(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210582686.4 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 甘立初　朱乾勇　沈甲甲　杨森　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 项晓丹 (51)Int.Cl. G06F 8/20(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 一种对传感器数据进行抽象管理的框架系 统及设计方法 (57)摘要 本发明公开了一种对传感器数据进行抽象 管理的框架系统及设计方法， 该系统包括应用程 序、 中间层接口映射库、 以及传感器抽象库模块； 传感器抽象库模块包括多个传感器抽象库， 多个 传感器抽象库具有统一的抽象库接口， 且同一个 类型的所有传感器封装在同一个传感器抽象库 中， 并不同类型的传感器封装在不同的传感器抽 象库中； 中间层接口映射库通过统一的抽象库接 口与传感器抽象库模块通信连接， 以屏蔽不同传 感器抽象库中的传感器差异； 中间层接口映射库 设有映射库接口， 中间层接口映射库通过映射库 接口与应用程序通信连接。 本发 明能够实现上层 应用程序与底层传感器 之间的解耦， 使得上层应 用程序使用统一的数据接口， 无需受到下层传感 器更换的影响。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114840189 A 2022.08.02 CN 114840189 A 1.一种对传感器数据进行抽象管理的框架系统， 其特征在于， 包括应用程序、 中间层接 口映射库、 以及 传感器抽象库模块； 所述传感器抽象库模块包括多个传感器抽象库， 多个所述传感器抽象库具有统一的抽 象库接口， 且同一个类型 的所有传感器封装在同一个所述传感器抽象库中， 并不同类型 的 传感器封装在不同的所述传感器抽象库中； 所述中间层接口映射库通过统一的抽象库接口与 所述传感器抽象库模块通信连接， 以 屏蔽不同所述传感器抽象库中的传感器差异； 所述中间层接口映射库设有映射库接口， 所述中间层接口映射库通过映射库接口与 所 述应用程序通信连接 。 2.一种对传感器数据进行抽象管理的框架设计方法， 其特征在于， 采用如权利要求1所 述的对传感器数据进 行抽象管理的框架系统， 该方法由所述中间层接口映射库读取从所述 应用程序传递的配置文件， 并根据配置文件初始化需要使用的所述传感器抽象库， 然后根 据初始化好的传感器抽象库与所述传感器抽象库模块中各个传感器抽象库的文件句柄映 射关系动态绑定所使用的所述传感器抽象库， 以通过所述中间层接口映射库向应用程序提 供的接口调用所述传感器抽象库中的函数。 3.根据权利要求2所述的对传感器数据进行抽象管理 的框架设计方法， 其特征在于， 配 置文件中的信息包括： 需要 使用的传感器的类型及安装位置信息 。 4.根据权利要求3所述的对传感器数据进行抽象管理 的框架设计方法， 其特征在于， 所 述中间层接口映射库对配置文件进行初始化的流 程包括以下步骤： 步骤1） 所述中间层接口映射库解析所述应用程序传递的配置文件， 获取需要使用的每 个传感器的类型； 步骤2） 所有类型的传感器是否处 理完， 若是则执 行步骤8） ， 若否则执 行步骤3） 步骤3） 所述中间层接口映射库根据步骤1） 中获取的传感器的类型检查该传感器是否 在所述中间层接口映射库的支持列表中， 若是则执行步骤4） ， 若否则进行错误处理并返回 执行步骤2） ； 步骤4） 所述中间层接口映射库检查步骤3） 中传感器对应的所述传感器抽象库是否已 经加载， 若是则执 行步骤6） ， 若否则执 行步骤5） ； 步骤5） 根据传感器的类型找到对应的所述传感器抽象库的路径并加载所述传感器抽 象库； 步骤6） 使用所述传感器抽象库的文件句柄初始化所述传感器抽象库中的传感器； 步骤7） 返回执 行步骤2） ； 步骤8） 结束。 5.根据权利要求4所述的对传感器数据进行抽象管理 的框架设计方法， 其特征在于， 所 述中间层接口映射库向应用程序提供的接口调用所述传感器抽象库中函数的方法包括以 下步骤： 步骤S1） 所述中间层接口映射库解析所述应用程序传递的配置文件， 获取需要使用的 传感器的位置信息， 并根据传感器的位置信息取 出对应的传感器抽象库中的文件句柄； 步骤S2） 从传感器抽象库中的文件句柄中取 出对应的接口函数； 步骤S3） 执 行步骤S2） 中的函数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114840189 A 2步骤S4） 返回执 行结果。 6.根据权利要求5所述的对传感器数据进行抽象管理 的框架设计方法， 其特征在于， 通 过传感器实例标记的方法来定义传感器的安装位置信息 。 7.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有一个或者多个程序， 所述一个或者 多个程序被处理器运行时， 执行如权利要求2~6中任一项所述的对传感器数据进行抽象管 理的框架设计方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114840189 A 3