(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991539.2 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 成都智元汇信息技 术股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都 高新区吉泰五路88 号3栋26层1号 (72)发明人 邓秋雄　张利　欧华平　姜旭　 连天友　邓军　赵玲　唐宗祥　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 王岩岩 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/20(2022.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种基于列数据的最大轮廓 的包裹提取方 法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于列数据的最大轮廓 的包裹提取方法及装置， 具体包括以下步骤： 获 取安检识图仪上传的当前时刻X光图像的列数 据； 基于所述当前时刻X光图像的列数据进行拼 接， 所述拼接的方向相反于传送带传输方向， 获 得当前拼接包裹画布； 基于所述 当前拼接包裹画 布进行包裹图像识别， 获得当前时刻列数据包裹 轮廓信息及其对应的包裹ID； 基于同一包裹ID 的， 比较当前时刻列数据包裹轮廓信息与前一时 刻列数据包裹轮廓信息， 根据最大轮廓策略， 更 新当前时刻列数据包裹轮廓信息。 本发明根据收 到的每列数据提取包裹轮廓信息， 进而实现包裹 的提取和违禁品识别， 实时性更好， 提高安检效 率并增强安检效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115496914 A 2022.12.20 CN 115496914 A 1.一种基于列数据的最大轮廓的包裹 提取方法， 其特 征在于， 具体包括以下步骤： 获取安检识图仪上传的当前时刻X光图像的列数据； 基于所述当前时刻X光图像的列数据进行拼接， 所述拼接的方向相反于传送带传输方 向， 获得当前拼接包裹画 布； 基于所述当前拼接包裹画布进行包裹图像识别， 获得当前时刻列数据包裹轮廓信 息及 其对应的包裹 ID； 基于同一包裹ID的， 比较当前时刻列数据包裹轮廓信 息与前一 时刻列数据包裹轮廓信 息， 根据最大轮廓策略， 更新当前时刻列数据包裹轮廓信息； 循环执行上述步骤， 直到获得 所述包裹 ID的最大轮廓信息 。 2.根据权利要求1所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 所 述传送带传输方向为从右往左移动时， 所述 拼接为不同时刻的列数据依次从左往右拼接 。 3.根据权利要求2所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 所 述当前时刻列数据包裹轮廓信息包括以下坐标信息中的至少一组： 横坐标信息组、 纵坐标 信息组， 所述 最大轮廓策略包括以下之至少一种： 横坐标 更新策略、 纵坐标 更新策略， 其中： 所述横坐标信 息组包括： 当前列 数据中包裹的最左侧横坐标和当前列 数据中包裹的最 右侧横坐标； 所述纵坐标信 息组包括： 当前列 数据中包裹的最高点纵坐标和当前列 数据中包裹的最 低点纵坐标。 4.根据权利要求3所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 所 述当前时刻列数据包裹轮廓信息包括横坐标信息组， 所述最大轮廓策略为横坐标更新策 略， 所述包裹ID的最大轮廓信息为包裹最左侧横坐标值、 包裹最右侧横坐标值， 所述横坐标 更新策略具体包括以下步骤： 保持当前时刻列数据的最右侧横坐标不变， 比较当前时刻列 数据的最左侧横坐标与 前 一时刻列数据的最左侧横坐标的大小； 若当前时刻列 数据的最左侧横坐标＞前一 时刻列数据的最左侧横坐标， 则将当前时刻 列数据的最左侧横坐标 更新为前一时刻列数据的最左侧横坐标。 5.根据权利要求3所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 所 述当前时刻列数据包裹轮廓信息包括纵坐标信息组， 所述最大轮廓策略为纵坐标更新策 略， 所述包裹ID的最大轮廓信息为包裹最高点 纵坐标值、 包裹最低点 纵坐标值， 所述 纵坐标 更新策略具体包括以下步骤： 比较当前时刻列数据的最高点纵坐标与前一时刻列数据的最高点纵坐标的大小； 若当前时刻列 数据的最高点纵坐标＜前一 时刻列数据的最高点纵坐标， 则将当前时刻 列数据的最高点纵坐标 更新为前一时刻列数据的最高点纵坐标； 比较当前时刻列数据的最低点纵坐标与前一时刻列数据的最低点纵坐标的大小； 若当前时刻列 数据的最低 点纵坐标＞前一 时刻列数据的最低 点纵坐标， 则将当前时刻 的最低点纵坐标 更新为前一时刻的最低点纵坐标。 6.根据权利要求3所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 所 述当前时刻列数据包裹轮廓信息包括： 横坐标信息组、 纵坐标信息组， 所述最大轮廓策略包 括： 横坐标更新策略、 纵坐标更新策略， 所述最大轮廓策略为分别进行横坐标更新策略、 纵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496914 A 2坐标更新策略， 所述包裹ID的最大轮廓信息为包裹最左侧横坐标值、 包裹最右侧横坐标值、 包裹最高点纵坐标值、 包裹 最低点纵坐标值。 7.根据权利要求1所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 所 述更新策略还 包括： 判断包裹 ID的列数据是否 接收完毕； 若是， 则基于所述当前时刻列数据包裹轮廓信息对所述当前拼接包裹画布进行切图， 获得所述包裹 ID对应的包裹图片。 8.根据权利要求1所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 在 基于所述当前拼接包裹画布进行包裹图像识别之前， 还包括空 白列数据检测， 所述空 白列 数据检测检测具体包括以下步骤： 对所述当前列数据以列像素为单位进行扫描； 若存在非零列像素， 则记录所述包裹ID， 并基于所述当前拼接包裹画布进行包裹图像 识别， 所述非零列像素表示当前列像素中存在非零像素值； 若当前列数据都不存在非零列像素， 则记录为空白列数据。 9.根据权利要求8所述的一种基于列 数据的最大轮廓的包裹提取方法， 其特征在于， 判 断包裹ID的列数据是否 接收完毕， 具体包括以下步骤： 不间断地对接收到的列数据以列像素为单位进行扫描； 判断是否依次存在第一状态与第二状态， 所述第一状态为 “列数据从零列像素变为非 零列像素 ”， 所述第二状态为 “列数据从非零列像素变为 零列像素 ”； 若存在， 则判断包裹 ID的列数据接收完毕。 10.一种基于列数据的最大轮廓的包裹 提取装置， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储单元， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求 1至9中任意一项 所述的一种基 于列数据的最大轮廓的包裹 提取方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496914 A 3