(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211243783.7 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 中汽研 （天津） 汽车工程研究院有限 公司 地址 300457 天津市滨 海新区经济技 术开 发区新城西路52号金融街西区6号楼 402-4单元 (72)发明人 王鹏　王振峰　杨建森　武振江　 李雪鹏　王圣坤　王建海　王福君　 (74)专利代理 机构 天津企兴智财知识产权代理 有限公司 12 226 专利代理师 薛萌萌 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01)G06F 111/10(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种汽车减 震器特性数据抽样方法 (57)摘要 本发明提供了一种汽车减震器特性数据抽 样方法， 包括以下步骤： 获取某汽车减震器的速 度与阻尼力关系的原始特性数据； 以获取的原始 特性数据为基础， 构造减震器特性数据抽样样本 分布范围的趋势区间； 在获得趋势区间的上下限 后， 使样本的速度值在原始数据速度值的基础 上， 在各数据点速度变化区间上随机变化， 以提 高样本曲线的变化趋势的覆 盖范围； 基于得到的 减震器特性趋势 变化区间、 原始数据各特征点速 度值的变化区间， 开始抽样过程， 抽样分为减震 器活塞压缩段的特征点抽样以及减震器活塞拉 伸段的特征点抽样。 可实现在原始数据上， 衍生 更多减震器特性数据的样本， 并使得所有样本 符 合汽车减 震器特性变化 规律。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 115310212 A 2022.11.08 CN 115310212 A 1.一种汽车减震器特性数据抽样方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 获取某汽车减震器的速度与阻尼力关系的原 始特性数据； S2、 以步骤S1中获取的原始特性数据为基础， 构造减震器特性数据抽样样本分布范围 的趋势区间； S3、 在步骤S2中获得趋势区间的上下限后， 使样本的速度值在原始数据速度值的基础 上， 在速度变化区间内随机变化， 以提高样本曲线的变化趋势的覆盖范围； S4、 基于步骤S2和步骤S3中得到的减震器特性趋势区间、 原始数据各特征点速度值的 变化区间， 开始抽样过程， 抽样分为减震器活塞压缩段的特征点抽样以及减震器活塞拉伸 段的特征点抽样。 2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器特性数据抽样方法， 其特征在于： 在步骤S2 中， 获取趋势区间上限时， 阻尼力正向移动的移动距离为： 原始数据正向最大阻尼力*阻尼 力上限变化比例； 获取趋势区间下限时， 阻尼力负向移动的移动距离为： 原始数据负向最大 阻尼力*阻尼力下限变化比例； 阻尼力上限变化比例、 阻尼力下限变化比例的范围不设限 值， 如果想让样本再 更大范围内变化， 则可以取较大的变化比例。 3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器特性数据抽样方法， 其特征在于： 在步骤S3 中 的速度变化区间的范围为： 区间下限为： 原 始数据速度值 ‑原始数据速度值的绝对值* 速度下限变化比例； 区间上限为： 原 始数据速度值+原 始数据速度值的绝对值* 速度上限变化比例； 速度下限变化比例与速度上限变化比例在保证各特征点的速度变化区间不产生重叠 的基础上， 在0% ‑100%内取值。 4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器特性数据抽样方法， 其特征在于： 在步骤S4 中， 减震器活塞压缩段从速度零点开始至负向阻尼力增大 的方向， 依次分布5个点并记为： C1、 C2、 C3、 C4、 C5； 减震器活塞拉伸段从速度零点开始至正向阻尼力增大的方向， 依次分布5个点并记为： E1、 E2、 E3、 E4、 E5， 减震器速度零 点为记为CE。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车减震器特性数据抽 样方法， 其特征在于： 进行减震器 特征曲线， 压缩段内特 征点C1‑C5的抽样， 具体步骤为： 首先确定CE点， 由于特性曲线必须过零点， 所以所有样本的CE点， 其速度值为零， 阻尼 力值为零； 确定抽样时， 特征曲线在减震器活塞压缩方向的第一个特征点， 编号为C1； C1的速度值 在其速度变化区间内随机生成； C1的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成， C1的阻尼变化 区间为： C1速度值对应趋势下限值 点与零点组成的区间； 特征曲线在减震器活塞压缩方向的第二个特征点， 编号为C2； 基于CE、 C1点的样本值， 生成C2的样本值； C2的速度值在其速度变化区间内随机生成； C2的阻尼值在其阻尼变化区 间随机生成， C2 的阻尼变化区间为： 首先过CE、 C1两点构造直线Lcec1、 过C1构造水平直线 Lc1， 将C2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D1、 