(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210915598.1 (22)申请日 2022.08.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114998841 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 易凯医疗建 筑设计 （深圳） 有限公 司 地址 518000 广东省深圳市福田区沙 头街 道天安社区深南大道6023号耀华创建 大厦2411 (72)发明人 余海燕　黄灿　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 李艳丽(51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/62(2022.01) G06T 7/20(2017.01) G06T 7/254(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/277(2017.01) (56)对比文件 US 2013342585 A1,2013.12.26 审查员 向奎 (54)发明名称 核酸采样的样本识别方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了一种核酸采样的样本识别方 法、 装置、 设备及存储介质。 本申请实施例通过 获 取包含口腔区域的实时人脸图像点云图， 建立用 户的人脸模 型。 通过对实时人脸图像点云图进行 灰度处理、 调 高亮度处理和增加对比度处理， 可 以基于处理后的实时人脸图像点云图的灰度分 布， 准确地筛选出灰度值差值最大的两个相邻的 灰度区域。 再基于筛选出的两个灰度区域之间的 分界线、 实时人脸图像点云图的深度信息以及灰 度阈值， 在筛选出的两个灰度区域的范围内， 准 确地确定 出核酸采样的目标采样区域。 当拭子的 移动轨迹 经过目标采样区域， 表明拭子在正确的 核酸采样 部位进行了采样。 从而可以判定该拭子 采集的样 本有效， 可以提高核酸检测结果的有效 率。 权利要求书2页 说明书14页 附图12页 CN 114998841 B 2022.11.01 CN 114998841 B 1.核酸采样的样本识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取包含用户的口腔区域的实时人脸图像点云图， 其中， 所述口腔区域处于张开状态， 所述实时人脸图像点云图包 含所述口腔区域的三维信息； 获取所述实时人脸图像点云图的灰度分布， 并沿着所述灰度分布中的灰度渐变方向将 所述口腔区域划分为多个灰度值 不同的灰度区域； 从各个所述灰度区域中， 筛 选出所述灰度值差值 最大的两个相邻的所述灰度区域； 基于筛选出的两个所述灰度区域之间的分界线， 在筛选出的两个所述灰度区域的范围 内， 确定出 所述核酸采样的目标采样区域； 在所述用户进行 所述核酸采样的过程中， 获取拭子的移动轨 迹； 若所述移动轨 迹经过所述目标采样区域， 则判定所述拭子采集的样本有效。 2.根据权利要求1所述的核酸采样的样本识别方法， 其特征在于， 所述基于筛选出的两 个所述灰度区域之间的分界线， 在筛选出 的两个所述灰度区域的范围内， 确定出所述核酸 采样的目标采样区域， 包括： 在筛选出的两个所述灰度区域中， 基于所述分界线、 所述实时人脸图像点云图的深度 信息以及灰度阈值， 确定出 所述目标采样区域。 3.根据权利要求1所述的核酸采样的样本识别方法， 其特征在于， 在所述获取所述实时 人脸图像点云图的灰度分布， 并沿着所述灰度分布中的灰度渐变方向将所述口腔区域划分 为多个灰度值 不同的灰度区域之前， 还 包括： 对所述实时人脸图像点云图进行 灰度化处 理、 调高亮度处 理以及增 加对比度处 理。 4.根据权利要求1所述的核酸采样的样本识别方法， 其特征在于， 所述获取包含用户的 口腔区域的实时人脸图像点云图， 包括： 获取所述用户的唇部的轮廓特 征， 所述口腔区域包 含所述唇部； 若所述轮廓特征满足所述口腔区域的张开幅度要求， 则获取包含所述口腔区域的所述 实时人脸图像点云图。 5.根据权利要求4所述的核酸采样的样本识别方法， 其特征在于， 所述张开幅度要求包 括： 所述轮廓特 征的高度与宽度的比值大于预设阈值。 6.根据权利要求4所述的核酸采样的样本识别方法， 其特征在于， 所述获取所述用户的 唇部的轮廓特 征， 包括： 获取所述用户的人脸的实时朝向； 若所述实时朝向满足人脸朝向要求， 则获取 所述唇部的所述轮廓特 征。 7.根据权利要求1所述的核酸采样的样本识别方法， 其特征在于， 在所述基于筛选出的 两个所述灰度区域之间的分界线， 在筛选出 的两个所述灰度区域的范围内， 确定出所述核 酸采样的目标采样区域之后， 还 包括： 展示所述目标采样区域， 并在展示的所述目标采样区域中展示指引标记， 所述指引标 记用于指引所述拭子在移动过程中， 经 过所述目标采样区域。 8.核酸采样的样本识别装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取包含用户的口腔区域的实时人脸图像点云图， 其中， 所述口腔 区域处于张开状态， 所述实时人脸图像点云图包 含所述口腔区域的三维信息； 划分模块， 用于获取所述实时人脸图像点云图的灰度分布， 并沿着所述灰度分布中的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114998841 B 2灰度渐变方向将所述口腔区域划分为多个灰度值 不同的灰度区域； 筛选模块， 用于从各个所述灰度区域中， 筛选出所述灰度值差值最大的两个相邻的所 述灰度区域； 确定模块， 用于基于筛选出的两个所述灰度区域之间的分界线， 在筛选出的两个所述 灰度区域的范围内， 确定出 所述核酸采样的目标采样区域； 第二获取模块， 用于在所述用户进行 所述核酸采样的过程中， 获取拭子的移动轨 迹； 判定模块， 用于若所述移动轨迹经过所述目标采样区域， 则判定所述拭子采集的样本 有效。 9.终端设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有可在所述处理器 上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求 1至7任一项 所述核 酸采样的样本识别方法的步骤。 10.计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器 执行时实现权利要求1至7任一项所述核酸采样的样本识别方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114998841 B 3