(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211155610.X (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 成都飞机工业 （集团） 有限责任公司 地址 610092 四川省成 都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 丁海涛　熊钦林　陈雪梅　匡勇　 赵颖　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 杨子亮 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 30/15(2020.01) G06F 113/28(2020.01) G06F 119/18(2020.01) (54)发明名称 一种工装安装误差分析方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请公开了一种工装安装误差分析方法、 装置、 设备及介质， 涉及工装安装误差分析技术 领域， 用于解决现有技术中不便于对工装的安装 误差进行分析的技术问题， 该方法构建飞机理论 坐标系； 基于所述飞机理论坐标系， 获得工装主 定位孔的主安装轨迹模型和工装次定位孔的次 安装轨迹模 型； 基于所述主安装轨迹模型和所述 次安装轨迹模 型， 获得工装上任意一点的通用安 装轨迹模型； 基于所述通用安装轨迹模型， 对工 装安装误差进行分析。 通过上述技术方案根据工 装上任意一点的安装轨迹与理论安装轨迹比较， 即可快捷、 方便的知道工装的安装误差情况， 因 此通过该方法可以更便于对工装的安装误差进 行分析。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 115510641 A 2022.12.23 CN 115510641 A 1.一种工装安装误差分析 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 构建飞机理论 坐标系； 基于所述飞机理论坐标系， 获得工装主定位孔的主安装轨迹模型和工装次定位孔的次 安装轨迹模型； 基于所述主安装轨迹模型和所述 次安装轨迹模型， 获得工装上任意一点的通用安装轨 迹模型； 基于所述 通用安装轨 迹模型， 对工装安装误差进行分析。 2.如权利要求1所述的工装安装误差分析方法， 其特征在于， 通过如下关系式， 获得所 述主安装轨 迹模型： 其中， xA表示工装主定位孔在x轴上的安装轨迹， yA表示工装主定位孔在y轴上的安装轨 迹， Δx表示工装主定位 孔在x轴上的装配误差， Δy表示工装主定位 孔在x轴上的装配误差 。 3.如权利要求2所述的工装安装误差分析方法， 其特征在于， 通过如下关系式， 获得所 述次安装轨 迹模型： 其中， xB表示工装次定位孔在x轴上的安装轨迹， yB表示工装次定位孔在y轴上的安装轨 迹， Δx1表示工装次定位孔在x轴上的装配误差， Δy1表示工装次定位孔在y轴上的装配误 差， L0表示工装主定位 孔和次定位 孔间的理论距离 。 4.如权利要求3所述的工装安装误差分析方法， 其特征在于， 通过如下关系式， 获得所 述通用安装轨 迹模型： 其中， xC表示工装上任意一点在x轴上的安装轨迹， yC表示工装上任意一点在y轴上的安 装轨迹， xC0表示工装上任意一点在x轴上的理论安装轨迹， yC0表示工装上任意一点在y轴上 的理论安装轨迹， R表示工装坐标系相对飞机理论坐标系的旋转矩阵， T表示工装坐标系相 对飞机理论坐标系的平移矩阵， △x2表示工装上任意一点在x轴上的装配误差， △y2表示工 装上任意一点在y轴上的装配误差， α 表示工装定位时的旋转角度， △x表示工装坐标系相对 飞机理论坐标系在x轴上的偏移值， △y表示工装坐标系相对飞机理论坐标系在y轴上的偏 移值。 5.如权利要求1所述的工装安装误差分析方法， 其特征在于， 所述基于所述通用安装轨 迹模型， 对工装安装误差进行分析的步骤之后， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115510641 A 2基于对工装安装误差进行分析， 获得误差分析 结果； 基于所述误差分析结果， 对所述主安装轨迹模型和所述次安装轨迹模型进行更新， 以 对所述通用安装轨 迹模型进行 更新。 6.如权利要求5所述的工装安装误差分析方法， 其特征在于， 在所述基于所述分析结 果， 对所述主安装轨迹模型和所述次安装轨迹模型进行更新， 以对所述通用安装轨迹模型 进行更新的步骤之前， 还 包括： 在所述误差分析结果小于误差阈值的情况下， 停止执行所述基于所述分析结果， 对所 述主安装轨迹模型和所述次安装轨迹模型进 行更新， 以对所述通用安装轨迹模型进行更新 的步骤； 在所述误差分析结果大于或等于所述误差阈值的情况下， 执行所述基于所述分析结 果， 对所述主安装轨迹模型和所述次安装轨迹模型进行更新， 以对所述通用安装轨迹模型 进行更新的步骤。 7.如权利要求5所述的工装安装误差分析方法， 其特征在于， 所述基于对工装安装误差 进行分析， 获得误差分析 结果， 包括： 基于对工装安装误差进行分析， 获得工装上任意 一点的安装误差图； 基于所述 安装误差图， 获得 所述误差分析 结果。 8.一种工装安装误差分析装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 构建模块， 用于构建飞机理论 坐标系； 第一获得模块， 用于基于所述飞机理论坐标系， 获得工装主定位孔的主安装轨迹模型 和工装次定位 孔的次安装轨 迹模型； 第二获得模块， 用于基于所述主安装轨迹模型和所述次安装轨迹模型， 获得工装上任 意一点的通用安装轨 迹模型； 分析模块， 用于基于所述 通用安装轨 迹模型， 对工装安装误差进行分析。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 该计算机设备包括存储器和处理器， 所述存储器 中存 储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序， 实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 处理器执行所述计算机程序， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115510641 A 3