(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210171281.1 (22)申请日 2022.02.24 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114237767 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 西安羚控电子科技有限公司 地址 710065 陕西省西安市高新区团结南 路32号航天科技军民融合创新中心11 层 (72)发明人 任泽昱　雷杰　何宇　武亚运　 (74)专利代理 机构 西安佩腾特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61226 专利代理师 张倩 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 8/41(2018.01) G06F 11/36(2006.01) (56)对比文件 CN 112363408 A,2021.02.12 CN 1558328 A,20 04.12.29 CN 113032963 A,2021.0 6.25 CN 106294901 A,2017.01.04CN 113806962 A,2021.12.17 US 2015127310 A1,2015.0 5.07 US 10331830 B1,2019.0 6.25 CN 108287482 A,2018.07.17 Zhang Yo ngchang ET AL.P SIM and SIMULINK Co-simulati on for Thre e-level Adjustable Spe ed Drive System s. 《 2006 CES/IEEE 5th Internati onal Power Electronics and Moti on Control Conference》 .20 09, 刘东洋等.飞机信息模拟软件在指挥控制仿 真系统中的设计. 《第6届中国指挥控制大会论文 集 （下册） 》 .2018, Sara Divanbeigi ET AL.Model ing and Accelerated Mixed-Signal Simulati on of a Control System. 《2018 IE EE 21st Internati onal Symposium o n Design and Diagnostics of Electro nic Circuits & Systems (DDECS)》 .2018, 徐林.基于Simulink的一体化实时半实物仿 真平台的研究与实现. 《中国优秀博硕士学位 论 文全文数据库(硕士)信息科技 辑》 .2010, 审查员 郭涛 (54)发明名称 一种实现多倍速 仿真的系统及方法 (57)摘要 本发明涉及仿真技术领域， 具体涉及一种实 现多倍速仿真的系统及方法， 多倍速仿真的系统 包括： 文件导入单元、 文件编译单元、 倍速指令发 送单元、 仿真单元， 通过将模型文件在进行仿真 时通过改变调度策略来改变仿真进度， 通过给定 仿真倍速后使得可执行文件在单个调度周期内 被执行对应次数的仿真步， 从而缩短仿真所需要 的时间， 在保证仿真结果准确性的同时， 缩短了 得到仿真结果的时间， 节约时间， 从而提高了仿 真工作的效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114237767 B 2022.06.14 CN 114237767 B 1.一种实现多倍速 仿真的系统， 其特 征在于， 包括： 文件导入单元， 用于对模型文件的参数进行配置得到模型配置文件， 并上传所述模型 配置文件； 文件编译单元， 用于接收所述模型配置文件， 将仿真倍速N编译到所述模型配置文件中 得到可执行文件， 并输出 所述可执行文件； 倍速指令发送单 元， 用于发送指定 仿真倍速指令来指定 仿真倍速n； 仿真单元， 用于接收指定仿真倍速指令并解析， 并将指定仿真倍速n赋值到可执行文件 中的仿真倍速N中， 并在单个调 度周期内对可执行文件依次执行z次仿 真步直至得到仿 真结 果， 其中z =n； 文件编译单 元包括： 文件接收模块， 用于 接收模型配置文件； 倍速编译模块， 用于将仿真倍速N编译到模型配置文件的编译 文件中； 文件输出模块， 用于将编译后的模型配置文件作为可 执行文件输出。 2.根据权利要求1所述的实现多倍速仿真的系统， 其特征在于， 所述文件导入单元包 括： 文件配置模块， 用于对 模型文件的参数进行配置得到模型配置文件； 文件上传模块， 用于上传所述模型配置文件。 3.根据权利要求2所述的实现多倍速仿真的系统， 其特征在于， 所述模型文件的参数配 置包括对解 算器类型、 仿真周期和编译器分别进行配置 。 4.根据权利要求3所述的实现多倍速 仿真的系统， 其特 征在于， 所述仿真单 元包括： 倍速指令 接收模块， 用于 接收指定 仿真倍速指令； 倍速指令解析模块， 用于解析指定 仿真倍速指令； 仿真解析模块， 用于根据解析后的指定仿真倍速指令， 将指定仿真倍速n赋值给可执行 文件中的仿真倍速N， 使得N=n； 同时， 获取模型文件的仿真周期作为调度周期； 仿真执行模块， 用于在单个调度周期内对可执行文件依次执行z次仿真步直至得到仿 真结果。 5.基于权利要求4所述的实现多倍速仿真的系统实现多倍速仿真  的方法， 包括以下步 骤： S1、 执行模型文件的配置和编译操作， 生成支持多倍速 仿真功能的可 执行文件并输出； S2、 根据用户操作的指定仿真倍速n发送指定仿真倍速指令， 其中指定仿真倍速指令包 括指定仿真倍速n； S3、 接收步骤S2所述的指定仿真倍速指令 并解析， 将指定仿真倍速n赋值到步骤S1所述 的可执行文件中， 在单个调 度周期内对 可执行文件依次执行z次仿 真步直至得到仿 真结果， 其中z=n。 6.根据权利要求5所述的实现多倍速仿真的方法， 其特征在于， 所述步骤S1具体包括以 下步骤： S11、 对模型文件的解算器类型、 仿真周期和编译器进行配置得到模型配置文件， 并上 传所述模型配置文件； S12、 接收步骤S11上传的模型配置文件， 将仿真倍速N编译于模型配置文件的编译文件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114237767 B 2中得到可 执行文件， 输出 所述可执行文件。 7.根据权利要求6所述的实现多倍速仿真的方法， 其特征在于， 所述步骤S12具体包括 以下步骤： S121、 接收步骤S1 1上传的模型配置文件； S122、 通过调度程序将仿真倍速N编译到 接收的配置 完成的模型文件的编译 文件中； S123、 将编译后的模型文件作为可 执行文件输出。 8.根据权利要求7所述的实现多倍速仿真的方法， 其特征在于， 所述步骤S3具体包括以 下步骤： S31、 接收指定 仿真倍速指令； S32、 解析指定 仿真倍速指令； S33、 根据解析后的指定仿真倍速n， 将指定仿真倍速n赋值给可执行文件中的仿真倍速 N， 使得N=n， 获取模型文件仿真周期作为调度周期； S34、 在步骤S33所述的调度周期内对可执行文件依次执行z次仿真步直至得到仿真结 果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114237767 B 3