(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211289571.2 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车开发区东 风大街2259号 (72)发明人 周鹏　杨荣彬　佀庆涛　张建锐　 王爽　解昕撙　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 舒丁 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 发动机原排处 理方法、 装置和电子设备 (57)摘要 本申请涉及一种发动机原排处理方法、 装 置、 电子设备、 存储介质和计算机程序产品。 所述 方法包括： 获取车辆在运行过程中的场景信息， 并根据场景信息， 确定车辆的发动机的原排控制 目标； 若原排控制目标为达到原排瞬时最优， 则 对预先构建的第一目标表达式求解， 确定达到所 述原排瞬时最优的第一目标原排值； 所述第一目 标表达式为与原排参数以及氨载量参数相关的 表达式； 若原排控制目标为达到原排场景最优， 则对预先构建的第二目标表达式求解， 确定达到 所述原排场景最优的第二目标原排值； 第二目标 表达式为与发动机的尾排参数以及喷油角变量 相关的表达式。 采用本方法能够精确的规划发动 机原排。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 115481546 A 2022.12.16 CN 115481546 A 1.一种发动机原排处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆在运行过程中的场景信息， 并根据所述场景信息， 确定所述车辆的发动机的 原排控制目标； 若所述原排控制目标为达到原排瞬时最优， 则对预先构建的第一目标表达式求解， 确 定达到所述原排瞬时最优的第一目标原 排值； 所述第一目标表达式为与原 排参数以及氨 载 量参数相关的表达式； 若所述原排控制目标为达到原排场景最优， 则对预先构建的第二目标表达式求解， 确 定达到所述原排场景最优的第二目标原 排值； 所述第二目标表达式为与所述 发动机的尾排 参数以及喷油角变量相关的表达式。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一目标表达式包括氨载量目标表达 式和原排 目标表达式中的至少一种； 所述氨载量 目标表达式基于氨载量 目标保持权重、 目 标氨载量以及当前氨载量确定； 所述原排 目标表达式基于原排 目标实现权重、 设定目标原 排值以及当前原 排值确定； 所述当前氨载量是由氨气消耗比例、 氨吸附率、 计算步长以及实 际氨载量确定的； 所述对预先构建的第 一目标表达 式求解， 确定达到所述原排瞬时最优的第 一目标原排 值， 包括： 若所述第一目标表达式包括所述氨载量目标表达式， 则以所述目标氨载量和所述当前 氨载量的误差最小为约束条件， 对所述氨载量 目标表达式进行求解， 得到氨载量的第一计 算值； 根据所述氨载量的第一计算 值， 确定所述第一目标原排 值； 若所述第一目标表达式包括原排目标表达式， 则以所述设定目标原排值和所述当前原 排值的误差最小为约束条件， 对所述原排目标表达式进行求 解， 得到氨载量的第二计算 值； 根据所述氨载量的第二计算 值， 确定所述第一目标原排 值； 若所述第一目标表达式包括所述氨载量目标表达式和所述原排目标表达 式， 则根据 所 述第一计算 值和所述第二计算 值， 确定所述第一目标原排 值。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述氨载量目标表达式的构建方式， 包括： 基于所述氨载量目标保持权重， 以及所述目标氨载量与所述当前氨载量的差， 构建所 述氨载量目标表达式。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述原排目标表达式的构建方式， 包括： 基于所述原排目标实现权重， 以及所述设定目标原排值与当前原排值的差， 构建所述 原排目标表达式。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 二目标表达式包括尾排目标表达式 和喷油角扭矩表达式； 所述尾排目标表达式基于第一尾排均值和当前时刻的尾排期望值确 定， 所述第一尾排均值为所述当前时刻的上一时刻的尾排均值； 所述尾排期望值是根据催 化还原效率以及喷油角变量确定的； 所述喷油角扭矩 表达式基于扭矩和喷油角变量确定； 所述对预先构建的第 二目标表达 式求解， 确定达到所述原排场景最优的第 二目标原排 值， 包括： 在控制所述尾排目标表达 式的值小于预设尾排限值的情况下， 确定在预设喷油角范围 内， 使得所述喷油角扭矩 表达式的扭矩达 到扭矩限值时的目标喷油角；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115481546 A 2根据所述目标喷油角， 对所述尾排目标表达式求 解， 获得第二目标原排 值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述尾排目标表达式的构建方式， 包括： 基于所述尾排期望值与所述第 一尾排均值， 确定所述尾排期望值和所述第 一尾排均值 的尾排差； 根据所述第一尾排均值、 所述尾排差以及时间参数， 构建所述尾排目标表达式。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述第 一目标原排值或所述第 二目标原排值， 在预设的多种参考原排值之间进行 线性插值， 确定各 所述参考原排值的参考原排值权重； 获取各所述参考原排值对应的发动机控制参数； 将各所述参考原排值权重， 分别与对应的发动机控制参数相乘， 确定对应的参考发动 机控制参数； 基于各所述参考发动机控制参数的和， 确定目标发动机控制参数； 控制所述发动机以所述目标发动机控制参数工作。 8.一种发动机原排处 理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 信息获取模块， 用于获取车辆在运行过程中的场景信息， 并根据 所述场景信息， 确定所 述车辆的发动机的原排控制目标； 第一数据处理模块， 用于若所述原排控制目标为达到原排瞬时最优， 则基于对预先构 建的第一 目标表达式求解， 确定达到所述原排瞬时最优的第一 目标原排值； 所述第一 目标 表达式为与原排 参数相关的表达式； 第二数据处理模块， 用于若所述原排控制目标为达到原排场景最优， 则对预先构建的 第二目标表达式求解， 确定达到所述原排场景最优的第二 目标原排值； 所述第二 目标表达 式为与所述发动机的尾排 参数以及喷油角变量相关的表达式。 9.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115481546 A 3