(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211247521.8 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 邓晓姣　刘侃　付斌　王丕玉　 彭湃　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 余浩 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) G06F 111/06(2020.01)G06F 119/02(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种悬架系统耐久试验优化方法、 装置、 设 备及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种悬架系统耐久试验优化 方法、 装置、 设备及存储介质， 通过确定悬架系统 中每个关键受力通道的目标伪损伤； 确定根据 原 始试验工 况对所述悬架系统进行耐久试验时， 每 个关键受力通道的原始伪损伤； 根据所述原始伪 损伤和所述目标伪损伤确定是否需要调整所述 原始试验工况。 实现了对悬架系统耐久试验的原 始试验工 况进行分析， 确定根据原始试验工况进 行耐久试验响应的原始伪损伤与 目标伪损伤之 间的差异， 并调整原始试验工况， 从而达到消除 根据原始试验工况进行耐久试验导致的验证不 充分的目的。 权利要求书3页 说明书18页 附图3页 CN 115310308 A 2022.11.08 CN 115310308 A 1.一种悬架系统耐久试验 优化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 确定悬架系统中每 个关键受力通道的目标伪损伤； 确定根据原始试验工况对所述悬架系统进行耐久试验时， 每个关键受力通道的原始伪 损伤； 根据所述原始伪损伤和所述目标伪损伤确定是否需要调整所述原始试验工况， 其中， 所述原始试验工况包括至少一组原始试验子工况， 每组原始试验子工况包括一个载荷加载 方位、 该载荷加载 方位对应的载荷、 对应的加载循环次数以及加载 频率。 2.按照权利要求1所述的悬架系统耐久试验优化方法， 其特征在于， 所述根据 所述原始 伪损伤和所述目标伪损伤确定是否需要调整所述原 始试验工况， 具体包括以下步骤： 确定每个关键受力通道的原 始伪损伤与对应的目标伪损伤的伪损伤比值； 若每个关键受力通道的伪损伤比值均处于预设的伪损伤比值区间内， 则不需要调 整所 述原始试验工况； 若存在关键受力通道的伪损伤比值小于所述伪损伤比值 区间， 则确定对应的关键受力 通道验证不充分， 需要调整所述原 始试验工况； 若存在关键受力通道的伪损伤比值大于所述伪损伤比值 区间， 则确定对应的关键受力 通道验证过度， 需要调整关键受力通道的试验判定标准。 3.按照权利要求2所述的悬架系统耐久试验优化方法， 其特征在于， 当关键受力通道验 证不充分时， 调整所述原 始试验工况， 具体包括以下步骤： 根据验证不充分的关键受力通道的受力 输入对伪损伤的影响， 调整所述原始试验工况 中的载荷加载 方位， 得到优化后的载荷加载 方位； 以所有优化后的载荷加载方位对应的优化载荷的载荷生成参数和优化的加载循环次 数作为输入因子， 以所有关键受力通道的优化伪损伤作为输出响应， 建立载荷优化模型， 并 设置各个输入因子和输出响应的约束条件， 以对所述载荷优化模型求解， 根据求解结果确 定各个优化后的载荷加载方位对应的优化载荷和优化的加载循环 次数， 其中， 所述载荷生 成参数包括载荷力的幅值、 均值和频率； 将优化后的载荷加载方位、 优化后的载荷加载方位对应的优化载荷和优化的加载循环 次数作为优化试验工况， 并根据所述优化试验工况进行耐久试验。 4.