(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211195313.8 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 共享智能装备有限公司 地址 750021 宁夏回族自治区银川市经济 技术开发区宁朔南 街298 (72)发明人 高蕾　虎成　周子翔　杜银学　 (51)Int.Cl. G06F 30/10(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06T 17/20(2006.01) B33Y 50/00(2015.01) B29C 64/386(2017.01) G06F 113/10(2020.01) (54)发明名称 一种应用于3D打印的模型数据补偿方法及 数据补偿系统 (57)摘要 本申请涉及一种应用于3D打印的模型数据 补偿方法， 包括： 加载原始模型的三维 网格数据； 获取原始模 型的所有单元的法向量； 判断各单元 的法向量方向， 得到需要调整的单元集合； 将该 集合所有面沿补偿方向调整补偿距离， 得到实体 模型； 获取实体模型的三维网格数据； 对原始模 型和实体模 型进行布尔运算， 得到补偿后的打印 模型。 本申请还涉及一种应用于3D打印的模型数 据补偿系统、 计算机及计算机可读存储介质。 本 方案能够解决目前由于材料本身特性或打印原 理引起成形模型的尺寸较难保证的问题。 权利要求书2页 说明书5页 CN 115422615 A 2022.12.02 CN 115422615 A 1.一种应用于 3D打印的模型 数据补偿方法， 其特 征在于， 包括： 加载原始模型的三维网格数据； 获取原始模型的所有单 元的法向量； 判断各单元的法向量方向， 得到需要调整的单 元集合； 将该集合所有面沿补偿方向调整补偿距离， 得到实体模型； 获取实体模型的三维网格数据； 对原始模型和实体模型进行布尔运 算， 得到补偿后的打印模型。 2.根据权利要求1所述的应用于3D打印的模型数据补偿方法， 其特征在于， 所述将该集 合所有面沿补偿方向调整补偿距离， 得到实体模型 具体包括： 当需要加大尺寸时， 将该集合所有面沿加大尺寸的方向调整补偿距离得到实体模型； 当需要缩小尺寸时， 将该集 合所有面沿缩小尺寸的方向调整补偿距离， 得到实体模型。 3.根据权利要求2所述的应用于3D打印的模型数据补偿方法， 其特征在于， 所述补偿方 向包括各 单元的长度方向、 宽度方向以及高度方向。 4.根据权利要求1所述的应用于3D打印的模型数据补偿方法， 其特征在于， 所述对原始 模型和实体模型进行布尔运 算， 得到补偿后的打印模型 具体包括： 当需要加大尺寸时， 对原始模型和实体模型进行布尔运算， 得到补偿后的打印模型为 原始模型与实体模型的并集； 当需要缩小尺寸时， 对原始模型和实体模型进行布尔运算， 得 到补偿后的打印模型为原 始模型与实体模型的交集。 5.一种应用于3D打印的模型数据补偿系统， 应用于权利要求1至4中任一项所述的模型 数据补偿方法， 其特 征在于， 包括： 加载模块， 所述加载模组用于加载原 始模型的三维网格数据； 第一获取模块， 所述获取模组用于获取原 始模型的所有单 元的法向量； 判定模块， 所述判定模块用于判断各 单元的法向量方向， 得到需要调整的单 元集合； 调整模块， 所述调整模块用于将该集合所有面沿补偿方向调整补偿距离， 得到实体模 型； 第二获取模块， 所述第二获取模块用于获取实体模型的三维网格数据； 控制模块， 所述控制模块用于对原始模型和实体模型进行布尔运算， 得到补偿后的打 印模型。 6.根据权利要求5所述的模型数据补偿系统， 其特征在于， 所述调整模块包括调整单 元， 所述调整单元用于当需要加大尺寸时， 将该集合所有面沿加大尺寸的方向调整补偿距 离得到实体模型； 当需要缩小尺寸时， 将该集合所有面沿缩小尺寸的方向调整补偿距离， 得 到实体模型。 7.根据权利要求5所述的模型数据补偿系统， 其特征在于， 所述控制模块包括控制单 元， 所述控制单元用于 当需要加大尺 寸时， 对原始模型和实体模型进 行布尔运算， 得到补偿 后的打印模型为原始模型与实体模型 的并集； 当需要缩小尺寸时， 对原始模型和实体模型 进行布尔运 算， 得到补偿后的打印模型为原 始模型与实体模型的交集。 8.一种计算机， 其特 征在于， 包括： 存储器和 处理器， 所述存储器和所述处理器之间互相通信连接， 所述存储器中存储有 计算机指令， 所述处理器通过执行所述计算机指令， 从而执行如权利要求1至4任一项所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422615 A 2的模型数据补偿方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指 令用于使所述计算机从而 执行如权利要求 1至4任一项 所述的模型数据补 偿方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422615 A 3