(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210498659.9 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人 潍柴动力股份有限公司 地址 261061 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区福寿东 街197号甲 申请人 潍坊潍柴动力科技有限责任公司 (72)发明人 孙潇　潘广娟　史家涛　许晓梦　 李峰　 (74)专利代理 机构 潍坊正信致远知识产权代理 有限公司 3725 5 专利代理师 王丰强 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 11/36(2006.01) (54)发明名称 一种基于多核微控制器的软件启动方法、 装 置、 设备及存 储介质 (57)摘要 一种基于多核微控制器的软件启动方法、 装 置、 设备及存储介质， 该方法包括： 将软件划分为 引导模块和若干功能模块， 在引导模块、 若干功 能模块的代码中， 分别指定引导模块、 若干功能 模块的地址段； 系统上电启动； 将软件刷写至非 易失闪存中； 运行引导模块， 启动主核， 主核 运行 至少一个功能模块； 执行功能模块中的main函 数， 然后启动多个从核， 多个从核分别运行与其 对应的至少一个功能模块； 调用与主核对应的功 能模块中的同步接口， 对主核和多个从核进行同 步； 主核、 多个从核均进入周期任务， 进行执行。 本发明能够对一个软件中的若干功能模块进行 分核运行， 便于后期维护， 降低软件迭代周期， 缩 短产品开发周期。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 114741137 A 2022.07.12 CN 114741137 A 1.一种基于多核微控制器的软件启动方法， 其特征在于， 所述方法应用于多核微控制 器， 所述多 核微控制器包括 一个主核和多个从核； 所述方法包括如下步骤： S10、 将软件划分为引导模块和若干功能模块， 在所述引导模块、 若干所述功能模块的 代码中， 分别指定所述引导模块、 若干所述功能模块在非易失闪存中的地址段； S20、 系统上电启动； S30、 将所述软件刷写至所述非易失闪存中， 按指定的地址段对所述引导模块、 若干所 述功能模块进行存 储； S40、 运行 所述引导模块， 启动所述主 核， 所述主 核运行至少一个所述功能模块； S50、 执行所述功能模块中的main函数， 然后启动多个所述从核， 多个所述从核分别运 行与其对应的至少一个所述功能模块； S60、 调用与所述主核对应的所述功能模块中的同步接口， 对所述主核和多个所述从核 进行同步； S70、 所述主 核、 多个所述从核均进入周期任务， 进行 执行。 2.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法， 其特征在于， 在步骤S30中， 包括如下步骤： S31、 将上位机与调试器电连接， 所述调试器与所述非易失闪存电连接； S32、 所述上位机运行与所述调试器配合使用的调试程序， 通过所述调试程序， 将所述 软件写入所述非易失闪存中； S33、 所述调试程序将所述引导模块、 若干所述功能模块刷写至所述非易失闪存中指定 的地址段。 3.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法， 其特征在于， 所述功能模块 中包括初始化函数、 驱动函数和接口函数， 所述初始化函数能够对本所述功 能模块在所述 非易失闪存中占用的地址段进行初始化操作。 4.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法， 其特征在于， 在步骤50中， 还包括： S51、 根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数， 启动至少一个所述从核， 协助 所述主核运行所述功能模块； S52、 启动剩余多个所述从核， 剩余多个所述从核分别运行与其对应的至少一个所述功 能模块。 5.如权利要求1所述的基于多核微控制器的软件启动方法， 其特征在于， 在步骤S50中， 还包括： S53、 根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数， 决定与 其他各所述功能模块对 应的所述从核的数量和位置 。 6.一种基于多 核微控制器的软件启动装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 软件刷入模块， 用于将所述软件刷写至非易失闪存中， 按指定的地址段对引导模块、 若 干功能模块进行存 储； 主核启动模块， 用于运行所述引导模块， 启动所述主核， 所述主核运行至少一个所述功 能模块； 从核启动模块， 用于执行所述功能模块中的main函数， 然后启动多个所述从核， 多个所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114741137 A 2述从核分别运行与其对应的至少一个所述功能模块； 同步模块， 用于调用与所述主核对应的所述功能模块中的同步接口， 对所述主核和多 个所述从核 进行同步； 周期任务执 行模块， 用于所述主 核、 多个所述从核均进入周期任务， 进行 执行。 7.如权利要求6所述的基于多 核微控制器的软件启动装置， 其特 征在于， 还 包括： 主核协助模块， 用于根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数， 启动至少一个 所述从核， 协助所述主 核运行所述功能模块。 8.如权利要求6所述的基于多 核微控制器的软件启动装置， 其特 征在于， 还 包括： 从核判定模块， 用于根据所述主核运行的所述功能模块中的main函数， 决定与其他各 所述功能模块对应的所述从核的数量和位置 。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 包括多核控制器和非易失闪存， 所述多核控制器与 所 述非易失闪存电连接； 所述非易失闪存中存 储有可在所述多 核控制器上运行的至少一个软件； 所述多核控制器 被配置用于调用所述软件， 执 行如权利要求1 ‑5任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有至少一个软件， 所述软件被多核控 制器执行时， 使得 所述多核控制器执 行如权利要求1 ‑5中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114741137 A 3