(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210991187.0 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 成都智元汇信息技 术股份有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都 高新区吉泰五路88 号3栋26层1号 (72)发明人 连天友　严军　黄锐　姜旭　张利　 蒲磊　赵玲　何强　 (74)专利代理 机构 成都蓉创智汇知识产权代理 有限公司 51276 专利代理师 王岩岩 (51)Int.Cl. G06V 10/20(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方 法、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于RGB图像提取X光图 片中包裹图片的方法， 包括以下步骤： S1： 获取当 前摄像机图片并提取包裹数据信息； S2： 根据包 裹数据信息， 利用空间位移算法计算出包裹物理 长度； S3： 根据包裹数据信息， 利用时间位移算法 计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点； S4： 抽 取包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X 光图片； S5： 计算包裹在X光图片中的长度， 得到 包裹在X光图片中左右两侧的坐标； S6： 根据包裹 在X光图片中左右两侧的坐标沿垂直于传送带方 向截取出包裹完全进入X光 成像区的时刻点时的 包裹X光图片中含包裹图像的部分X光图片， 利用 包裹轮廓检测方法提取出仅含包裹图像的包裹 图片。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115496889 A 2022.12.20 CN 115496889 A 1.基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 应用于安检机系统， 安检机 中设置有X 光成像区， 安检机入口前 的传送带上方安装有摄像机， 所述摄像机的摄像方向与所述传送 带垂直且摄 像机的摄 像范围完全覆盖传送带， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1： 获取当前摄 像机图片并提取包裹数据信息； S2： 根据包裹数据信息， 利用空间位移算法计算出包裹物理长度； S3： 根据包裹数据信息， 利用时间位移算法计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点； S4： 抽取包裹完全进入X光成像区的时刻点时的包裹X光图片； S5： 计算包裹在X光图片中的长度， 得到包裹在X光图片中左右两侧的坐标； S6： 根据包裹在X光图片中左右两侧的坐标沿垂直于传送带方向截取出包裹完全进入X 光成像区的时刻点时的包裹X光图片中含包裹图像的部 分X光图片， 利用包裹轮廓检测方法 提取出仅含包裹图像的包裹图片。 2.根据权利要求1所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 其特征在于， 执 行S1时， 包括以下步骤： S11： 获取当前摄 像机图片组成像素的RGB值； S12： 根据RGB值得到包裹的图形信息， 确定包裹的外 部轮廓， 得到包裹可 见光图片； S13： 根据包裹可见光图片得到包裹在当前摄像机图片中的最左侧和最右侧的坐标以 及包裹在当前摄 像机图片中的长度。 3.根据权利要求2所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 其特征在于， 执 行S2时： 计算包裹物理长度L， L＝L1*L0/L0’， 其中， L0为安检机入口前的传送带长度， L0 ’为 摄像机的长度， L1为包裹在摄 像机图片中的长度。 4.根据权利要求3所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 其特征在于， 执 行S3时： 当包裹从左至右进入安检机时， 首先根据摄像机图片长度与传送带长度的比例计 算出包裹在传送带上最左侧的实际坐 标x， x＝x0*L0/L0’， 其中， x0为包裹在当前摄像机图片 中的最左侧的坐标； 然后计算出包裹完全进入X光成像区的时刻点T， T＝(L0 ‑x+S)/v+T ’， 其中， L0为安检机 入口前的传送带长度， T ’为获取当前摄像机图片的时刻， v为传送带运行速度， S为X光成像 区的起始点C 到安检机入口 的距离。 5.根据权利要求4所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 其特征在于， 执 行S5时： 计算出时刻点T的包裹X光图片中包裹的长度LX， ,LX＝L/r， 其中r包裹物 理长度与X 光图片上包裹成像长度的尺寸转 换比， 得到包裹在X光图片中左右两侧的坐 标分别为xC和xC +LX。 6.根据权利要求1所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 其特征在于， 还 包括以下步骤： S1a： 获取初始时刻的包裹数据信息B； S1b： 从摄像机图片上跟踪包裹并更新包裹数据信息， 得到用于计算时刻点T的包裹数 据信息B’。 7.根据权利要求6所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 其特征在于， 设 置初始时刻为T0， 初始时刻的包裹数据信息B包括： B＝{id,img0,xL0,xR0,LB,T0}， 其中id为包裹ID， img0为T0 时刻摄像机图片中提取的包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115496889 A 2裹可见光图片， xL0为包裹在T0时刻摄像机图片中的最左侧坐标， xR0为包裹在T0时刻摄像机 图片中的最右侧坐标， LB为包裹在T0时刻摄 像机图片中的长度， LB＝xR0‑xL0； 从摄像机图片上跟踪包裹， 在T 1时刻得到包裹数据信息B ’， B’＝{id,img1,xL1,xR1,LB1, T1}， 其中id为包裹ID， img1为T1时刻摄像机图片中提取的包裹可见光图片， xL1为包裹在T1 时刻摄像机图片中的最左侧坐标， xR1为包裹在T1时刻摄像机图片中 的最右侧坐标， LB1为包 裹在T1时刻摄 像机图片中的长度， LB1＝xR1‑xL1； 当LB1>LB时， 对包裹数据信息进行更新， 此时用于计算时刻点T的包裹数据信息为包裹 数据信息B ’。 8.根据权利要求7所述的基于RGB图像提取X光图片中包裹图片的方法， 其特征在于， 将 更新后的包裹数据信息B ’用于计算包裹物理长度和包裹完全进入X光成像区的时刻点。 9.基于RGB图像提取 X光图片中包裹图片的电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储单元， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 能使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至8中任意一项所述的基于 RGB图像提取 X光图片中包裹图片的方法。 10.一种计算机可读存 储介质， 其上存 储有计算机程序， 其特 征在于， 所述计算机程序被处理器执行时能实现根据权利要求1至8中任意一项所述的基于RGB 图像提取 X光图片中包裹图片的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115496889 A 3