(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210943013.7 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 中国铁塔股份有限公司 地址 100195 北京市海淀区东 冉北街9号院 北区14号楼-1至 3层101 (72)发明人 李飞　施林苏　余家忠　刘昱含　 靳志娟　郑洪雷　曹晟　 (74)专利代理 机构 北京银龙知识产权代理有限 公司 11243 专利代理师 刘伟 (51)Int.Cl. G06V 10/34(2022.01) G06V 10/36(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06N 3/04(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 烟火识别方法、 装置、 设备及可读存 储介质 (57)摘要 本发明提供一种烟火识别方法， 包括： 获取 第一图像中的待识别的目标对象对应的第一置 信度； 在第一置信度大于第一预设值的情况下， 确定第一图像中的目标区域； 对目标区域进行放 大拍摄， 获得K帧第二图像； 按照至少两种图像识 别算法对第二图像进行烟火识别， 获得目标对象 对应每一图像识别算法的第二置信度； 根据第一 置信度和第二置信度确定第三置信度， 第三置信 度用于表示目标对象为烟火的概率。 这样， 先对 第一图像中进行初步筛选获得第一置信度， 再进 行放大拍摄， 然后再通过两种图像识别算法来分 别获取第二置信度， 通过综合多种方式获取的置 信度来获取第三置信度从而提高了第三置信度 的准确性， 进 而提高了烟火识别的精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115294340 A 2022.11.04 CN 115294340 A 1.一种烟火识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像中的待识别的目标对象对应的第 一置信度， 所述第 一置信度用于表示在 所述第一图像中所述目标对象为烟火的概 率； 在所述第一置信度大于第一预设值的情况下， 确定所述第一图像中的目标区域， 所述 目标区域 为包括所述目标对象的图像区域； 对所述目标区域进行放大拍摄， 获得K帧第二图像， 每一帧所述第二图像包括所述目标 区域， K为 正整数； 按照至少两种图像识别算法对所述第 二图像进行烟 火识别， 获得所述目标对象对应每 一图像识别算法的第二置信度， 所述第二置信度用于表示在所述第二图像中所述目标对象 为烟火的概 率； 根据所述第 一置信度和所述第 二置信度确定第 三置信度， 所述第 三置信度用于表示所 述目标对象为烟火的概 率。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述目标区域进行放大拍摄， 获得K 帧第二图像之前， 还 包括： 根据所述目标区域在所述第一图像中的位置信息和大小信息确定拍摄的角度和放大 倍数。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少两种图像识别算法包括第 一图像 识别算法和第二图像识别算法； 按照至少两种图像识别算法对所述第 二图像进行烟 火识别， 获得所述目标对象对应每 一图像识别算法的第二置信度包括： 按照所述第一图像识别算法对所述第二图像进行烟火识别， 获得第一子 置信度； 按照所述第二图像识别算法对所述第二图像进行烟火识别， 获得第二子 置信度； 其中， 所述第二置信度包括所述第一子置信度和所述第二子置信度， 所述第一图像识 别算法为混合高斯背 景建模、 形态学滤波处理和canny边缘检测算法的算法， 所述第二图像 识别算法为YOLOv5算法。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述第 一图像识别算法对所述第 二图像进行烟火识别， 获得 所述第一子 置信度包括： 基于所述K帧第二图像的前M帧图像进行混合高斯背景建模， 获得前景图像， 所述前景 图像用于表示所述K帧第二图像中的目标对象， K和M为 正整数； 对所述前 景图像进行 形态学滤波处理， 获得第一目标图像； 对所述第一目标图像进行can ny边缘检测算法， 获得第二目标图像； 基于所述第二目标图像， 获取 所述第二图像的第一子 置信度； 其中， 所述第一目标图像为所述第二图像的一部分。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述第 二图像识别算法对所述第 二图像进行烟火识别， 获得第二子 置信度包括： 利用YOLOv5算法对所述第二图像进行13 *13和26*26两种尺度的检测。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第二目标图像的边缘信息， 获取所述第二图像中第二目标图像的第一子 置信度包括： 将所述K帧第 二图像中像素块面积大于第 二预设值的每一帧第 二图像的像素块面积合权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294340 A 2并； 获取所述K帧第二图像中每一帧所述第二图像的增长率及所述增长率分布； 在所述增长率大于第三预设值且满足正态分布时， 基于所述增长率和所述K帧第二图 像合并后的像素块 面积， 获取第一子 置信度。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一置信度和所述第 二置信 度确定第三置信度包括： 根据如下公式确定第三置信度： 式中Pend为第三置信度， W1为第一置信度， W2为第二子置信度， Pareas为第一子置信度， ω 根据实际应用场景进行设置 。 8.一种烟火识别装置， 其特 征在于， 所述烟火识别装置包括： 获取模块， 用于获取第一图像中的待识别的目标对象对应的第一置信度， 所述第一置 信度用于表示在所述第一图像中所述目标对象为烟火的概 率； 第一确定模块， 用于在所述第一置信度满足烟火识别触发条件的情况下， 确定所述第 一图像中的目标区域， 所述目标区域 为包括所述目标对象的图像区域； 第一获得模块， 用于对所述目标区域进行放大拍摄， 获得K帧第二图像， 每一帧所述第 二图像包括所述目标区域， K为 正整数； 第二获得模块， 用于按照至少两种图像识别算法对所述第二图像进行烟火识别， 获得 所述目标对象对应每一图像识别算法的第二置信度， 所述第二置信度用于表示在所述第二 图像中所述目标对象为烟火的概 率； 第二确定模块， 用于根据所述第一置信度和所述第二置信度确定第三置信度， 所述第 三置信度用于表示所述目标对象为烟火的概 率。 9.一种电子设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序是实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294340 A 3