(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123354133.3 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 卓弢机器人盐城 有限公司 地址 224000 江苏省盐城市环保产业园迎 宾大道666号 (72)发明人 严立兵　葛中雨　胡跃　 (74)专利代理 机构 盐城盈禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 32428 专利代理师 沈维建 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) B23Q 3/06(2006.01) B23Q 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件兼容工装 (57)摘要 本实用新型提供了一种工件兼容工装， 包括 底板、 两个托架和支撑架， 两个托架相对地设置 于底座上端两侧， 所述支撑架设置于两个托架之 间， 所述托架的上端设置有V型槽， 所述支撑架的 上端设置有角向定位槽； 所述支撑架的下端竖直 设置有导柱， 所述导柱的一端滑动连接于所述底 板， 导柱的另 一端与所述支撑架相连， 所述导柱 上设置有弹簧， 所述弹簧的一端固定连接底板， 弹簧的另一端固定连接所述支撑架。 本实用新型 通过两个相对设置的托架支 撑工件的两端， 利用 一个具有角向定位槽的支撑架支撑工件的中部； 支撑架的底部设置有弹簧， 能够对工件的加工位 置进行自动调节， 使三个支 撑部件共同对工件进 行夹持定位。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217620069 U 2022.10.21 CN 217620069 U 1.一种工件兼容工装， 包括底板、 两个托架和 支撑架， 两个托架对向设置于底座上端两 侧， 所述支撑架设置于两个托架之间， 其特征在于： 所述托架的上端设置有限位槽， 所述支 撑架的上端设置有角向定位槽； 所述支撑架 的下端竖直设置有导柱， 所述导柱的一端滑动连接于所述底板， 导柱的另 一端与所述支撑架相连， 所述导柱的外周侧套设有弹簧， 所述弹簧位于所述支撑架和底板 之间。 2.如权利要求1所述的一种工件兼容工装， 其特 征在于： 所述限位槽为V型槽 。 3.如权利要求2所述的一种工件兼容工装， 其特征在于： 所述导柱为两组， 所述支撑架 的两侧各设置有第一定位孔， 所述底板上设置有两组第二定位孔， 两组导柱对应设置于两 组第一定位 孔和两组第二定位 孔中。 4.如权利要求3所述的一种工件兼容工装， 其特征在于： 所述第 二定位孔中设置有石墨 铜套。 5.如权利要求4所述的一种工件兼容工装， 其特征在于： 所述导柱的底部固定有连接 板， 所述连接 板上设置有螺纹孔， 所述连接 板与所述底板 螺纹连接 。 6.如权利要求2 ‑5任一所述的一种工件兼容工装， 其特征在于： 还包括落料检测机构， 所述落料检测机构包括检测杆、 接近开关和用于使检测杆恢复初始位置的复位机构， 所述 接近开关设置于所述底板的底部； 所述V型槽的槽底竖直设置有第三定位孔， 所述底板上设 置有第四定位孔， 所述检测杆穿设于第三定位孔和第四定位孔中； 检测杆下移 时位于接近 开关的感应区。 7.如权利要求6所述的一种工件兼容工装， 其特征在于： 所述复位机构包括复位弹簧， 所述复位弹簧位于第三定位孔内， 所述复位弹簧的一端连接于检测杆 的中部， 复位弹簧的 另一端固定连接 于底板。 8.如权利要求6所述的一种工件兼容工装， 其特征在于： 两个托架相背的一侧设置有侧 限板， 侧限板位于V型槽的底部后端。 9.如权利要求6所述的一种工件兼容工装， 其特征在于： 所述托架的底部设置有腰型孔 所述底板上设置有连接孔， 所述 托架通过腰型孔和连接孔与底板 螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217620069 U 2一种工件兼容工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种工件加工 辅助设备， 特别是一种工件兼容工装。 背景技术 [0002]在机械自动化加工技术领域， 工件在加工前需要先置入特定位置的工装。 一种常 见的轴类工件， 比如发动机的活塞轴， 需要固定夹持轴的两端， 再在工件的中部加入形状类 似的支撑部件。 支撑部件需要特制尺寸以起到最好的夹持效果， 但加工过程中经常会碰到 工件品种不同的情况， 常见的工装不能快速适配不同工件， 需要 频繁地对工装做出调整， 费 时费力。 [0003]针对上述现有技术， 有必要提供一种兼容性较高的轴类工件加工工装， 能够减少 自动化加工当中对工装的调整。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种工件兼容工装， 包括底板、 两个托架和支撑架， 两 个托架对向设置于底座上端两侧， 所述支撑架设置于两个托架之间， 所述托架的上端设置 有限位槽， 所述支撑架的上端设置有角向定位槽； [0005]所述支撑架的下端竖直设置有导柱， 所述导柱的一端滑动连接于所述底板， 导柱 的另一端与所述支撑架相连， 所述导柱的外周侧套设有弹簧， 所述弹簧位于所述支撑架和 底板之间。 [0006]本实用新型通过两个相对设置的托架支撑工件的两端， 利用一个具有角向定位槽 的支撑架支撑工件的中部； 支撑架的底部设置有弹簧， 能够对工件的加工位置进行自动调 节， 使三个支撑 部件共同对工件进行夹持定位。 [0007]进一步地， 所述限位槽为V型槽 。 [0008]进一步地， 所述导柱为两组， 所述支撑架的两侧各设置有第一定位孔， 所述底板上 设置有两组第二定位 孔， 两组导柱对应设置 于两组第一定位 孔和两组第二定位 孔中。 [0009]进一步地， 所述第二定位 孔中设置有 石墨铜套。 [0010]进一步地， 所述导柱的底部固定有连接板， 所述连接板上设置有螺纹孔， 所述连接 板与所述底板 螺纹连接 。 [0011]进一步地， 还包括落料检测机构， 所述落料检测机构包括检测杆、 接近开关和用于 使检测杆恢复初始 位置的复位机构， 所述接近开关设置于所述底板的底部； V型槽的槽底竖 直设置有第三定位孔， 所述底板上设置有第四定位孔， 所述检测杆穿设于第三定位孔和第 四定位孔中； 检测杆 下移时位于 接近开关的感应区。 [0012]进一步地， 所述复位机构包括复位弹簧， 所述复位弹簧位于第三定位孔内， 所述复 位弹簧的一端连接 于检测杆的中部， 复位弹簧的另一端固定连接 于底板。 [0013]进一步地， 两个托架相背的一侧设置有侧限板， 侧限板位于V型槽的底部后端。 [0014]进一步地， 所述托架的底部设置有腰型孔所述底板上设置有连接孔， 所述托架通说　明　书 1/3 页 3 CN 217620069 U 3