(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211140099.6 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 沈阳飞机设计 研究所扬州协同创新 研究院有限公司 地址 225000 江苏省扬州市广陵新城江苏 信息服务产业基地内28号楼B栋 (72)发明人 费思邈　郭鑫　李涵　陈永红　 王鹤　刘文豪　张宇翔　 (74)专利代理 机构 大连理工大 学专利中心 21200 专利代理师 温福雪 (51)Int.Cl. G01S 13/88(2006.01) G01S 7/41(2006.01) G01S 7/36(2006.01)G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种强干扰情况下基于参数筛选的雷达真 假目标识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种强干扰情况下基于参数 筛选的雷达真假目标识别方法， 属于飞机智能识 别领域， 用于解决现有技术在战斗机雷达目标真 假性判断中精度低的问题。 提出了一种基于参数 筛选的真假目标识别方法， 包括目标数据分组、 帧间目标关联、 真假目标识别等步骤。 本发明充 分利用雷达真假目标的数据属性， 挖掘目标运动 特性与真假性之间的关系， 在1000场仿真中真假 目标识别率至少有700场大于95％， 提高了战斗 机雷达目标真假 性识别的精度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115372962 A 2022.11.22 CN 115372962 A 1.一种强干扰情况下基于参数筛选的雷达真假目标识别方法， 其特征在于： 包括以下 步骤： (1)数据提取与标定 在空战仿真平台中大量采集仿真数据， 提取雷达观测数据与对应的真实值， 使用真实 值对仿真数据中的雷达观测目标进行真假 性的标定； 具体步骤如下： (1a)采用分布式仿真环境进行2V2战斗机空战仿真， 设置战斗机开启电子对抗系统， 设 置步长为1秒， 并采集 不少于10 00场对战中的雷达目标 数据； (1b)仿真中包含雷达、 光电、 电子战三种不同的传感器数据， 提取雷达观测数据用于后 续算法输入； 对雷达观测数据属性进行选择， 分为目标编号、 位置、 速度3类； 所述目标编号 在目标无中 断时， 相同编号可标志同一目标， 目标丢失则编号重新赋予新机； 所述位置参数 包含： 目标距离、 目标方位角、 目标俯仰角、 目标水平航向角、 目标北向位置、 目标天向位置、 目标东向位置7个参数； 所述速度参数包含： 目标北向速度、 目标天向速度、 目标东向速度、 目标径向速度、 目标距离变化 率、 目标马赫数6个参数； 共计14个参数； (1c)对雷达观测目标真假性进行标定， 设定观测目标位置与实际目标位置最近， 且误 差不超过3 000m的目标为真目标， 其 余目标均为 假目标； (2)真假目标 特性分析 在不同干扰模式、 不同机动类型下， 将真假观测数据可视化， 分析真假目标航迹、 角度、 速度特征， 寻找具有区分度的特 征维度； 具体步骤如下： (2a)分析目标三维空间航迹点， 北向、 天向、 东向坐标值， 以及一维距离信息真假目标 观测值的差异， 提取真假目标特征， 并观察观测值与真值的异同， 考虑观测值误差带来的影 响； (2b)分析雷达数据的俯仰角、 方位角信息， 结合一维观测距离变化， 观察真假目标差 异， 以及同一目标对应的真假目标的数据特 征； (2c)分析真假目标 北向、 天向、 东向速度， 观察异同； (3)目标数据分组 当前仿真环境， 雷达观测目标至多存在2个真目标， 每个真目标存在若干假目标， 对 同 一目标的真假目标以及不同目标的观测数据进行分析， 利用目标方位角、 距离、 高度等信息 对不同目标的观测数据分组， 即将同一目标的一个真目标以及该真目标对应的若干假目标 划为一组， 便于后续真假目标识别； (4)帧间目标关联 利用目标位置信息以及目标编号， 对分组后的数据进行帧间关联， 并根据目标编号对 各组数据的频次进 行更新； 所述步骤(3)对帧内数据进 行分组后， 分组数据只保存当前观测 信息， 缺少历史信息， 为了使用目标的历史信息， 对当前分组目标进行帧间关联， 已知帧间 时间间隔以及飞机飞行最大速度可推测帧间同一个目标存在距离约束， 且在目标无中断 时， 相同目标编号可 标志同一目标， 利用上述信息可实现帧间目标关联； (5)雷达真假目标识别 利用真目标具有较长连续性， 且目标运动受最大速度约束等条件对雷达真假目标进行 识别， 其中连续性可以有效滤除离散假目标， 通过运动约束 滤除引起跳变的假目标； 具体步 骤如下：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372962 A 2(5a)离散假目标只存在几个帧， 利用目标 连续性信息， 滤除离 散假目标； (5b)真目标的运动受空间位置约束， 当位置存在较大跳变时， 可以断定跳变目标为假 目标； (5c)由数据分析可以观察到， 以我机视角敌方假目标分布于真目标之后， 即同一目标 的假目标相较于真目标其观测距离更远； 利用该 特性可实现真假目标的鉴别； (5d)在目标无中断时， 相同目标编号可标志同一目标， 当一个目标被认定为假目标后， 可推测其后出现的该目标均为 假目标； (6)模型效果评估 将算法模型集成到仿真环境中， 对雷达观测目标进行实时的真假性判断， 并根据评价 标准对算法模 型进行识别效果评估； 当存在与真实值距离3km以内的雷达目标时， 真目标为 符合距离3km以内的雷达目标； 当不存在与真实值距离3km以内的雷达目标时， 真目标为最 接近的雷达目标或输出 无真实目标。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372962 A 3