(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210942576.4 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 成都鹏业软件股份有限公司 地址 610041 四川省成 都市高新区中国 （四 川） 自由贸易试验区成都市高新区府 城大道西段39 9号9栋5层2号 (72)发明人 吴猛猛　张鹏　 (74)专利代理 机构 成都虹桥专利事务所(普通 合伙) 51124 专利代理师 陈春光 (51)Int.Cl. B66B 5/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 电梯门的识别方法及装置 (57)摘要 本发明电梯技术领域， 公开了一种电梯门的 识别方法及装置， 旨在解决现有的电梯的门区位 置识别方法存在准确性较差以及人力资源消耗 大的问题， 方案主要包括： 获取电梯的监控图像； 采用背景建模进行运动提取， 获得所述监控图像 对应的图像掩膜， 所述图像掩膜用于表示监控图 像中的像素变化位置； 对所述图像掩膜进行轮廓 提取， 获得至少一个轮廓及其对应的轮廓尺寸参 数； 根据所述轮廓尺寸参数筛选出满足要求的轮 廓； 根据筛选出的轮廓确定电梯的门区位置。 本 发明提高了电梯的门区位置识别的准确性和通 用性， 并且降低了人力资源消耗， 特别适用于电 梯门的开关状态检测。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115258865 A 2022.11.01 CN 115258865 A 1.电梯门的识别方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1、 获取电梯的监控图像； 步骤2、 采用背景建模进行运动提取， 获得所述监控图像对应的图像掩膜， 所述图像掩 膜用于表示 监控图像中的像素变化 位置； 步骤3、 对所述图像掩膜进行轮廓提取， 获得至少一个 轮廓及其对应的轮廓尺寸 参数； 步骤4、 根据所述轮廓尺寸 参数筛选出满足要求的轮廓； 步骤5、 根据筛 选出的轮廓确定电梯的门区位置 。 2.如权利要求1所述的电梯门的识别方法， 其特征在于， 步骤5 中， 所述根据筛选出的轮 廓确定电梯的门区位置， 具体包括： 步骤51、 构建并初始化门区历史积分图， 所述门区历史积分图用于统计监控图像中各 像素点的运动次数； 步骤52、 重复执行步骤1至4， 将每次筛选出的轮廓添加至所述门区历史积分图的对应 位置， 并在门区历史积分图中将对应位置像素点的运动次数加一； 步骤53、 所述门区历史积分图中， 若运动次数大于第一预设值的像素点对应的轮廓只 有一个， 则将该轮廓作为电梯的门区位置， 若运动次数大于第一预设值的像素点对应的轮 廓有多个， 则针对该多个 轮廓， 将面积最大的轮廓作为电梯的门区位置 。 3.如权利要求1所述的电梯门的识别方法， 其特征在于， 所述监控图像为电梯监控画面 的上半部分。 4.如权利要求1所述的电梯门的识别方法， 其特征在于， 步骤3 中， 对所述图像掩膜进行 轮廓提取之前还 包括： 对所述图像掩膜进行 形态学开操作， 剔除干扰位置 。 5.如权利要求1所述的电梯门的识别方法， 其特征在于， 所述背景建模的方法为： KNN算 法、 单高斯模型、 混合高斯模型、 帧间差分法、 ViBe算法或CodeBo ok算法。 6.如权利要求1所述的电梯门的识别方法， 其特征在于， 步骤4中， 所述轮廓尺寸参数至 少包括： 轮廓外 接矩形的宽度、 高度、 宽高比、 周长、 面积、 周长面积比和中心 矩。 7.如权利要求1所述的电梯门的识别方法， 其特 征在于， 所述 步骤2还包括： 计算所有图像掩膜的面积， 判断所述图像掩膜的面积与监控图像的面积之比是否大于 第二预设值， 若是， 则进入步骤1， 否则， 进入步骤3 。 8.如权利要求1至7任一项所述的电梯门的识别方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 步骤6、 根据电梯的门区位置对应的轮廓面积判断当前监控图像中的 电梯门是否处于 刚打开状态， 若是， 则进入步骤7， 否则， 进入步骤1； 步骤7、 对当前监控图像进行直线检测， 并筛 选出角度和长度满足预设要求的直线； 步骤8、 根据筛 选出的直线确定电梯的门线位置 。 9.如权利要求8所述的电梯门的识别方法， 其特征在于， 步骤8中， 所述根据筛选出的直 线确定电梯的门线位置， 具体包括： 步骤81、 构建并初始化门线历史积分图， 所述门线历史积分图用于统计监控图像与筛 选出的直线中各像素点的重合次数； 步骤82、 重复执行步骤6至7， 将每次筛选出的直线添加至所述门线历史积分图的对应 位置， 并在门线历史积分图中将对应位置像素点的重合次数加一；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115258865 A 2步骤83、 所述门线历史积分图中， 若重合次数大于第三预设值的像素点对应的直线只 有一条， 则将该直线作为电梯的门线位置， 若重合次数大于第三预设值的像素点对应的直 线有多条， 则针对该多条直线， 分别以各直线为轴， 计算门区位置对直线轴的力矩， 并将力 矩最小对应的直线作为电梯的门线位置 。 10.电梯门的识别装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取电梯的监控图像； 运动提取单元， 用于采用背景建模进行运动提取， 获得所述监控图像对应的图像掩膜， 所述图像掩膜用于表示 监控图像中的像素变化 位置； 轮廓提取单元， 用于对所述图像掩膜进行轮廓提取， 获得至少一个轮廓及其对应的轮 廓尺寸参数； 筛选单元， 用于根据所述轮廓尺寸 参数筛选出满足要求的轮廓； 确定单元， 用于根据筛 选出的轮廓确定电梯的门区位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115258865 A 3