(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211246589.4 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 湖北文理学院 地址 441053 湖北省襄阳市襄城区隆中路 296号 (72)发明人 金利英　吴铭　胡鑫栋　吴屹斌　 邬国秀　龚褓　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 严志平 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与 拟合的方法、 装置及终端 (57)摘要 本发明公开了一种救生伞开伞技术领域的 救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方 法、 装置及终端， 旨在解决现有技术中救生伞动 态开伞仿真方法在不同的参数下， 难以计算出救 生伞开伞 过程中的阻力特征的问题。 其包括获取 救生伞动态 开伞仿真数据； 当开伞高度为设定值 时， 根据救生伞动态开伞仿真数据， 建立救生伞 动态仿真数据数学模型； 采用多元 非线性回归 方 法对于救生伞动态仿真数据数学模 型进行解算； 本发明适用于救生伞开伞， 通过对其得到的不同 数据进行多元回归与 拟合， 得出救生伞阻力特征 在参数维度和时间维度内与各参数及时间的关 联关系， 在不同的参数下， 能计算出开伞过程的 阻力特征， 解决在不同工况下所产生的阻力特征 问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115544772 A 2022.12.30 CN 115544772 A 1.一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 包括： 获取救生伞动态开伞仿真数据； 其中， 所述数据包括阻力特征、 时间、 开伞速度、 开伞高 度和射伞方向； 当开伞高度为设定值时， 根据救生伞动态开伞仿真数据， 建立救生伞动态仿真数据数 学模型； 其中， 所述设定值 为0m或3000m； 采用多元非线性回归方法对于救生伞动态仿真数据数 学模型进行解 算。 2.根据权利要求1所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 当开伞高度为设定值时， 根据救生伞动态开伞仿 真数据， 建立救生伞动态仿 真数据 数学模型包括： 根据救生伞动态开伞仿真数据， 建立阻力特 征与时间模型； 根据救生伞动态开伞仿真数据， 建立阻力特 征与开伞速度和射伞方向模型； 根据阻力特征与时间模型和阻力特征与开伞速度和射伞方向模型， 建立救生伞动态仿 真数据数 学模型。 3.根据权利要求2所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 所述阻力特 征与时间模型如下式： Zt＝f(t)＝ k1×t3+k2×t2+k3×t+k4 其中， k1、 k2、 k3、 k4均为待定系数； t为时间。 4.根据权利要求2所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 所述阻力特 征与开伞速度和射伞方向模型如下式： Zv θ＝g(v， θ )＝r1+r2×v+r3×θ +r4×v×θ +r5×θ2+r6×v2 其中， r1、 r2、 r3、 r4、 r5、 r6均为待定系数； v为 开伞速度； θ 为 射伞方向。 5.根据权利要求2所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 所述救生伞动态仿真数据数 学模型如下式： CA(v， θ， t， w)＝ w1+w2×f(t)+w3×g(v， θ )+w4×f(t)×g(v， θ ) 其中， CA(v， θ， t， w)为目标函数； w1、 w2、 w3、 w4均为待定系数； f(t)为阻力特征与时间模 型； g(v， θ )为阻力特 征与开伞速度和射伞方向模型。 6.根据权利要求5所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 采用多 元非线性回归方法对于拟合后的救生伞动态仿 真数据数学模型进 行解算包 括： 根据救生伞动态仿真数据数 学模型， 建立 最终的救生伞动态仿真数据数 学模型； 根据最终的救生伞动态仿真数据数学模型和救生伞动态开伞仿真数据， 获取回归系数 矩阵、 回归残差和雅克比矩阵； 根据回归系数矩阵、 回归残差和雅克比矩阵， 拟合出适应的目标函数CA(v， θ， t， w)。 7.根据权利要求6所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 所述 最终的救生伞动态仿真数据数 学模型如下式： CA(v， θ， t， w)＝ w1+w2×X1+w3×X2+w4×X3 其中， X1＝f(t)， X2＝g(v， θ )， X3＝f(t)×g(v， θ )。 8.根据权利要求5所述的一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合的方法， 其特 征在于， 所述采用多 元非线性回归方法对于拟合后的救生伞动态仿 真数据数学模型进 行解权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544772 A 2算还包括： 根据救生伞动态仿真数据数 学模型和救生伞动态开伞仿真数据， 获取样本判定系数； 将样本判定系数与 预设值进行比较， 根据比较结果判断救生伞动态仿真数据 数学模型 的拟合优度； 其中， 所述样本判定系数的公式如下： 其中， SSR为回归平 方和； SSE为残差平 方和， R2为样本判定系数， R2的取值范围为[0,1]； Q(w1,w2,w3,w4)为用于存放 w1,w2,w3,w4的矩阵。 9.一种救生伞动态开伞仿真数据多元回归与拟合装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 采集模块： 获取救生伞动态开伞仿真数据； 其中， 所述数据包括阻力特征、 时间、 开伞速 度、 开伞高度和射伞方向； 建立模块： 当开伞高度为设定值 时， 根据救生伞动态开伞仿真数据， 建立救生伞动态仿 真数据数 学模型； 其中， 所述设定值 为0m或3000m； 解算模块： 采用多元非线性 回归方法对于拟合后的救生伞动态仿真数据 数学模型进行 解算。 10.一种终端， 其特 征在于， 包括处 理器及存 储介质； 所述存储介质用于存 储指令； 所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～8任一项所述方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544772 A 3