按照权利要求3所述的悬架系统耐久试验优化方法， 其特征在于， 所述根据验证不充 分的关键受力通道的受力输入对伪损伤的影响， 调整所述原始试验工况中的载荷加载方 位， 得到优化后的载荷加载 方位， 具体包括以下步骤： 根据所述悬架系统的结构确定验证不充分的关键受力通道的受力输入； 将验证不充分的关键受力通道的受力输入中， 对伪损伤影响为0的受力输入对应的载 荷加载方位删除， 将验证不充分的关键受力通道的受力输入中， 对伪损伤影响最大 的受力 输入设置为 新的载荷加载 方位， 得到优化后的载荷加载 方位。 5.按照权利要求3所述的悬架系统耐久试验优化方法， 其特征在于， 以所有优化后的载 荷加载方位对应的优化载荷的载荷生成参数和优化的加载循环次数作为输入因子， 以所有 关键受力通道的优化伪损伤作为输出响应， 建立载荷优化模型， 并设置各个输入因子和输 出响应的约束条件， 以对所述载荷优化模型求解， 根据求解结果确定各个优化后的载荷加 载方位对应的优化载荷和优化的加载循环次数， 具体包括以下步骤：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115310308 A 2以优化后的载荷加载方位对应的优化载荷的幅值、 均值、 频率以及优化的加载循环次 数作为输入因子， 以所有关键受力通道的优化伪损伤作为输出响应， 建立载荷优化模型； 约束每个幅值位于预设的幅值区间， 每个均值位于预设的均值区间， 每个频率位于预 设的频率区间， 每个关键受力通道的优化伪损伤与对应的目标伪损伤的比值位于所述伪损 伤比值区间； 根据约束条件 对所述载荷优化模型求 解； 若所述载荷优化模型有解， 则获得各个优化后的载荷加载方位对应的优化的加载循环 次数， 并根据解得的幅值、 均值和频率得到各个优化后的载荷加载 方位对应的优化载荷； 若所述载荷优化模型无解， 则调 整约束条件包括每个关键受力通道的优化伪损伤与对 应的目标伪损伤的比值大于所述伪损伤比值区间的下限值， 并再次对所述载荷 优化模型进 行求解。 6.按照权利要求2所述的悬架系统耐久试验优化方法， 其特征在于， 当关键受力通道验 证过度时， 调整对应的关键受力通道的试验判定标准， 具体包括以下步骤： 确定根据每组原始试验子工况进行耐久试验后， 每组原始试验子工况对每个关键受力 通道的原 始子伪损伤； 确定每个关键受力通道的每 个原始子伪损伤与对应的目标伪损伤的子伪损伤比值； 当存在关键受力通道的所有子伪损伤比值之和大于等于预设参考值 时， 确定当关键受 力通道的子伪损伤比值之和等于所述预设参考值时经历的原始试验工况， 设置若 悬架系统 经历相同的工况后不失效， 则确定该关键受力通道耐久试验合格； 设置关键受力通道的所有子伪损伤比值之和小于所述预设参考值 时， 确定该关键受力 通道不耐久试验不 合格。 7.按照权利要求2所述的悬架系统耐久试验优化方法， 其特征在于， 所述确定悬架系统 中每个关键受力通道的目标伪损伤， 具体包括以下步骤: 根据整车耐久试验目标设置悬架系统在耐久试验中的悬架耐久试验目标； 通过VPG仿真或物理样车采集， 获取所述悬架系统在试验场耐久试验中的试验场耐久 载荷； 分析悬架系统的试验场耐久载荷， 确定将所述悬架系统中连接副车架与转向节的杆结 构两端最主要的两个受力向连接形成的受力通道 为关键受作为通道， 若 所述杆结构还与所 述悬架系统的稳定杆 连杆相连， 则将稳定杆 连杆轴向受力通道作为关键受力通道； 对所述悬架系统的试验场耐久载荷进行雨流计数处理， 并结合预置的疲劳曲线， 按照 miner损伤原则计算所述悬架系统在试验场耐久试验中每个关键受力通道的试验场伪损 伤； 根据每个关键受力通道的试验场伪损伤和所述悬架耐久试验目标确定每个关键受力 通道的目标伪损伤。 8.一种悬架系统耐久试验 优化装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 其用于确定悬架系统中每 个关键受力通道的目标伪损伤； 第二确定模块， 其用于确定根据原始试验工况对所述悬架系统进行耐久试验时， 每个 关键受力通道的原 始伪损伤； 调整模块， 其用于根据 所述原始伪损伤和所述目标伪损伤确定是否 需要调整所述原始权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115310308 A 3