(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221095191 1.7 (22)申请日 2022.08.09 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115019402 A (43)申请公布日 2022.09.06 (73)专利权人 东莞先知大 数据有限公司 地址 523015 广东省东莞 市东城街道东宝 路124号7栋102室 (72)发明人 梁帆　 (74)专利代理 机构 北京知汇林知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11794 专利代理师 杨华 (51)Int.Cl. G06V 40/20(2022.01) G06V 10/22(2022.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 US 2017090 017 A1,2017.0 3.30 CN 112419665 A,2021.02.26 CN 111222421 A,2020.0 6.02 CN 113507577 A,2021.10.15 CN 1043786 06 A,2015.02.25 IN 2017410 38209 A,2019.0 3.22 CN 111414871 A,2020.07.14 CN 108010273 A,2018.0 5.08 CN 105575043 A,2016.0 5.11 CN 111754730 A,2020.10.09 审查员 王宛生 (54)发明名称 一种岸边人员危险行为检测方法、 电子设备 和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种岸边人员危险行为检测方 法、 电子设备和存储介质， 该方法包括： 获取岸边 的监控视频， 根据监控视频确定河堤区域； 提取 河堤区域的像素点信息， 根据像素点信息计算河 堤趋势得分； 根据河堤趋势得分与零的关系， 确 定河堤检测区域； 获取监控视频中的人员信息， 根据人员信息确定人员 是否存在于所述河堤检 测区域； 在人员存在于河堤检测区域以及人员不 存在于所述河堤 检测区域的情况下， 分别确定人 员状态得分、 人员步行得分和人员溺水得分； 根 据连续多帧图像中人员 是否存在于河堤检测区 域确定人员是否存在闯入河堤检测区域的行为； 若存在闯入河堤 检测区域的行为， 确定人员是否 存在危险行为； 若确定人员存在危险行为， 发送 报警信息 至管理处。 权利要求书5页 说明书13页 附图2页 CN 115019402 B 2022.11.25 CN 115019402 B 1.一种岸边人员危险行为检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取岸边的监控视频， 根据所述 监控视频确定河堤区域； 提取所述河堤区域的像素点信息， 根据所述像素点信息计算河堤趋势得分包括： 提取 所述河堤区域的像素点坐 标集合{(x 0i,y0i)}， 其中i为像素点的序号， 统计得到像素点坐标 集合的元素数N0， 通过如下公式计算得到河堤趋势得分gt： ts1为第一预设阈值， 根据所述河堤趋势得分与零的关系， 分别确定第一河堤检测区域和第二河堤检测区 域， 汇总所述第一河堤检测区域和所述第二河堤检测区域得到河堤检测区域； 获取所述监控视频中的人员 信息， 根据所述人员 信息确定人员是否存在于所述河堤检 测区域； 在人员存在于所述河堤检测区域以及人员不存在于所述河堤检测区域的情况下， 分别 确定人员状态得分、 人员步行 得分和人员溺水 得分； 若人员存在于所述河堤检测区域， 获取所述河堤检测区域的人员关键点信息， 根据检 测到的人员关键点信息分别确定人员状态得分、 人员步行得分和人员溺水得分； 若人员不 存在于所述河堤检测区域， 确定人员状态得分、 人员步行 得分和人员溺水 得分； 检测人员关键点信息脖子(xna,yna)， 手肘(x e1a,ye1a)， (xe2a,ye2a)， 手腕(xs1a,ys1a)， (xs2a,ys2a)， 胯骨(xk1a,yk1a)， (xk2a,yk2a)， 膝盖(xa1a,ya1a)， (xa2a,ya2a)信息， 当人员关键点信息都检测到时， 人员状态得分gza＝1， 通过如下 公式计算人员步行得分 gsa： 其中， gs2a＝max(g1a+1,g2a+1) 权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115019402 B 2ts3为第三预设阈值， ts4为第四预设阈值， ts5为第五预设阈值， ts6为第六预设阈值， 人 员的溺水 得分gna＝0； 当人员关键点信 息中胯骨(xk1a,yk1a)， (xk2a,yk2a)， 膝盖(xa1a,ya1a)， (xa2a,ya2a)都 检测不到时， 人员状态得分gza＝‑1， 通过如下公式计算人员的溺水 得分gna： ts7为第七预设阈值， gs3a＝max(g3a,g4a) 人员的步行 得分gsa＝0； 若人员不存在于所述河堤检测区域时， 人员状态得分gza＝0， 人员步行得分gsa＝0， 人 员的溺水 得分gna＝0； 根据连续多帧图像中人员是否存在于河堤检测区域确定人员是否存在闯入所述河堤 检测区域的行为； 若存在闯入所述河堤检测区域的行为， 根据所述人员状态得分和所述人 员步行得分以及所述人员溺水得分确定人员移动得分、 人员倒地得分、 人员站 立得分、 持续 溺水得分、 人员岸上得分和 人员水上得分， 包括： 根据所述人员状态得分gza和所述人员步 行得分gsa确定人员移动得分gy0和人员倒地得分gr0； 根据所述人员状态得分gza、 所述人员 移动得分gy0和所述人员倒地得分gr0确定人员站立得分gt0， 根据所述人员状态得分gza和 所述人员溺水得分gna确定持续溺水得分gp0， 根据所述人员状态得分gza确定人员岸上得分 gq1和人员水 上得分gq2， 确定人员移动得分gy0的公式如下： 确定人员倒地得分gr0的公式如下： 确定人员站立得分gt0的公式如下： 确定人员持续溺水 得分gp0的公式如下： 权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115019402 B 3