(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210974023.7 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 李元豪　章合群　周祥明　白家男　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 潘平 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/54(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01)G06T 7/246(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种目标的异常状态检测方法、 装置及电子 设备 (57)摘要 本申请实施例提供了一种目标的异常状态 检测方法、 装置及电子设备， 涉及智慧城管技术 领域， 用以及时检测 隔离墩是否出现异常状态。 该方法中， 包括： 获取待处理图像中预设区域内 的第一目标的位置参考信息和第二目标的位置 参考信息； 根据所述第一目标的位置参考信息和 所述第二目标的位置参考信息， 确定所述第一目 标与所述第二目标之间的距离； 若所述距离大于 或等于第一阈值， 确定所述第一目标与所述第二 目标之间出现目标丢失， 其中所述第一阈值是根 据所述第一目标和所述第二目标的尺寸信息确 定的。 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 CN 115393792 A 2022.11.25 CN 115393792 A 1.一种目标的异常状态检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待处理图像中预设区域内的第一目标的位置参考信息和第二目标的位置参考信 息； 根据所述第 一目标的位置参考信 息和所述第 二目标的位置参考信 息， 确定所述第 一目 标与所述第二目标之间的距离； 若所述距离大于或等于第 一阈值， 确定所述第 一目标与 所述第二目标之间出现目标丢 失， 其中所述第一阈值是根据所述第一目标和所述第二目标的尺寸信息确定的。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一目标和所述第 二目标为所述待处 理图像中预设区域内的多个目标中相 邻的候选目标， 或所述第一目标和所述第二目标为所 述待处理图像中预设区域内的多个目标中间隔预设数量的目标的候选目标。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待处理图像为拍摄到目标的视频中的 当前视频帧， 所述方法还 包括： 响应于所述距离大于或等于所述第一阈值， 将计时标志 的值增加基准值； 所述计时标 志用于表示所述拍摄到目标的视频中存在目标丢失的视频帧的数量； 以及 判断所述计时标志的值是否大于第 二阈值， 响应于所述计时标志的值大于所述第 二阈 值， 发送第一告警信息； 所述第一告警信息用于表示所述拍摄到目标 的视频中存在目标丢 失。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述距离小于所述第一阈值， 将所述计时标志的值设为基础值。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于所述计时标志的值小于或等于所述第 二阈值， 获取所述拍摄到目标的视频中所 述当前视频帧的下一视频帧作为所述待处 理图像。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述位置参考信息包括对应目标的关键 点， 所述关键点基于所述待处 理图像中对应目标的检测框确定 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述关键点包括对应目标的中心点， 所述 获取待处理图像中预设区域内的第一目标的位置参考信息和 第二目标的位置参考信息， 包 括： 确定所述第 一目标的第 一检测框和所述第 二目标的第 二检测框， 所述第 一检测框和所 述第二检测框通过目标检测网络对所述待处 理图像进行目标检测获得； 将所述第一检测框的中心点确定为所述第一目标的位置参 考信息； 以及 将所述第二检测框的中心点确定为所述第二目标的位置参 考信息。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述待处理图像中预设区域内的各个目标的检测框， 从所述待处理图像中确定出 所述预设区域内各个目标的区域图像； 将所述预设区域内各个目标的区域图像分别输入目标分类网络， 确定所述各个目标的 状态是否异常。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述将所述预设区域内各个目标的区域图 像分别输入目标分类网络， 确定所述各个目标的状态是否异常， 包括： 响应于所述各个目标中包括所述状态为预设状态的目标， 针对所述状态为预设状态的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393792 A 2目标发送第二告警信息 。 10.根据权利要求6 ‑9中任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 针对所述待处理图像中预设区域内的任意一个目标， 根据 所述任意一个目标的检测框 和前一帧图像中各个目标的检测框， 分别确定所述任意一个目标与所述前一帧图像中各个 目标的共同面积占比； 所述前一帧图像为所述待处理图像所在视频中所述待处理图像的前 一视频帧， 所述共同面积占比用于表示两个目标的检测框的交集部 分的面积与两个目标的 检测框的并集部分的面积的比值； 若所述前一帧图像中不包括与所述任意一个目标的所述共同面积占比大于或等于第 三阈值的目标， 则确定所述前一帧图像中不包括所述任意一个目标， 则为所述任意一个目 标新建目标 标识， 并存 储所述任意 一个目标在所述待处 理图像中的位置参 考信息； 若所述前一帧图像中包括与所述任意一个目标的共同面积占比大于或等于第三阈值 的目标， 则确定所述前一帧图像中包括所述任意一个目标， 并更新所述任意一个目标在所 述待处理图像中的位置参 考信息。 11.一种目标的异常状态检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取单元， 用于获取待处理图像中预设区域内的第 一目标的位置参考信 息和第二目标 的位置参 考信息； 处理单元， 用于根据所述第一目标的位置参考信息和所述第二目标的位置参考信息， 确定所述第一 目标与所述第二 目标之间的距离； 若所述距离大于或等于第一阈值， 确定所 述第一目标与所述第二目标之 间出现目标丢失， 其中所述第一阈值是根据所述第一目标和 所述第二目标的尺寸信息确定的。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储计算机指令； 处理器， 与所述存储器连接， 用于执行所述存储器 中的计算机指令， 且在执行所述计算 机指令时实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。 13.一种计算机可读存 储介质， 其特 征在于， 包括： 所述计算机可读存储介质存储有计算机指令， 当所述计算机指令在计算机上运行时， 使得计算机执 行如权利要求1至10中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393792 A 3