(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987867.5 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 申请人 北京测科空间信息技 术有限公司 　 济南市水利工程 服务中心 (72)发明人 谢酬　苏国中　吴深　郭亦鸿　 李伟　李永荣　张松　李双　李涛　 时静　李泉娥　张洋　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张金玲 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种用于水库大坝沉降量的监测方法及装 置 (57)摘要 本发明提供的一种用于水库大坝沉降量的 监测方法及装置， 通过 获取图像采集设备采集的 初始图像以及待处理图像， 其中， 初始图像为图 像采集设备在初始时刻采集的大坝图像， 待处理 图像为图像采集设备在目标时刻采集的大坝图 像， 确定靶 标点区域在初始图像中的初始区域坐 标， 并确定靶 标点区域在待处理图像中的待处理 区域坐标， 将待处理区域坐标以及初始区域坐标 进行比较， 确定大坝形变， 通过上述方式， 可以实 现基于图像采集设备所采集的图像， 确定大坝形 变， 降低了降低大坝形变监测的成本， 并且能够 提高大坝形变监测的精度。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115471744 A 2022.12.13 CN 115471744 A 1.一种用于水库 大坝沉降量的监测方法， 其特征在于， 所述大坝设置有靶标点 区域， 所 述方法包括： 获取图像采集设备采集的初始图像以及待处理图像， 其中， 所述初始图像为所述图像 采集设备在初始时刻 采集的大坝图像， 所述待处理图像为所述图像采集设备在目标时刻 采 集的大坝图像； 确定靶标点区域在所述初始图像中的初始区域坐标， 并确定靶标点区域在所述待处理 图像中的待处 理区域坐标； 将所述待处 理区域坐标以及所述初始区域 坐标进行比较， 确定大坝形变。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述初始区域坐标包括多个初始特征点的 坐标， 所述初始特征点位于所述初始图像的靶标点区域， 所述待处理区域坐标包括多个待 处理特征点的坐标， 所述待处 理特征点位于所述待处 理图像的靶标点区域； 所述将所述待处理区域坐标以及所述初始区域坐标进行比较， 确定大坝形变的步骤， 包括： 依次计算所述待处 理特征点的坐标， 与所述初始特 征点的坐标的待处 理差值； 计算多个所述待处 理差值的平均值， 并基于所述平均值确定大坝形变。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述依次计算所述待处理特征点的坐标， 与所述初始特 征点的坐标的待处 理差值的步骤， 包括： 基于预先获取的微移值， 调整各个所述待处理特征点的坐标， 得到待处理坐标， 其中， 所述微移值为将所述待处 理图像以及所述初始图像进行 特征匹配得到的； 依次计算所述待处 理坐标与所述初始特 征点的坐标的待处 理差值。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述待处理图像包括多张， 每张所述待处 理图像对应一个平均值， 每张所述待处 理图像对应的目标时刻不同； 所述基于所述平均值确定大坝形变步骤， 包括： 基于所述平均值以及所述目标时刻的关系， 构建波形图； 对所述波形图进行信号分离， 得到多张待确定波形图； 将满足预设波形 条件的待确定波形图， 作为所述大坝形变对应的波形图； 基于所述大坝形变对应的波形图， 确定所述大坝形变。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标时刻包括第 一目标时刻 以及第二目标时刻， 所述待处理图像包括第一待处理图像以及第二待处理图像， 其中， 所述 第一待处理图像对应于所述第一目标时刻， 所述第二待处理图像对应于所述第二目标时 刻， 所述第一待处 理图像以及所述第二待处 理图像对应的图像采集设备一 致； 在所述将所述待处理区域坐标以及所述初始区域坐标进行比较， 确定大坝形变的步骤 之后， 所述方法还 包括： 针对每个靶标点区域， 验证该靶标点区域在所述第一待处理图像对应的大坝形变， 和 该靶标点区域在所述第二待处 理图像对应的大坝形变之间的关系是否满足预设条件； 在所述第一待处理图像对应的大坝形变， 和所述第 二待处理图像对应的大坝形变之间 的关系不满足所述预设条件的情况 下， 调整所述图像采集设备的参数。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述验证该靶标点 区域在所述第 一待处理 图像对应的大坝形变， 和该靶标点区域在所述第二待处理图像对应的大坝形变之 间的关系权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471744 A 2是否满足预设条件的步骤， 包括： 针对每个靶标点区域， 将该靶标点区域在所述第一待处理图像对应的待处理区域坐 标， 与该靶标点区域在所述第二待处理图像对应的待处理区域坐标进行比较， 确定待处理 形变； 将所述待处 理形变与所述第一待处 理图像对应的大坝形变的和值， 作为待处 理和值； 确定所述待处理和值， 与 所述第二待处理图像对应的大坝形变的差值是否在预设误差 范围内； 在所述待处理和值与所述第二待处理图像对应的大坝形变的差值在预设误差范围内 的情况下， 确定所述第一待处理图像对应的大坝形变， 和所述第二待处理图像对应的大坝 形变之间的关系满足预设条件。 7.一种用于水库 大坝沉降量的监测装置， 其特征在于， 所述大坝设置有靶标点 区域， 所 述装置包括： 获取模块， 用于获取图像采集设备采集的初始图像以及待处理图像， 其中， 所述初始图 像为所述图像采集设备在初始时刻 采集的大坝图像， 所述待处理图像为所述图像采集设备 在目标时刻采集的大坝图像； 确定模块， 用于确定靶标点区域在所述初始图像中的初始区域坐标， 并确定靶标点区 域在所述待处 理图像中的待处 理区域坐标； 比较模块， 用于将所述待处理区域坐标以及所述初始区域坐标进行比较， 确定大坝形 变。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任 一项所述 一种用于水库大坝沉降量的监测方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种用于水库大坝沉降量的监测方 法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述 一种用于水库大坝沉降量的监测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471744 A 3