(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210517424.X (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 北京领为军融科技有限公司 地址 102627 北京市大兴区苑路甲15号6幢 8层A818室 (72)发明人 刘峰　何灵恩　 (74)专利代理 机构 安徽致至知识产权代理事务 所(普通合伙) 34221 专利代理师 陈文龙 (51)Int.Cl. H04J 3/06(2006.01) H04L 7/00(2006.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方 法 (57)摘要 本发明公开了一种用于空战飞行模拟器的 多节点同步方法， 具体涉及分布式系统技术领 域， 具体包括以下步骤， 步骤一： 检查master节 点， 在程序启动时， 检查是否有master节点； 步骤 二： 执行逻辑， 同步timer每隔1ms， 执行程序逻 辑； 步骤三： 发送结果， 接收到通知N时， 取缓存的 网络数据、 模拟计算、 发送计算结果给其它节点。 步骤四： 校正时间， master节点收到通知N的时间 校正。 本发明可以在程序节点中提供了一个 master节点， master节点会每隔1ms会向其它节 点发送开始模拟计算的通知N， 其它节点在收到 该通知后， 取缓存的网络数据进行模拟计算， 并 将模拟计算后的结果发送给其它节 点， 当程序中 存在的master节点出现了故障， 此时由程序运行 中的编号 最小的节点作为master 节点。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114844591 A 2022.08.02 CN 114844591 A 1.一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特 征在于： 具体包括以下步骤： 步骤一： 检查master节点， 在程序启动时， 检查是否有master节点； 没有， 创建同步 timer， 自己作为master 节点。 步骤二： 执 行逻辑， 同步timer每隔1m s， 执行程序逻辑； 步骤三： 发送结果， 接收到通知N时， 取缓存的网络数据、 模拟计算、 发送计算结果给其 它节点。 步骤四： 校正时间， master节点收到通知 N的时间校正， master发送通知N到非master节 点收到有段时间， 这段时间设为D  ms。 因为master所在计算机收到的组播数据不在网络上 传输， 会导致master节点先收到通知N， 如果模拟计算开始的时间点允许D  ms的偏差， 此种 情况可以忽略， 否则需要在master收到通知N后， 利用延迟操作延迟D  ms再做后续操作。 2.根据权利要求1所述的一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特征在于： 所 述步骤一中检查是否有master节 点的检查方法具体为： 在2 ×I ms时间内， 程序是否接收到 通知N， 并执 行程序操作。 3.根据权利要求2所述的一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特征在于： 所 述程序操作具体为， 判断程序是否 接收到通知N： 若接收到N， 则表示有master 节点； 若没有接收到N， 则表示没有master 节点。 4.根据权利要求1所述的一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特征在于： 所 述步骤二中程序逻辑具体如下： a、 本节点是master 节点， 组播 通知N给其它节点； b、 本节点非master 节点， 检查多长时间没有接收到通知N。 5.根据权利要求4所述的一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特征在于： 所 述程序逻辑b中， 检查没有接收到通知N的时间， 判断时间是否超时： 当超时时， 自己作为master 节点； 未超时时， 接收到通知N。 6.根据权利要求1所述的一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特征在于： 所 述步骤三中附加操作， 具体为： a、 如果自己是master 节点， 检查 通知N内的节点编号是否小于 本节点编号； b、 如果没有创建同步timer， 创建同步timer。 7.根据权利要求6所述的一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特征在于： 所 述步骤三附加操作中， 程序逻辑b中检查通知N内的节点编号是否小于本节点编号后的逻辑 是： 是， 本机不再作为master 节点； 否， 本机继续作为master 节点。 8.根据权利要求1所述的一种用于空战飞行模拟器的多节点同步方法， 其特征在于： 所 述步骤四中延迟操作为： a、 I＞10m s， 调用std: :this_thread: :sleep_for(durati on)实现延迟； b、 I≤10m s， 添加耗时的冗余操作实现延迟。 9.一种存储介质， 其特征在于： 所述存储介质存储有计算机可执行指令， 所述计算机可权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114844591 A 2执行指令用于执行权利要求 1‑8任意一项 所述的一种用于空战飞行模拟 器的多节点同步方 法。 10.一种电子设备， 其特 征在于： 包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑8任意一项所述的用于空战飞行 模拟器的多节点同步方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114844591 A 3