(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210186871.1 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 张飞龙　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 李海华 (51)Int.Cl. G06F 8/65(2018.01) G06F 8/71(2018.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数 进行标定的方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于文件 上传的对MPU端 程序内部参数进行标定的方法， 首先需要标定的 模块将需要标定的信号在模型代码里面开放， 并 生成带有标定参数的模型代码； 然后读取模型代 码里面的标定参数和初始值， 生成json格式的初 版参数配置表； 将初版参数配置表写入实车中， 通过上位机在实车上重新标定该车型适配的参 数， 并生成适合该车型和工况的新版参数配置 表； 程序在启动时利用新生 成的参数配置表将对 应标定量写入程序内部， 从而完成参数标定。 本 发明可以实现对MPU端程序内部参数的标定， 能 够提高标定 工作的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114546451 A 2022.05.27 CN 114546451 A 1.一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 所述程序是指运行在 MPU端的一个进程程序， 该进程程序里包含一个或多个模型代码， 对应于应用层不同的模 块； 其特征在于： 按如下步骤进行， 1） 首先需要标定的模块将需要标定的信号在模型代码里面开放， 并生成带有标定参数 的模型代码； 2） 然后利用工具读取步骤1） 生成的带有标定参数的模型代码里面的标定参数和初始 值， 生成初版参数配置表； 3） 将初版参数配置表写入实车中， 并根据不同的车型项目和工况， 通过上位机在实车 上重新标定初版参数配置表中与该车型适配的参数以替换初始 值， 生成适合该车型和工况 的新版参数配置表； 4） 程序在启动时利用新版参数配置表将对应标定量写入程序内部， 从而实现MPU端程 序内部参数的标定 。 2.根据权利要求1所述的一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 其特征在于： 步骤2） 中， 初版参数配置表采用json格式的数据结构进行参数配置， 初版参数 配置表中， 对于一个标定量包含的信息有标定参数名称、 信号个数、 有无符号、 信号类型和 标定值。 3.根据权利要求2所述的一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 其特征在于： 步骤3） 中， 从初版参数配置表里面读取标定信号的信息， 并保存在节点结构体 数组中， 节点结构体数组中包含了标定量的信息， 通过读写模块进行遍历查找所需标定量 的值。 4.根据权利要求3所述的一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 其特征在于： 步骤3） 中， 调用读取json格式的参数配置表的函数； 该函数的参数包含两个， 第一个是标定信号名， 用于遍历节点结构体数组中同名参数， 第二个是标定信号在程序内 部分配的内存地址， 用于写入标定值。 5.根据权利要求2所述的一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 其特征在于： 步骤3） 中， 通过上位机列表出标定量， 实时修改其值并保存到新的json文件 中， 当标定完所有需要标定的参数或者所有工况后， 即生成适配特定车型或者特定工况 的 所述新版参数配置表。 6.根据权利要求1所述的一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 其特征在于： 步骤4） 中， 在程序运行前， 将步骤3） 生 成的新版参数配置表 通过文件读写模块 写入程序内部变量中， 从而 使域控软件很好的适配不同车 型的使用。 7.根据权利要求1所述的一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 其特征在于： 步骤1） 中， 在带有标定参数的模 型代码上编写标定接口代码， 用于标定值的写 入。 8.根据权利要求1所述的一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 其特征在于： 步骤2） 中， 所述工具为编写的文件读写模块， 通过文件读写模块读取模型代码 里面的标定参数信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114546451 A 2一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及参数标定， 更具体涉及一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进 行标定的方法。 本发明用于对软件或程序内部参数， 通过本地参数表， 通过一定的技术 实现 对参数的标定 。 属于汽车 软件标定技 术领域。 背景技术 [0002]为了使车辆进行有效可靠地工作， 最大化地发挥各种硬件配置作用， 软件和程序 在其中的作用无可替代。 软件编写完成后， 并非所有情况和车型都可以通用， 还需要根据不 同的车型和应用工况对软件所涉及参数进行标定， 这样才能最大化地发挥相关配置的作 用。 如公开号为CN111572676A的中国发明专利就公开了一种车用仪表配置参数标定方法， 该发明主要用于车用仪表配置参数标定， 通过标定设备对仪表盘的配置参数进行标定， 目 的在于形成各种实例化车型所需要的仪表。 跟目前域控软件一样， MCU端有开放的接口供标 定设备进行标定， MCU端的整个标定过程可以用CANape工具完成， 首先标定工程师用CANape 在不同车型上进 行参数标定， 完成后的标定数据文件用INCA软件生 成新的HEX程序， 最终通 过程序下 载工具下载到目标M CU里。 [0003]但是在MPU端因为不同的芯片特性， 并不能对MPU端程序内部标定量分配特定内存 块， 所以无法通过CANape进行参数标定。 因此需要设计新的标定方法对MPU端程序内部参数 进行标定。 发明内容 [0004]针对现有技术存在的上述不足， 本发明的目的是提供一种基于文件上传的对MPU 端程序内部参数进 行标定的方法， 本发明可以实现对MPU端程序内部参数的标定， 能够提高 标定工作的效率。 [0005]本发明的技 术方案是这样实现的： 一种基于文件上传的对MPU端程序内部参数进行标定的方法， 所述程序是指运行 在MPU端的一个进程程序， 该进程程序里包含一个或多个模 型代码， 对应于应用层不同的模 块。 本标定方法按如下步骤进行， 1） 首先需要标定的模块将需要标定的信号在模型代码里面开放， 并生成带有标定 参数的模型代码； 2） 然后利用工具读取步骤1） 生成的带有标定参数的模型代码里面的标定参数和 初始值， 生成初版参数配置表； 3） 将初版参数配置表写入实车中， 并根据不同的车型项 目和工况， 通过上位机在 实车上重新标定初版参数配置表中与该车型适配的参数以替换初始 值， 生成适合该车型和 工况的新版参数配置表； 4） 程序在启动时利用新版参数配置表将对应标定量写入程序内部， 从而实现MPU 端程序内部参数的标定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 114546451 A 3