(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211082334.9 (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115169161 A (43)申请公布日 2022.10.11 (73)专利权人 季华实验室 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道环岛南路28号 (72)发明人 何蕤　谢晖　易建业　刘晓飞　 龚双　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 姚金金 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01)G06F 30/17(2020.01) G06F 17/11(2006.01) G06F 17/16(2006.01) 审查员 翟紫伶 (54)发明名称 冲压件翻边角和修 边角的检测方法、 装置 (57)摘要 本公开涉及计算机辅助设计技术领域， 尤其 涉及一种冲压件翻边角和修边角的检测方法、 装 置。 冲压件翻边角的检测方法， 其特征在于， 所述 冲压件翻边角的检测方法包括以下步骤： 获取冲 压件中边界表征数据， 所述边界表征数据包括构 成冲压件的面的法向量、 构成冲压件的点坐标和 构成冲压件的边的切向量； 根据预设的翻边搜索 算法搜索得到各个翻边； 根据各个翻边的切向量 预设的辅助平面法向量计算方程计算得到各个 翻边的辅助平面法向量， 根据辅助平面法向量、 翻边主面的法向量和预设的翻边角计算方程计 算得到翻边角。 本公开提供的冲压件翻边角和修 边角的检测方法能够自动获取翻边角和修边角， 不需要人工逐一测量， 节省了工作人员大量的精 力和时间。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115169161 B 2022.12.02 CN 115169161 B 1.冲压件翻边角的检测方法， 其特征在于， 所述冲压件翻边角的检测方法包括以下步 骤： 获取冲压件的边界表征数据， 所述边界表征数据包括构成冲压件的面的法向量、 构成 冲压件的点 坐标和构成冲压件的边的切向量； 根据构成冲压件的点坐标、 构 成冲压件的边的切向量和预设的翻边搜索算法搜索得到 各个翻边； 根据各个翻边的切向量τ （ τx,τy,τz） 和预设的辅助平面法向量计算方程计算得到各个 翻边的辅助平面法向量 n1（nx，ny，nz） ， 所述预设的辅助平面法向量计算方程 为： 根据辅助平面法向量n1、 翻边主面的法向量n2和预设的翻边角计算方程计算得到翻边 角， 所述翻边角计算方程 为： 其中α 为翻边角。 2.根据权利要求1所述的冲压件翻边角的检测方法， 其特征在于， 所述翻边搜索算法包 括以下步骤： 先通过人工选取冲压件的待检测线段的起始翻边和终止翻边； 迭代执行： 获取起始翻边的第一端点； 获取除去起始翻边后与所述第一端点连接最 光滑的边作为 新的起始翻边； 直到获取到新的起始翻边为终止翻边后， 结束迭代， 以此获取得到所述待检测线段的 所有翻边。 3.根据权利要求2所述的冲压件翻边角的检测方法， 其特征在于， 所述除去起始翻边后 与所述第一端点连接最光滑的边通过预设的平滑度计算方程筛选获得， 所述预设的平滑度 计算方程用于筛选出起始翻边通过第一端点连接的其他边中， 与起始翻边构成的切向量夹 角最趋于平角的边。 4.根据权利要求3所述的冲压件翻边角的检测方法， 其特征在于， 所述预设的平滑度计 算方程为： 其中， τ01为起始翻边的切向量， τi为起始翻边通过第一端点连接的其他边的切向量， 为 τi中与 τ01构成的切向量夹角的正弦值的绝对值 最小的边的切向量。 5.冲压件翻边角的检测装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取冲压件中边界表征数据， 所述边界表征数据包括构成冲压件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169161 B 2的面的法向量、 构成冲压件的点 坐标和构成冲压件的边的切向量； 翻边搜索模块， 用于根据构成冲压件的点坐标、 构成冲压件的边的切向量和预设的翻 边搜索算法搜索得到各个翻边； 翻边角计算模块， 用于根据各个翻边的切向量τ （ τx,τy,τz） 和预设的辅助平面法向量计 算方程计算得到各个翻边的辅助平面法向量n1（nx，ny，nz） ， 所述预设的辅助平面法向量计 算方程为： 之后根据辅助平面法向量n1、 翻边主面的法向量n2和预设的翻边角计算方程计算得到 翻边角 α， 所述翻边角计算方程 为： 。 6.冲压件修边角的检测方法， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑4任一所述的冲压件翻边角 的检测方法以获取 各个翻边的翻边角， 冲压件修 边角的检测方法还 包括以下步骤： 根据获取得到的各个翻边的翻边角和预设的修边角计算方程得到各个翻边对应的修 边角， 所述预设的修 边角计算方程 为： 其中θ 为修边角。 7.冲压件修 边角的检测装置， 其特 征在于， 包括： 翻边角获取模块， 用于根据权利要求1 ‑4任一所述的冲压件翻边角的检测方法以获取 各个翻边的翻边角； 修边角获取模块， 用于根据获取得到的各个翻边的翻边角和预设的修边角计算方程得 到各个翻边对应的修 边角， 所述预设的修 边角计算方程 为： 其中θ 为修边角。 8.终端， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述存储器中存储有至少一条指令、 至少 一段程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程序、 所述代码集或指令集 由所述处理器加载并执行以实现如权利要求 1‑4任一所述的冲压件翻边角的检测方法或权 利要求6中所述的冲压件修 边角的检测方法。 9.计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有至少一条指令、 至少一段 程序、 代码集或指令集， 所述至少一条指令、 所述至少一段程序、 所述代码集或指令集由处 理器加载并执行以实现如权利要求1 ‑4任一所述的冲压件翻边角的检测方法或权利要求6 中所述的冲压件修 边角的检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169161 B 3