(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202280002338.3 (22)申请日 2022.06.02 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2022.07.27 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/CN2022/096975 202 2.06.02 (71)申请人 深圳市正 浩创新科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道龙腾社区松白公路北侧方正科技工 业园厂房A 202 (72)发明人 王雷　陈熙　 (74)专利代理 机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44507 专利代理师 张传义(51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 图像识别方法、 自移动设备及存 储介质 (57)摘要 一种图像识别方法包括： 获取待识别图像的 图像特征图， 所述图像特征图包括多个图像通 道； 对每个所述图像通道的像素点进行采样， 得 到每个所述图像通道对应的多个通道特征图， 每 个所述图像通道对应的多个通道特征图的像素 点总数等于每个所述图像通道的像素点总数； 将 所述图像特征图对应的所有通道特征图作为卷 积处理的输入 特征图； 对所述输入 特征图进行预 设次卷积处理， 得到所述待识别图像的识别结 果。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115151950 A 2022.10.04 CN 115151950 A 1.一种图像识别方法， 所述方法包括： 获取待识别图像的图像特 征图， 所述图像特 征图包括多个图像通道； 对每个所述图像通道的像素点进行采样， 得到每个所述图像通道对应的多个通道特征 图， 每个所述图像通道对应的多个通道特征图的像素点总数等于每个所述图像通道的像素 点总数； 将所述图像特 征图对应的所有通道特 征图作为卷积处 理的输入特 征图； 对所述输入特 征图进行 预设次卷积处 理， 得到所述待识别图像的识别结果。 2.根据权利要求1所述的图像识别方法， 其中， 所述对每个所述图像通道的像素点进行 采样， 得到每 个所述图像通道对应的多个通道特 征图,包括： 对每个所述图像通道的像素点进行分组， 得到每个所述图像通道的多个采样像素点 组； 将每个所述图像通道的所述采样像素点组中的像素点进行组合， 得到每个所述图像通 道对应的多个通道特 征图。 3.根据权利要求2所述的图像识别方法， 其中， 所述对每个所述图像通道的像素点进行 分组， 得到每 个所述图像通道的多个采样像素点组， 包括： 根据预设采样间隔N在所述图像通道的所有像素点中确定起始像素点集， 所述起始像 素点集为包括(N+1)*(N+1)个像素点的像素矩阵， 所述像素矩阵的首个像素点为对应图像 通道任一 边界顶点； 以所述起始像素点集中每个像素点为起始像素点， 以预设采样间隔对所述图像通道的 像素点进行采样,得到每 个所述起始像素点的采样像素点组。 4.根据权利要求2所述的图像识别方法， 其中， 所述将每个所述图像通道的所述采样像 素点组中的像素点进行组合， 得到每 个所述图像通道对应的多个通道特 征图， 包括： 对每个所述采样像素点组， 根据所述采样像素点组中各个像素点在所述图像特征图中 的位置， 将各个 像素点进行拼接， 得到所述采样像素点组的通道特 征图； 完成所有所述采样像素点组 的像素点拼接， 得到每个所述图像通道对应的多个通道特 征图。 5.根据权利要求1所述的图像识别方法， 其中， 所述获取待识别图像的图像特征图， 包 括： 对待识别图像进行 预处理， 所述预处 理包括调整所述待识别图像的分辨 率； 将预处理后的待识别图像进行 特征提取， 得到图像特 征图。 6.根据权利要求1所述的图像识别方法， 其中， 所述对所述输入特征图进行预设次卷积 处理， 得到所述待识别图像的识别结果， 包括： 对所述输入特 征图进行 预设次的卷积计算； 将卷积计算得到的结果进行归一 化处理， 得到待识别图像的识别结果。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的图像识别方法， 其中， 所述待识别图像的识别结果 包括目标区域， 在对所述输入特征图进行预设次卷积处理， 得到所述待识别图像的识别结 果之后， 所述方法还 包括： 获取所述目标区域的颜色特 征； 根据所述颜色特 征对所述目标区域进行掩膜处 理， 得到所述目标区域的掩 模图。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115151950 A 28.根据权利要求3所述的图像识别方法， 其中， 所述待识别图像的识别结果包括目标区 域， 在对所述输入特征图进行预设次卷积处理， 得到所述待识别图像的识别结果之后， 所述 方法还包括： 获取所述目标区域的标签； 根据所述目标区域的标签对所述目标区域进行掩膜处理， 得到所述目标区域的掩模 图。 9.一种自移动设备， 所述自移动设备包括存 储器和处 理器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器， 用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至8中任一项所述的图像识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 所述计算 机程序被处 理器执行时使所述处 理器实现如权利要求1至8中任一项所述的图像识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115151950 A 3