(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211114879.3 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 厦门黑车间科技有限公司 地址 361009 福建省厦门市厦门片区象屿 路93号厦门国际航运中心C栋4层431 单元H (72)发明人 刘雄　张明权　 (74)专利代理 机构 安徽省中庐知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34272 专利代理师 赵杰明 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/08(2020.01) (54)发明名称 一种用于工业智能制造数字孪生的建模方 法 (57)摘要 本发明公开了一种用于工业智能制造数字 孪生的建模方法， 包括以下步骤： S1： 根据需求， 构建Klaman滤波器系统； S2： 向Klaman滤波器系 统中写入计算程序； S3： 通过微控单元对数控机 床的各传感器数据进行采集并存储； S4： 微控单 元将采集到的数据发送给Klaman滤波器系统和 数据存储器； S5： Klaman滤波器系统对接收的到 数据进行计算， 得出数字孪生模型数据； S6： Klaman滤波器系统将模型数据传输给图形处理 器， 绘制相对应的数字孪生场景。 本发明提供的 一种用于工业智能制造数字孪生的建模方法具 有可以实时地建立数字孪生的模型、 可扩展性 好、 同步性好的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 115329601 A 2022.11.11 CN 115329601 A 1.一种用于 工业智能制造数字 孪生的建模方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 根据需求， 构建Klaman滤波器系统； S2： 向Klaman滤波器系统中写入计算 程序； S3： 通过微控单 元对数控机床的各传感器数据进行采集并存 储； S4： 微控单 元将采集到的数据发送给 Klaman滤波器系统和数据存 储器。 S5： Klaman滤波器系统对接收的到数据进行计算， 得 出数字孪生模型 数据； S6： Klaman滤波器系统将模型 数据传输给图形处 理器， 绘制 相对应的数字 孪生场景； S7： 图形处 理器将绘制的数字 孪生场景传输给显示大屏。 2.根据权利要求1所述的一种用于工业智能制造数字孪生的建模方法， 其特征在于， 所 述S1中， Klaman滤波器系统包括Klaman滤波模块和CPLD模块。 3.根据权利要求1所述的一种用于工业智能制造数字孪生的建模方法， 其特征在于， 所 述S3中， 微控单 元与数控机床的各传感器之间采用Modbus通讯协议或CAN 通讯协议。 4.根据权利要求1所述的一种用于工业智能制造数字孪生的建模方法， 其特征在于， 所 述S4中， 数据存 储器为时间序列数据库。 5.根据权利要求1所述的一种用于工业智能制造数字孪生的建模方法， 其特征在于， 所 述S3中数控机床的各传感器数据通过通讯分线汇总到通讯总线， 微控单元通过通讯总线获 取全部传感器数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115329601 A 2一种用于工 业智能制造数字孪生的建模方 法 技术领域 [0001]本发明涉及数字孪生技术领域， 尤其涉及 一种用于工业智能制造数字孪生的建模 方法。 背景技术 [0002]数字孪生在近年里是一个热门的话题， 而它在大量地应用今天的智慧城市和智能 制造领域中， 目前的数字孪生建模的方法:先进 行实物场景数据的采集， 之后进 行场景数据 的整理， 人后在进行人为的数据处理加工， 最后,才能绘制出与之相对应的数字孪生的场 景。 [0003]但是上述方法对原始数据的采集要求高， 需要增加大量的人为干预对数据的进行 处理和加工， 增加了数字孪生的制作建模成本； 并且很难实时地与真实事件同步， 另外可扩 展性较差， 主 要的原因是当应用场景变化时， 就需要重新再建数字 孪生的模型。 [0004]因此， 有必要提供一种新的用于工业智能制造数字孪生的建模方法解决上述技术 问题。 发明内容 [0005]基于背景技术存在的技术问题， 本发明提出了一种可以实时地建立数字孪生的模 型、 可扩展性 好、 同步性好的用于 工业智能制造数字 孪生的建模方法。 [0006]本发明提出的一种用于 工业智能制造数字 孪生的建模方法， 包括以下步骤： [0007]S1： 根据需求， 构建Klaman滤波器系统； [0008]S2： 向Klaman滤波器系统中写入计算 程序； [0009]S3： 通过微控单 元对数控机床的各传感器数据进行采集并存 储； [0010]S4： 微控单 元将采集到的数据发送给 Klaman滤波器系统和数据存 储器。 [0011]S5： Klaman滤波器系统对接收的到数据进行计算， 得 出数字孪生模型 数据； [0012]S6： Klaman滤波器系统将模型数据传输给图形处理器， 绘制相对应的数字孪生场 景； [0013]S7： 图形处 理器将绘制的数字 孪生场景传输给显示大屏。 [0014]优选的， 所述S1中， Klaman滤波器系统包括Klaman滤波模块和CPLD模块。 [0015]优选的， 所述S3中， 微控单元与数控机床的各传感器之间采用Modbus通讯协议或 CAN通讯协议。 [0016]优选的， 所述S4中， 数据存 储器为时间序列数据库。 [0017]优选的， 所述S3中数控机床的各传感器数据通过通讯分线汇总到通讯总线， 微控 单元通过通讯总线获取全部传感器数据。 [0018]本发明的有益效果： [0019]①可以实时地用Kalman滤波对采集的数据(MODBUS和MCANBUS)进行建立数字孪生 的模型；说　明　书 1/3 页 3 CN 115329601 A 3