对应Lc1获得值D2、 对应Lcec1获得 值D3、 对应趋势区间下限获得值D4， 取中间D2、 D3作为C2的阻尼变化区间的上下限； 要求D1> D2并且D4<D3， 以保证样本处于 趋势区间内； 特征曲线在减震器活塞压缩方向的第三个特征点， 编号为C3； 基于C1、 C2点的样本值，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115310212 A 2生成C3点的样本值； C3的速度值在其速度变化区间内随机生成； C3的阻尼值在其阻尼变化 区间内随机生成， C3的阻尼变化区间为： 首先过C1、 C2两点构 造直线Lc1c2、 过C2构造水平直 线Lc2， 将C3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D11、 对应Lc2获得值D22、 对应Lc1c2 获得值D33、 对应趋势区间下限获得值D44， 取中间D22、 D33作为C3的阻尼变化区间的上下 限； 要求D1 1>D22并且D44<D33， 以保证样本处于 趋势区间内； 特征曲线在减震器活塞压缩方向的第四个特征点， 编号为C4； 基于C2、 C3点的样本值， 生成C4点的样本值； C4的速度值在其速度变化区间内随机生成； C4的阻尼值在其阻尼变化 区间内随机生成， C4的阻尼变化区间为： 首先过C2、 C3两点构 造直线Lc2c3、 过C3构造水平直 线Lc3， 将C4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D111、 对应Lc3获得值D222、 对应 Lc2c3获得值D333、 对应趋势区间下限获得值D444， 取中间D222、 D333作为C4的阻尼变化区 间的上下限； 要求D1 11>D222并且D444<D333， 以保证样本处于 趋势区间内； 特征曲线在减震器活塞压缩方向的第五个特征点， 编号为C5； 基于C3、 C4点的样本值， 生成C5点的样本值； C5的速度值在其速度变化区间内随机生成； C5的阻尼值在其阻尼变化 区间内随机生成， C5的阻尼变化区间为： 首先过C3、 C4两点构 造直线Lc3c4、 过C4构造水平直 线Lc4， 将C5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值D1111、 对应Lc4获得值D2222、 对应 Lc3c4获得值D3333、 对应趋势区间下限获得值D4444， 取中间D2222、 D3333作为C5的阻尼变 化区间的上 下限； 要求D1 111>D2222并且D4444<D3333， 以保证样本处于 趋势区间内。 6.根据权利要求5所述的一种 汽车减震器特性数据抽 样方法， 其特征在于： 进行减震器 特征曲线， 拉伸段内特 征点E1‑E5的抽样； 其具体步骤为： 首先确定抽样时， 特征曲线在减震器活塞拉升方向的第一个特征点， 编号为E1； E1的速 度值在其速度变化区间内随机生成； E1的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成， E1的阻尼 变化区间为 零点与E1速度值对应趋势上限值组成的区间； 特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第二个特征点， 编号为E2； 基于CE、 E1点的样本值， 生成E2的样本值； E2的速度值在其速度变化区间内随机生成； E2的阻尼值在其阻尼变化区 间随机生成， E2 的阻尼变化区间为： 首先过CE、 E1两点构造直线Lcee1、 过E1构造水平直线 Le1， 将E2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值DE1、 对应Lcee1获得值DE2、 对应Le1获 得值DE3、 对应趋势区间下限获得值DE4， 取中间DE2、 DE3作为E2的阻尼变化区间的上下限； 要求DE1>DE2并且DE4<DE 3， 以保证样本处于 趋势区间内； 特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第三个特征点， 编号为E3； 基于E1、 E2点的样本值， 生成E3的样本值； E3点的速度值在其速度变化区间内随机生成； E3的阻尼值在其阻尼变化 区间内随机生成， E3的阻尼变化区间为： 首先过E1、 E2两点构 造直线Le1e2、 过E2构造水平直 线Le2， 将E3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值DE11、 对应Le1e2获得值DE22、 对应 Le2获得值DE33、 对应趋势区间下限获得值DE44， 取中间DE22、 DE33作为E3的阻尼变化区间 的上下限； 要求DE1 1>DE22并且DE4 4<DE33， 以保证样本处于 趋势区间内； 特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第四个特征点， 编号为E4； 基于E2、 E3点的样本值， 生成E4的样本值； E4点的速度值在其速度变化区间内随机生成； E4的阻尼值在其阻尼变化 区间内随机生成， E4的阻尼变化区间为： 首先过E2、 E3两点构 造直线Le2e3、 过E3构造水平直 线Le3， 将E4速度值所在位置