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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211085031.2 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 西北工业大 学 地址 710072 陕西省西安市东大镇 东祥路1 号 (72)发明人 梁培鑫 焦宁飞 申科 刘卫国  皇甫宜耿   (74)专利代理 机构 丽水创智果专利代理事务所 (普通合伙) 33278 专利代理师 胡崧 (51)Int.Cl. G06F 17/10(2006.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/08(2020.01) (54)发明名称 一种电推进电机绕组的等效导热系数的计 算方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种电推进电机绕组的等效 导热系数的计算方法及系统, 涉及电推进电机温 度场计算领域, 其中电推进电机绕组的等效导热 系数的计算方法包括以下步骤: 根据电推进电机 中的整个绕组在槽内的排布状态, 将绕组划分为 多单元圆形结构; 建立多单元圆形结构中的绝缘 层子域的温度的拉普拉斯方程, 及绕组层子域的 温度的泊松方程; 根据多单元圆形结构中的边界 条件, 求解各个子域的温升, 并求解多单元圆形 结构的总温升, 将整个绕组等效为圆形发热体, 将多单元圆形结构的总温升作为圆形发热体的 温升; 计算得到整个绕组的等效导热系数。 本发 明提出的基于解析方法的绕组等效模 型, 获得绕 组温度更精确; 所提方法也为其他类型电机的温 度求解提供参考。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115422492 A 2022.12.02 CN 115422492 A 1.一种电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法, 其特 征在于, 包括以下步骤: 根据电推进电机中的整个绕组在槽内的排布状态, 将绕组划分为多单元圆形结构, 每 个单元均由绝 缘层和绕组层组成, 每 个单元中的绝 缘层、 绕组层均为 一个子域; 在极坐标系下, 对多单元圆形结构建立热微分方程, 即建立绝缘层子域的温度的拉普 拉斯方程, 建立绕组层子域的温度的泊松方程; 根据多单元圆形结构中的各个子域的交界面上热流量相等, 径向温度梯度相等的边界 条件, 求解多单元圆形结构的热微分方程, 得到各个子域的温升; 根据各个子域的温升求解多单元圆形结构的总温升, 将整个绕组等效为圆形发热体, 将多单元圆形结构的总温升作为圆形发热体的温升; 根据圆形发热体的温升, 计算得到整 个绕组的等效导热系数。 2.根据权利要求1所述的一种电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法, 其特征在 于: 所述多单 元圆形结构的单 元数的计算公式为: 其中, n为单元数; Aw为裸线面积, 其表达式为: 其中tw为绕组层厚度; ti为绕组层厚度; 其中绕组层厚度tw、 绝缘层厚度ti与单元数n之间的关系可以表示 为: n(tw+ti)=rn,2                   (3) 其中rn,2为第n个绝 缘层的外径, 其表达式为: 其中As是槽面积。 3.根据权利要求1所述的一种电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法, 其特征在 于: 所建立的所述 绝缘层子域的温度的拉普拉斯方程的表达式为: 所建立的所述绕组层子域的温度的泊松方程的表达式为: 其中T为温度; q为热流密度; λ为 导热系数。权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 115422492 A 24.根据权利要求3所述的一种电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法, 其特征在 于: 根据多单元圆形结构 中的各个子域的交界面上热流量相等, 径向温度梯度相等的边界 条件, 求解多单元圆形结构的热微分方程, 得到各个子域的温升, 包括: 求解第n个绕组层子域的温升Tn,1'和热量φn,1, 其表达式分别为: 其中Tn‑1,2'为第n‑1个单元的绝缘层子域的温升; λn,1为第n单元的绕组层的导热系数; ri,j为第i单元的绕组层j=1或者 绝缘层j=2的半径; L为电机铁心轴向长度; rn,1为第n个单 元的绕组层的半径; rn‑1,2为第n‑1个单元的绝缘层的半径; 求解第n个绝 缘层子域的温升Tn,2'和热量φn,2, 其表达式分别为: 其中rn,2为第n个单 元的绝缘层的半径; λn,2为第n单元的绝缘层的导热系数。 5.根据权利要求4所述的一种电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法, 其特征在 于: 所述根据各个子域的温升求 解多单元圆形结构的总温升, 包括: 求解所述多单 元圆形结构的总温升, 其表达式为: 其中T0'圆心温度; λi,j为第i单元的绕组层j=1或者 绝缘层j=2的导热系数; rk,p为第k单元的绕组层 p=1或者 绝缘层p=2的半径。 6.根据权利要求5所述的一种电推进电机绕组的等效导热系数的计算方法, 其特征在权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 115422492 A 3

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