(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211310955.8 (22)申请日 2022.10.25 (71)申请人 江苏亿控智能装备有限公司 地址 226116 江苏省南 通市海门区滨江街 道滨港大道 2699号内63号楼 (72)发明人 李蜜　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 梁鹤鸣 (51)Int.Cl. H02P 23/00(2016.01) H02P 25/02(2016.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种大功率异步电机反转平稳性参数优化 方法 (57)摘要 本发明公开了一种大功率异步电机反转平 稳性参数优化方法， 涉及电机控制技术领域。 本 发明首先给定初始控制参数组合并对初始控制 参数组合进行标度化， 设定优化过程和评估 过程 所需的相关参数的初始值； 而后在异步电机输出 工作的过程中， 由检测装置对异步电机的转速进 行检测； 获取当前异步电机转速输入值和上一周 期异步电机转速输出值， 获取当前异步电机转速 输入值对应的回置值； 将异步电机转速输入值和 上一周期异步电机转速输出值与所述回置值的 差值进行比较； 而后将当前异步电机转速输入值 和上一周期电机转速输出值与回置值的和值进 行比较； 根据上述当前异步电机转速输入值与所 述差值的比较结果 以及和值的比较结果确定当 前电机转速 输出值。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115473471 A 2022.12.13 CN 115473471 A 1.一种大功率异步电机反转平稳性 参数优化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： Step1： 首先给定初始控制参数组合并对初始控制参数组合进行标度化， 设定优化过程 和评估过程所需的相关参数的初始值； Step2： 而后在异步电机 输出工作的过程中， 由检测装置对异步电机的转速进行检测； Step3： 获取当前异步电机转速输入值和上一周期异步电机转速输出值， 同时获取当前 异步电机转速 输入值对应的回置值； Step4： 将当前异步电机转速输入值和所述上一周期异步电机转速输出值与所述回置 值的差值进行比较； Step5： 而后将当前异步电机转速输入值和上一周期电机转速输出值与所述回置值的 和值进行比较； Step6： 根据上述当前异步电机转速输入值与所述差值的比较结果以及和值的比较结 果确定当前电机转速 输出值； Step7： 将上述电机转速输出值上传到中央处理器中进行处理， 数据处理后进行储存备 份， 并且与初始设定的参数进行对比； Step8： 在数值处于较大差距时， 对异步电机进行调整优化， 保证在正常环境下， 异步电 机的转速不会有大幅度的变化， 保证异步电机 输出的平稳性。 2.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法， 其特征在于， 获取所述回置值具体包括如下步骤： 将电机转速分为第一区间、 第二区间和第三区间， 所述 第二区间的转速值大于所述第一区间的转速值， 所述第三区间的转速值大于所述第二区间 的转速值， 每个区间对应不同的回置值； 根据获取 的所述当前电机转速输入值确定所述当 前电机转速输入值所 处的区间， 所述区间对应的回置值为所述当前电机转速输入值对应的 回置值。 3.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法， 其特征在于， 确定当前电机转速输出值的步骤具体包括： 若所述当前电机转速输入值小于或等于所述上 一周期电机转速输出值与所述回置值的差值， 则确定所述当前电机转速输出值为所述当前 电机转速 输入值与所述回置值的和。 4.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法， 其特征在于， 确定当前电机转速输出值的步骤具体包括： 若所述当前电机转速输入值大于所述上一周期 电机转速输出值与所述回置值的差值， 且所述当前电机转速输入值小于或等于所述上一周 期电机转速输出值与所述回置值的和值， 则确定所述当前电机转速输出值为所述上一周期 电机转速 输出值。 5.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法， 其特征在于， 所述Step2中检测装置包括 转速检测单 元、 负载检测单 元和工作环境检测单 元。 6.根据权利要求1所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法， 其特征在于， 所述Step7中中央处理器作为计算机系统的运算和控制核心， 是信息处理、 程序运行的最 终 执行单元， 所述中央处理器是电子计算机的主要设备之一， 电脑中的核心配件， 其功能主要 是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据， 所述中央处理器是计算机中负责读取指 令， 对指令译码并执 行指令的核心部件。 7.根据权利要求5所述的一种大功率异步电机反转平稳性参数优化方法， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115473471 A 2所述转速检测单元为转速传感器， 所述转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的 传感器， 所述转速传感器属于间接式测量装置， 可用机械、 电气、 磁、 光和混合式等方法制 造， 按信号形式的不同， 转速传感器可分为模拟式和数字式两种， 所述转速传感器由磁敏电 阻作感应元件， 是新型的转速传感器， 核心部件是采用磁敏电阻作为检测的元件， 再经过全 新的信号处理电路令噪声降低,功能更完善， 通过与其它类型齿转速传感器的输出波形对 比， 所测到转速的误差极小以及线性特性具有很好的一 致性。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115473471 A 3