(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427020.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广东润星科技有限公司 地址 523591 广东省东莞 市谢岗镇谢岗银 兴路9号1号楼101室 (72)发明人 李锦明　邓思维　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杜嘉伟 (51)Int.Cl. B23P 23/04(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) B23Q 1/25(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 复合机床 (57)摘要 本实用新型涉及加工机床技术领域， 具体公 开一种复合机床， 包括： 第一夹持机构， 用于夹持 工件的第一端， 并使所述工件第二端的端面外 露； 第一加工机构， 对所述工件第二端的端面进 行机械加工； 第二夹持机构， 用于夹持所述工件 的第二端， 并使所述工件第一端的端面外露； 第 二加工机构， 用于对所述工件第一端的端面进行 机械加工； 第一直线驱动机构， 与所述第二夹持 机构连接， 用于驱使所述第二夹持机构靠近或者 远离所述第一夹持机构。 本实用新型提供一种复 合机床， 能实现工件两个端面的全自动机械加 工， 既能节约人力成本， 又能提高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 216681115 U 2022.06.07 CN 216681115 U 1.一种复合机床， 其特 征在于， 包括： 第一夹持机构， 所述第一夹持机构用于夹持工件的第一端， 并使所述工件第二端的端 面外露； 第一加工 机构， 所述第一加工 机构用于对所述工件第二端的端面进行机 械加工； 第二夹持机构， 所述第二夹持机构用于夹持所述工件的第二端， 并使所述工件第一端 的端面外露； 第二加工 机构， 所述第二加工 机构用于对所述工件第一端的端面进行机 械加工； 第一直线驱动机构， 所述第一直线驱动机构与所述第二夹持机构连接， 用于驱使所述 第二夹持机构靠 近或者远离所述第一夹持机构。 2.根据权利要求1所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第一夹持机构包括： 夹爪组件， 所述夹爪组件用于从所述工件的外侧夹持固定所述工件； 第一旋转驱动机构， 所述第一旋转驱动机构的驱动端与所述夹爪组件连接， 用于驱使 所述夹爪组件绕平行于X轴的第一轴线转动。 3.根据权利要求1所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第一加工 机构为立式机床。 4.根据权利要求3所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第一加工 机构包括： 第一刀具； 第二旋转驱动机构， 所述第二旋转驱动机构的驱动端与所述第一刀具连接， 用于驱使 所述第一刀具转动以加工所述工件第一端的端面； 第三旋转驱动机构， 所述第三旋转驱动机构的驱动端与所述第二旋转驱动机构连接， 用于驱使所述第二旋转驱动机构绕平行于 Y轴的第二轴线转动。 5.根据权利要求 4所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第一加工 机构还包括： 第二直线驱动机构， 所述第二直线驱动机构的驱动端与所述第三旋转驱动机构连接， 用于驱使所述第三旋转驱动机构沿平行于Z轴的方向上 下运动； 第三直线驱动机构， 所述第三直线驱动机构的驱动端与所述第二直线驱动机构连接， 用于驱使所述第二 直线驱动机构沿平行于 Y轴的方向靠 近或者远离所述第一夹持机构； 第四直线驱动机构， 所述第 四直线驱动机构的驱动端与所述第三直线驱动机构连接， 用于驱使所述第三 直线驱动机构沿平行于X轴的方向靠 近或者远离所述第二加工 机构。 6.根据权利要求1所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第二夹持机构包括： 顶撑组件， 所述顶撑组件用于从所述工件的内侧抵持固定所述工件； 第四旋转驱动机构， 所述第 四旋转驱动机构的驱动端与所述顶撑组件连接， 用于驱使 所述顶撑组件绕水平的第三轴线转动。 7.根据权利要求6所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第二夹持机构还 包括： 第五旋转驱动机构， 所述第五旋转驱动机构的驱动端与所述第 四旋转驱动机构连接， 用于驱使所述第四旋转驱动机构平行于Z轴的第四轴线转动。 8.根据权利要求1所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第二加工 机构为卧 式机床。 9.根据权利要求8所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第二加工 机构包括： 第二刀具； 第六旋转驱动机构， 所述第六旋转驱动机构的驱动端与所述第二刀具连接， 用于驱使 所述第二刀具转动以加工所述工件第二端的端面。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216681115 U 210.根据权利要求9所述的复合机床， 其特 征在于， 所述第二加工 机构还包括： 第五直线驱动机构， 所述第五直线驱动机构的驱动端与所述第六旋转驱动机构连接， 用于驱使所述第六旋转驱动机构沿平行于Z轴的方向上 下运动； 第六直线驱动机构， 所述第六直线驱动机构的驱动端与所述第五直线驱动机构连接， 用于驱使所述第五直线驱动机构沿平行于 Y轴的方向靠 近或者远离所述第二夹持机构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216681115 U 3