(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211306405.9 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 苏州清研精准汽车 科技有限公司 地址 215299 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区联杨路南侧、 龙桥路西侧 (72)发明人 舒伟　董汉　陈超　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 倪焱 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种测试场景仿真系统、 方法、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种测试场景仿真系统、 方 法、 电子设备及存储介质。 该系统包括： 设置模块 用于响应于设置操作， 确定测试场景区域的区域 数据； 自动驾驶机器人本体， 用于基于预设高精 度地图根据区域数据在测试场景区域中移动； 采 集模块， 用于采集自动驾驶机器人本体在测试场 景区域的第一初始数据和第一实时数据； 数据解 析传输模块， 用于对第一初始数据和第一实时数 据进行场景操作， 并将进行场景操作得到的第二 初始数据和第二实时数据发送至控制终端； 控制 终端用于根据第二初始数据建立仿真测试场景， 根据第二实时数据实时调整仿真测试场景。 通过 运行本发明实施例所提供的技术方案， 可以提高 测试场景数据获取的准确性， 提高仿真测试场景 构建的准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115374016 A 2022.11.22 CN 115374016 A 1.一种测试场景仿真系统， 其特征在于， 包括： 设置模块、 自动驾驶机器人本体、 采集模 块、 数据解析传输模块以及控制终端； 其中， 所述设置模块、 采集模块和数据解析传输模块 分别与自动驾驶机器人本体连接； 所述数据解析传输模块与所述采集模块连接； 所述控制 终端与所述数据解析传输模块连接； 所述设置模块用于响应于设置操作， 确定测试场景区域的区域数据； 其中， 所述区域数 据包括起点数据、 终点数据和路径数据中的至少一种； 所述自动驾驶机器人本体， 用于基于预设高精度地图根据 所述区域数据在所述测试场 景区域中移动； 所述采集模块， 用于采集自动驾驶机器人本体在所述测试场景区域的第 一初始数据和 第一实时数据； 所述数据解析传输模块， 用于对所述第一初始数据和所述第一实时数据进行场景操 作， 并将进行所述场景操作得到的第二初始数据和第二实时数据发送至所述控制终端； 其 中， 所述场景操作包括场景提取操作和场景 标注操作中的至少一种； 所述控制终端用于根据 所述第二初始数据建立仿真测试场景， 并根据 所述第二实时数 据实时调整所述仿真测试场景； 所述采集模块包括： 至少一个多角度摄像装置， 所述多角度摄像装置用于采集所述测试场景区域中的当前 动态物体数据和当前静态 物体数据； 所述数据解析传输模块还用于： 基于所述当前动态物体数据和所述当前静态物体数据 确定所述仿真测试场景中的目标动态 物体数据和目标静态 物体数据。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述采集模块包括： 至少一个毫米波雷达， 且所述毫米波雷达的设置位置包括所述自动驾驶机器人本体左 前、 正前、 左后、 正后和右后中的至少一个。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特 征在于， 所述采集模块还用于： 将所述多角度摄 像装置和/或所述毫米波雷达采集的数据进行 数据关联操作。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述采集模块还 包括： 地理信息系统， 所述 地理信息系统用于采集所述测试场景区域中的地理信息数据。 5.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述采集模块还 包括： 组合惯导， 所述组合惯导用于获取定位数据。 6.据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 所述采集模块还 包括： 路面坡度传感器， 所述路面坡度传感器用于获取 所述测试场景区域的坡度数据。 7.根据权利要求1所述的系统， 其特 征在于， 还 包括： AI模块， 所述AI模块与所述自动驾驶机器人本体连接， 所述AI模块用于根据所述测试 场景区域中的预设突 发事件产生应对指令， 并根据所述应对指 令控制所述自动 驾驶机器人 本体更新移动路径。 8.一种测试场景仿真方法， 其特 征在于， 包括： 响应于设置操作， 确定测试场景区域的区域数据； 其中， 所述区域数据包括起点数据、 终点数据和路径数据中的至少一种； 控制自动驾驶机器人本体根据所述区域数据在所述测试场景区域中移动；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115374016 A 2采集所述自动驾驶机器人本体在所述测试场景区域的第一初始数据和第一实时数据； 对所述第一初始数据和所述第 一实时数据进行场景操作， 并将进行所述场景操作 得到 的第二初始数据和第二实时数据发送至控制终端； 其中， 所述场景操作包括场景提取操作 和场景标注操作中的至少一种； 所述控制终端根据所述第 二初始数据建立仿真测试场景， 并根据 所述第二实时数据实 时调整所述仿真测试场景。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求8所述的测试场景仿 真方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处 理器执行时实现权利要求8所述的测试场景仿真方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115374016 A 3