(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211149245.1 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 中冶南方工程 技术有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区大学园路33号 (72)发明人 林子恒　李礼　刘书文　高田翔　 (74)专利代理 机构 北京大诚新创知识产权代理 有限公司 1 1848 专利代理师 黄国强 (51)Int.Cl. G06T 17/20(2006.01) G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种高炉渣皮分布可视化方法、 终端设备及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及一种高炉渣皮分布可视化方法、 终端设备及存储介质， 该方法中包括： 在极坐标 下分别获取高炉外表面内和包含渣皮的高炉内 表面中各数据点的坐标数据并分别存储至二维 数组中； 基于二维数组， 根据输入的左截面的角 度i和左、 右截面所成的钝角， 计算高炉中各结构 面中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合 和二维关系； 基于各结构面的数据坐标集合和二 维关系， 通过Delau nay算法计算各结构面的三角 组成； 基于各结构面的数据坐标集合和三角组 成， 在三维引擎中生成高炉渣皮分布模型。 本发 明提供了高炉的侧壁剖面和炉型立体面， 能够根 据角度显示 不同方向的渣皮情况。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115512074 A 2022.12.23 CN 115512074 A 1.一种高炉渣皮 分布可视化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 在极坐标下分别获取高炉外表面内各数据点的坐标数据并存储至二维数组 outsideDataA rr中； S2： 利用仿真模型生成包含渣皮的高炉内表面中各数据点在 极坐标下的坐标数据并存 储至二维数组i nsideDataA rr中； S3： 基于二维数组outsideDataArr和insideDataArr， 根据输入的左截面leftWall的角 度i和左截面leftWall与右截面rightWall所成的钝角openAngle， 计算高炉中各结构面中 的数据点在直角坐标系下的数据坐标集 合vertices和二维关系pr； S4： 基于各结构面 的数据坐标集合vertices和二维关系pr， 通过Delaunay算法计算各 结构面的三角组成t riangles； S5： 基于各结构面的数据坐标集合vertices和三角组成triangles， 在三维引擎中生成 高炉渣皮 分布模型。 2.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法， 其特征在于： 二维数组 outsideDataArr和insideDataArr中的两个维度的数据均为x和y， 其中， x表示极坐标系中 的角度， y表示数据点的序号， y∈[0,n ‑1]， n表示每 个角度上包 含的数据点的总数。 3.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法， 其特征在于： 二维数组 outsideDataArr中存储的坐标数据的格式为： (a,r,h)， 其中， a表示数据点在极坐标系中的 角度， r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离， h表示数据点在极坐标系中 的高度。 4.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法， 其特征在于： 二维数组 insideDataArr中存储的坐标数据的格式为： (a,r,d,h)， 其中， a表示数据点在极坐标系中 的角度， r表示数据点在极坐标系中距离极坐标中心的水平距离， d表示数据点所述位置的 渣皮厚度， h表示数据点在极坐标系中的高度。 5.根据权利要求1所述的高炉渣皮分布可视化方法， 其特征在于： 高炉中的结构面包括 上顶面top、 下底面bottom、 外表面outside、 内表面inside、 左渣面leftSalg， 右渣面 rightSla g， 左截面 leftWall和右截面rightWal l。 6.根据权利要求5所述的高炉渣皮分布可视化方法， 其特征在于： 根据输入的左截面 leftWall的角度i和左截面leftWall与右截面rightWall所成的钝角openAngle， 计算高炉 中各结构面中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集 合vertices和二维关系pr的方法为： (1)上顶面top中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr的 计算公式如下： in＝insideDataA rr[ θ ][n‑1] (xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h) out＝outsideDataA rr[ θ ][n‑1] (xout,yout,zout)＝(out.r ×cosθ,out.r ×sinθ,out.h) (xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices ( θ,0),( θ,1)∈pr 其中， i≤θ≤i+openAngle， in表示内表面中各数据点在极坐标系下的坐标， in.r表示 内表面中的数据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115512074 A 2in.h表示内表面中的数据点在极坐标系 下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的 值， out表示外表面中各数据点在极坐标系下的坐标， out.r表示外表面中的数据点在极坐 标系下的坐标中的表示数据点距离极坐标中心的水平距离的值， out.h表示外表面中的数 据点在极坐标系下的坐标中的表示数据点在极坐标系中的高度的值， (xin,yin,zin)表示内 表面中的数据点在直角坐标系下的坐标值， (xout,yout,zout)表示外表面中的数据点在直角 坐标系下的坐标值； (2)下底面bottom中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr 的计算公式如下： in＝insideDataA rr[ θ ][0] (xin,yin,zin)＝(in.r×cosθ,in.r×sinθ,in.h) out＝outsideDataA rr[ θ ][0] (xout,yout,zout)＝(out.r ×cosθ,out.r ×sinθ,out.h) (xin,yin,zin),(xout,yout,zout)∈vertices ( θ,0),( θ,1)∈pr (3)内表面inside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系pr 的计算公式如下： in＝insideDataA rr[ θ ][c] (xin,yin,zin)＝((in.r‑in.d)×cos( θ ),(i n.r‑in.d)×sin( θ ),in.h) (xin,yin,zin)∈vertices ( θ,c)∈pr 其中， c表示数据点的序号， 0 ≤c≤n； (4)外表面outside中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系 pr的计算公式如下： out＝outsideDataA rr[ θ ][c] (xout,yout,zout)＝(out.r ×cos( θ ),out.r ×sin( θ ),out.h) (xout,yout,zout)∈vertices ( θ,c)∈pr (5)左渣面le ftSlag中的数据 点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关系 pr的计算公式如下： in＝insideDataA rr[i][c] (xs,ys,zs)＝((in.r‑in.d)×cosi,(in.r‑in.d)×sini,in.h) (xin,yin,zin)＝(in.r×cosi,in.r×sini,in.h) (xin,yin,zin),(xs,ys,zs)∈vertices (0,c),(1,c)∈pr 其中， (xs,ys,zs)表示左渣面leftSlag或右渣面rightSlag中 的数据点在直角坐标系下 的坐标值； (6)右渣面rightSlag中的数据点在直角坐标系下的数据坐标集合vertices和二维关 系pr的计算公式如下： in＝insideDataA rr[i+openAngle][c]权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115512074 A 3