(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122965649.5 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 肯维捷斯 （武汉） 科技有限公司 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 (72)发明人 胡庆磊　黄凯　李宁　李梦婷　 丁昶杰　杨旭　 (74)专利代理 机构 武汉东喻专利代理事务所 (普通合伙) 42224 代理人 宋敏 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01)F16M 11/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种潜望式成像云台 (57)摘要 本实用新型公开了一种潜 望式成像 云台， 其 特征在于： 包含依次连接的光学机芯、 第一转动 机构、 转接支架、 第二转动机构； 所述光学机芯包 括依次设置的反射元件、 第一 成像镜头及调焦机 构、 第一图像传感器； 所述反射元件使光线产生 角度转向； 所述第一转动机构的旋转轴 与所述第 一成像镜头的光轴平行或重合， 所述第一转动机 构和第二转动机构的旋转轴相互垂直。 本实用新 型形成反射光路和筒长的横向布置， 当镜头为长 焦， 光学机芯绕转轴旋转时可获得更短转动力臂 和更小转动惯量， 更短转动力臂可大幅增加稳定 性， 更小转动惯量可降低对第一转动机构的扭矩 要求， 方便实现高速旋转， 也利于第一转动机构 的小型化， 第二 转动机构也是同理。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 216291174 U 2022.04.12 CN 216291174 U 1.一种潜望式成像云台， 其特 征在于： 包含依次连接的光学机芯、 第一 转动机构、 转接支 架、 第二转动机构； 所述光学机芯包括依次设置的反射元件、 第一成像镜 头及调焦机构、 第一图像传感器； 所述反射元件位于所述第 一成像镜头的物方， 使得沿所述第 一成像镜头光轴传播的光 线产生角度转向； 所述第一转动机构的旋转轴与所述第 一成像镜头的光轴平行或重合， 使得所述光学机 芯沿所述第一 转动机构的旋转轴旋转； 所述第一转动机构和第二转动机构的旋转轴相互垂直， 使得所述光学机芯、 第一转动 机构、 转接支 架沿所述第二 转动机构的旋转轴旋转。 2.如权利要求1所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述第一成像镜 头为长焦镜 头。 3.如权利要求1所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述第一成像镜 头的光圈数 Fn<10， 其中光圈数为镜 头焦距与入瞳直径之比。 4.如权利要求1所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述第一转动 机构的旋转轴与所述光学机芯的几何中心的距离L1满足关系式L1<D1/3， 其中D1为所述光学机芯的平均直径。 5.如权利要求1所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述第二转动机构的旋转轴， 与 所述光学机芯和所述第 一转动机构组成的整体的几何 中心的距离L2满足关系式L2<D2/3， 其中D2为所述光学机芯和所述第一转动机构组成的整体 的总长度。 6.如权利要求1所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述反射元件使得沿所述第 一成像镜头光轴传播的光线产生角度a的转向， 其中角度a 满足70°<a<110°。 7.如权利要求1所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 还包括广角成像模组； 所述广角成像模组也搭 载于所述第一 转动机构上。 8.如权利要求7 所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述广角成像模组包括第二成像镜 头和第二图像传感器； 所述第二成像镜头的焦距f2、 第二图像传感器的感光面对角线长度d2， 和第一成像镜头 的焦距f1、 第一图像传感器的感光 面对角线长度d1之间满足关系式： d2/f2>d1/f1。 9.如权利要求8所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述第二成像镜头的光轴的方向与所述第一成像镜头的光轴经反射元件转向后的方 向之间的夹角b满足关系式b<d2/4f2。 10.如权利要求8所述的潜望式成像云台， 其特 征在于： 所述第二成像镜头的光轴的方向与所述第一成像镜头的光轴经反射元件转向后的方 向相同。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216291174 U 2一种潜望式成像云台 技术领域 [0001]本实用新型属于成像设备 领域， 具体涉及一种潜望式成像云台。 背景技术 [0002]成像系统的视场角有限， 采用云台配合成像系统构成成像云台以增大视场范围是 常用的手段。 例如中国专利CN201821029 334.1和中国专利CN201721429153.3 各提供了一种 云台摄像机， 中国专利CN201620356018.X提供了一种配合望远镜的经纬仪式云台。 成像系 统搭配云台后， 还可以获得角度测量功能， 例如中国专利CN201921296755.5提供了一种具 有成像功能的电子经纬仪 。 [0003]为实现大范围成像， 云台需要两个轴， 并且这两个轴与成像系统光轴组成的三个 轴需相互正交。 当成像系统的光学筒长较短时， 结构可以做的非常紧凑， 例如中国专利 CN20182102 9334.1和中国专利CN20172142 9153.3中展示的。 [0004]但是当成像系统光学筒长较长时， 传统的云台结构会导致整个装置结构很大， 不 仅难以实现小 型化， 还会由于机械结构力臂长、 重心高导致稳定性低， 尤其是当存在风的扰 动时， 极易引起成像系统抖动， 导 致难以成像。 实用新型内容 [0005]针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种， 如传统成像云台在成像系统稳 定性低、 抗干扰能力差的问题， 特别是当成像系统光学筒长较长时更严重， 本实用新型提供 了一种潜望式成像云台， 光学机芯包括反射元件、 镜头、 调焦机构、 图像传感器等一系列结 构， 形成反射光路和筒长的横向布置， 当镜头为长焦其筒长通常大于其宽度或直径， 当第一 转动机构的旋转轴与镜头的光轴平行或重合时， 光学机 芯绕转轴一旋转时可获得更短转动 力臂和更小转动惯量， 更短转动力臂可大幅增加稳定性， 更小转动惯量可降低对第一转动 机构的扭矩要求， 方便实现高速旋转， 也利于第一转动机构的小 型化， 第二转动机构也是同 理。 [0006]为实现上述目的， 按照本实用新型的一个方面， 提供了一种潜望式成像云台， 其 中： [0007]包含依次连接的光学机芯、 第一转动机构、 转接支架、 第二转动机构、 (优选还有) 底座； [0008]所述光学机芯包括依次设置 的反射元件、 第一成像镜头及调焦机构、 第一图像传 感器； [0009]所述反射元件位于所述第一成像镜头的物方， 使得沿所述第一成像镜头光轴传播 的光线产生角度转向； [0010]所述调焦机构用于调节第一成像镜 头与第一图像传感器之间的距离； [0011]所述第一图像传感器位于第一成像镜头的像方， 用于将光的空间分布信息转化为 电信号并形成图像数据；说　明　书 1/7 页 3 CN 216291174 U 3