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 388号 (72)发明人 宋恒力　熊亿享　 (74)专利代理 机构 武汉知产时代知识产权代理 有限公司 42 238 专利代理师 魏波 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 基于磁响应数据关键特征点检测的接地网 拓扑识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于磁响应数据关键特 征点检测的接地网拓扑识别方法， 其包括以下步 骤： 获取接地网原始磁响应数据； 对磁响应数据 进行预处理； 基于预处理后的磁响应数据， 进行 关键特征点检测， 具体包括： 采用局部极大值法， 对磁响应数据构成的二维矩 阵进行二维局部极 大值选取， 获得的二维局部极大值点集即为地下 扁钢交叉点位置点集； 对二维矩阵的每一行以及 每一列进行一维局部极大值的选取， 获得的一维 局部极大值点集即为地下扁钢位置点集； 将地下 扁钢交叉点集和地下扁钢位置点集进行整合， 获 得接地网拓扑结构。 本发明解决了人工通过接地 网磁响应数据获取接地网拓扑结构时， 识别流程 缓慢、 误判性高的问题， 提高了识别效率和准确 性。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115496915 A 2022.12.20 CN 115496915 A 1.一种基于磁响应数据关键特征点检测的接地网拓扑识别方法， 其特征在于， 包括以 下步骤： 获取接地网原 始磁响应数据； 对原始磁响应数据进行 预处理， 得到预处 理后的磁响应数据； 基于预处 理后的磁响应数据， 进行关键特 征点检测， 具体包括： 采用局部极大值法， 对预处理后的磁响应数据构 成的二维矩阵进行二维局部极大值选 取， 获得的二维局部极大值 点集即为地下扁钢交叉点 位置点集； 对二维矩阵的每一行进行一维局部极大值选取， 再对每一列进行一维局部极大值的选 取， 获得的一维局部极大值 点集即为地下扁钢位置点 集； 将地下扁钢交叉点集和地下扁钢位置点集进行整合， 获得接地网拓扑结构位置信 息的 数据矩阵。 2.根据权利要求1所述的接地网拓扑识别方法， 其特征在于， 所述对原始磁响应数据进 行预处理， 包括： 数据归一 化和数据插值处 理。 3.根据权利要求2所述的接地网拓扑识别方法， 其特征在于， 所述数据归一化采用最值 归一化， 将数据最大值视为1， 数据最小值视为0， 其余所有的数据按比例对应到0和1之间的 值。 4.根据权利要求2所述的接地网拓扑识别方法， 其特征在于， 所述数据插值处理采用双 三次插值算法， 选取待插值点周围最近的16个点， 将16个点以各点的权重进 行加权平均， 将 加权平均后的结果作为待插值点的值， 其中各点的权重由该点到待插值点的横向距离和纵 向距离确定 。 5.根据权利要求1所述的接地网拓扑识别方法， 其特征在于， 所述采用局部极大值法， 对预处理后的磁响应数据构成的二维矩阵进行二维局部极大值选取， 包括： 选取二维矩阵的四邻域极大值或八邻域局部极大值； 四邻域极大值表示该值大于等于 在四联通区域上每个点的取值， 八邻域极大值表 示该值大于等于在八联通区域上每个点的 取值。 6.根据权利要求1所述的接地网拓扑识别方法， 将二维矩阵中符合二维局部极大值条 件的位置赋值 为1， 其余赋值为0。 7.根据权利要求1所述的接地网拓扑识别方法， 其特征在于， 将二维矩阵的每一行及每 一列中符合 一维局部极大值条件的位置赋值 为1， 其余赋值为0。 8.一种基于磁响应数据关键特征点检测的接地网拓扑识别装置， 其特征在于， 包括以 下模块： 数据获取模块， 用于获取接地网原 始磁响应数据； 预处理模块， 用于对原 始磁响应数据进行 预处理， 得到预处 理后的磁响应数据； 关键特征点检测模块， 用于基于预处理后的磁响应数据， 进行关键特征点检测， 具体用 于： 采用局部极大值法， 对预处理后的磁响应数据构 成的二维矩阵进行二维局部极大值选 取， 获得的二维局部极大值 点集即为地下扁钢交叉点 位置点集； 对二维矩阵的每一行进行一维局部极大值选取， 再对每一列进行一维局部极大值的选 取， 获得的一维局部极大值 点集即为地下扁钢位置点 集；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496915 A 2拓扑结构识别模块， 用于将地下扁钢交叉点集和地下扁钢位置点集进行整合， 获得接 地网拓扑 结构位置信息的数据矩阵。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器和处理器， 所述存储器上存储 有计算机程序， 该计算机程序被所述处理器执行时， 执行如权利要求 1‑7任一项所述的接地 网拓扑识别方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的接地网拓扑识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496915 A 3