(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211103099.9 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 南京慧尔视软件科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区苏源大 道19号九龙湖国际企业总部园B1座7 楼(江宁开发区) (72)发明人 殷涛　姚永康　顾杰　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 郭德霞 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) H04L 67/55(2022.01) H04L 67/568(2022.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种雷达数字孪生数据 的推送方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种雷达数字孪生数据的推 送方法、 装置、 设备及介质。 该方法通过 获取目标 雷达的数字孪生数据文件， 并根据目标雷达的IP 信息确定对应的目标数字孪生端； 其中， 预先建 立候选雷达的IP信息与候选数字孪生端的端口 信息的映射 关系； 将数字孪生数据文件保存在目 标数字孪生端； 将目标数字孪生端中的数字孪生 数据文件推送至对应的客户端； 其中， 预先建立 至少一个客户端与数字孪生数据文件的映射关 系。 本技术方案， 可 以实现雷达数字孪生数据的 快速稳定推送， 提高客户端接收雷达数字孪生数 据的效率， 进 而提高工作效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115455692 A 2022.12.09 CN 115455692 A 1.一种雷达数字 孪生数据的推送方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标雷达的数字孪生数据文件， 并根据 所述目标雷达的IP信 息确定对应的目标数 字孪生端； 其中， 预 先建立候选雷达的IP信息与候选数字 孪生端的端口信息的映射关系； 将所述数字 孪生数据文件保存在所述目标 数字孪生端； 将所述目标数字孪生端中的数字孪生数据文件推送至对应的客户端； 其中， 预先建立 至少一个客户端与所述数字 孪生数据文件的映射关系。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述数字孪生数据文件保存在所述目标 数字孪生端， 包括： 确定所述数字 孪生数据文件是否在所述目标 数字孪生端； 若不存在， 则为所述数字孪生数据文件创建目标文件夹， 并将所述数字孪生数据文件 保存在所述目标文件夹中。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 将所述数字孪生数据文件保存在所述目标 文件夹中， 包括： 根据预设时间 间隔接收所述数字 孪生数据文件， 并保存在所述目标文件夹中； 根据所述保存记录生成所述数字孪生数据文件的存储日志； 其中， 所述存储日志中至 少包括所述数字 孪生数据文件的大小和保存时间。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述目标数字孪生端中的数字孪生数据 文件推送至对应的客户端， 包括： 将所述数字孪生数据文件推送至关联的推送端口缓存中； 其中， 预先建立数字孪生数 据文件与推送端口之间的映射关系； 所述客户端从所述推送端口缓存中获取 所述数字 孪生数据文件。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在所述客户端从所述推送端口缓存中获取 所述数字 孪生数据文件之前， 所述方法还 包括： 根据所述客户端与所述数字孪生数据文件的映射关系以及数字孪生数据文件与推送 端口之间的映射关系， 建立所述 客户端与所述推送端口之间的链接关系。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述客户端从所述推送端口缓存中获取所 述数字孪生数据文件， 包括： 基于所述链接关系启动所述 客户端对目标推送端口 的netty监听服 务； 若监听到数据推送请求， 则向所述客户端推送目标推送端口的缓存中的数字孪生数据 文件。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述 客户端包括至少两个； 相应的， 向所述 客户端推送目标推送端口 的缓存中的数字 孪生数据文件， 包括： 将所述目标推送端口 的缓存中的数字 孪生数据文件同时推送至 至少两个客户端。 8.一种雷达数字 孪生数据的推送装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数字孪生数据文件获取模块， 用于获取目标雷达的数字孪生数据文件， 并根据所述目 标雷达的IP信息确定对应的目标数字孪生端； 其中， 预先建立候选雷达的IP信息与候选数 字孪生端的端口信息的映射关系； 数字孪生数据文件保存模块， 用于将所述数字孪生数据文件保存在所述目标数字孪生 端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455692 A 2数字孪生数据文件推送模块， 用于将所述目标数字孪生端中的数字孪生数据文件推送 至对应的客户端； 其中， 预 先建立至少一个客户端与所述数字 孪生数据文件的映射关系。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 雷达数字 孪生数据的推送方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的雷达数字孪生 数据的推送方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455692 A 3